获取报价

智研旋科技（上海）有限公司

hiyanxuan Tech. (Shanghai) Co., Ltd

24小时热线13472728808  13916584887

获取报价

智研旋科技（上海）有限公司

hiyanxuan Tech. (Shanghai) Co., Ltd

24小时热线13472728808  13916584887

客服标识
 
网站首页 >> 行业应用 >> 28 位多圈 SSI 绝对值编码器 工业机器人关节高精度定位方案
28 位多圈 SSI 绝对值编码器 工业机器人关节高精度定位方案
来源: | 作者:王工 | 发布时间 :2026-06-27 | 10 次浏览: | 🔊 点击朗读正文 ❚❚ ▶ | 分享到:
智研旋 28 位多圈 SSI 绝对值编码器适配六轴、协作、人形机器人关节，28 位超高分辨率 + 机械多圈断电记忆，SSI 高速串行总线实时反馈，重复定位精度高，抗震抗干扰，完美替代进口机器人专用编码器。



工业机器人

六轴机器人关节反馈，重复定位精度达±0.01°

断电记忆、开机即生产

±0.01°
重复精度
0
回零时间
6轴
同步控制
2年
稳定运行

项目背景

某自动化集成商为汽车零部件厂设计六轴搬运机器人，用于冲压件上下料。原方案采用增量式编码器+电池备份多圈方案，电池寿命到期后圈数丢失，机器人需要重新标定零点，每次停机2小时以上，严重影响产线节拍。

面临挑战

 机器人关节不允许断电丢位置，重新标定零点耗时2小时+

 电池备份方案3-5年需换电池，维护成本高

关节空间紧凑，要求编码器体积小、轴径匹配

 机器人运动时振动大，要求编码器抗振10g以上

解决方案

采用智研旋【ZYX-SSI-58】23位多圈绝对值编码器，SSI同步串行输出，齿轮式多圈结构无需电池，6个关节轴各配1台。

配置项参数
编码器型号【ZYX-SSI-58】
分辨率16位单圈 + 12位多圈
通信协议SSI同步串行（时钟2MHz）
精度±0.01°
多圈方式齿轮式多圈（无需电池）
防护等级IP65
抗振动10g（55-2000Hz）

实施效果

 齿轮式多圈无需电池，终身免维护，彻底告别换电池

 断电再通电位置不丢失，开机直接生产，零等待

18位分辨率实现±0.01°重复定位精度，满足精密装配

 SSI 2MHz高速通信，伺服闭环延迟<1μs

"最看重的就是不用电池，以前每3年要换一次电池，6个关节换下来停产半天。现在彻底省心了。"


相关推荐产品【ZYX-SSI-58】

28位多圈绝对值 | SSI | 58mm | IP65 | 齿轮多圈
查看详情

你的机器人项目也需要高精度编码器？