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绝对定位：无需回零，抗干扰，掉电保持。
总线组网：单总线挂多编码器，省线缆与 IO。
实时高效：CANopen 实时性强，适合运动控制。
稳定可靠：工业级防护，宽温，抗振动。
58系列 单圈绝对值编码器
| 型号 | 安装形式 | 轴径/孔径 |
|---|---|---|
| HZM-58-CO-S8 | 夹紧法兰 | Ø8mm × 15mm |
| HZM-58-CO-T | 同步法兰 | Ø6mm × 10mm |
| HZM-58-CO-B06 | 盲孔法兰 | Ø6mm 孔深13mm |
| HZM-58-CO-TS10 | 夹紧同步法兰 | Ø8mm 孔深13mm |
📌 分辨率、节点ID、波特率均可通过SDO修改并保存
📌 CANopen终端电阻说明：
CAN总线两端需各加一个120Ω终端电阻，保证信号质量。
本编码器遵循CiA 406 Class2编码器设备行规，用作CANopen从站设备。
🎯 支持的通讯对象
🎯 CANopen 状态机
预运行状态：SDO可用；运行状态：PDO+SDO全功能
| 索引-子索引 | 对象名称 | 说明 |
|---|---|---|
| 3000-00 | 节点ID | 1~127（默认01） |
| 3001-00 | 波特率 | 20K/50K/125K/250K/500K/800K/1M |
| 6000-00 | 运行参数 | Bit0:计数方向（0顺时针/1逆时针） |
| 6001-00 | 每转分辨率 | 可设（≤硬件分辨率） |
| 6003-00 | 预设值 | 软件置位 |
| 6004-00 | 当前位置值 | 只读，实时位置 |
| 1010-00 | 存储参数 | 写入"save"保存参数 |
| 1017-00 | 心跳时间 | 单位ms，0=禁用 |
📌 SDO参数设置示例（节点ID=1）
设置分辨率4096（1000h）
发送: 600+ID 22 01 60 00 00 10 00 00
确认: 580+ID 60 01 60 00 00 00 00 00
设置节点ID为05
发送: 600+ID 22 00 30 00 05 00 00 00
确认: 580+ID 60 00 30 00 00 00 00 00
⚠️ 修改参数后需执行1010h存储参数，否则断电丢失
随编码器提供EDS（电子数据表）文件，使用前请在CANopen主控制器中导入EDS文件。
EDS文件包含：
• 设备类型：单圈编码器（0001 0196h）
• 对象字典完整定义
• PDO映射配置
• 默认参数（波特率125K，节点ID1，分辨率4096，顺时针）
🔧 夹紧法兰 | 同步法兰 | 盲孔法兰
38mm外径 · 实心轴Ø6mm轴长15mm（同步法兰轴长10mm）
盲孔Ø6/8mm 孔深13mm · 轴向出线可选
📐 安装尺寸图（mm）
法兰孔距、止口尺寸等详情请下载规格书
首次使用前先在主控制器中导入EDS文件
总线两端必须各加120Ω终端电阻
修改参数后必须执行1010h存储参数，否则断电丢失
复位节点命令可恢复通讯但不保存参数
多个编码器需设置不同的节点ID（1~127）
编码器电源需隔离，防止总线干扰
CE认证 · 18个月质保 · 免费技术支持
提供EDS文件、CANopen通信例程、2D/3D图纸
