绝对值编码器和增量编码器的区别：选型时到底该选哪种？
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作者:王工
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发布时间 :2026-06-26
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绝对值编码器和增量编码器是工业自动化中最常用的两种位置传感器。本文从工作原理、精度、价格、适用场景等维度详细对比，帮你快速判断该选哪种。
绝对值编码器和增量编码器是工业自动化中最常用的两种位置传感器。本文从工作原理、精度、价格、适用场景等维度详细对比，帮你快速判断该选哪种。
一、工作原理有什么不同？
增量式编码器的工作原理像"计步器"——它只输出位置变化的脉冲信号（A相、B相、Z相），每次上电后位置从零开始计算。如果你中途断电，再次上电时它不知道当前在什么位置，必须重新找原点。
绝对值编码器的工作原理像"指南针"——每个位置都对应一个唯一的数字编码，即使断电再通电，它也能立即输出当前位置，不需要回原点。
一句话总结：
增量编码器 = 告诉你"走了多少步"
绝对值编码器 = 告诉你"现在在哪里"
二、6个关键维度对比
| 对比项 | 增量式编码器 | 绝对值编码器 |
|---|
| 断电记忆 | 无，需重新回零 | 有，上电即知位置 |
| 精度 | 最高可达【5000】PPR | 最高可达【23】位 |
| 输出信号 | A/B/Z脉冲 | 数字信号（SSI/CANopen/Modbus等） |
| 接线复杂度 | 较简单 | 需接总线或并口 |
| 价格 | 较低 | 较高 |
| 适用场景 | 速度控制、相对定位 | 绝对定位、安全场合 |
三、什么情况下选增量式编码器？
如果你的应用满足以下条件，选增量式就够了：
设备每次开机可以执行回零操作
主要做速度反馈或相对位置控制
预算有限，追求性价比
控制PLC只需要脉冲输入（高速计数器）
典型应用场景：普通机床主轴测速、输送带速度控制、简单定位的自动化设备。
四、什么情况下必须选绝对值编码器？
如果你的应用满足以下条件，建议选绝对值：
设备不允许回零（如机器人关节、医疗机械臂）
断电后必须记住位置（如龙门吊、升降平台）
需要接入总线系统（如CANopen、Profinet）
安全等级要求高（如航天、核电设备）
典型应用场景：工业机器人关节、数控机床刀塔定位、风电桨叶角度控制、医疗设备精密定位。
五、选型时的常见误区
误区1："绝对值编码器一定比增量式好"; 不一定。如果你的应用可以回零，增量式性价比更高。合适才是最好的。
误区2："增量式精度不够"
增量式最高可以做到【5000】线甚至更高，大多数普通应用完全够用。
误区3："绝对值编码器都很贵"
国产绝对值编码器价格已经大幅下降，智研旋【HZM-38】绝对值编码器价格低至【300】元，比进口品牌便宜【50】%以上。
六、智研旋产品推荐
增量式编码器推荐：
【型号A】：【1024】PPR，外径【38】mm，防护IP【54】，适用于普通自动化设备
【型号B】：【2500】PPR，外径【58】mm，防护IP【65】，适用于数控机床
绝对值编码器推荐： 【型号C】：【17】位单圈，SSI输出，外径【58】mm，适用于机器人关节
【型号D】：【18】位多圈，CANopen输出，外径【58】mm，适用于高端数控设备
选型还有疑问？拨打智研旋技术热线 13472728808（微信同号）
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