38mm单圈RS485 自由协议信号磁电绝对值编码器掉电不丢位
发布时间: 2026-05-18 11:10
本款38 系列单圈绝对值编码器采用 RS485 自由协议，支持主 / 被动双工作模式，掉电不丢失位置数据，上电直接读取当前角度与圈数，无需回零找原点。产品精度高、宽温宽压、抗干扰强，广泛用于伺服系统、自动化设备、机床、机器人、工程机械、物流设备等高精度定位场景。
38mm单圈RS485自由协议绝对值编码器📡 RS485自由协议 · 单圈绝对值
38系列 单圈绝对值编码器
🔗 RS485自由协议 · 主动/被动模式 · 上电即读位置
📡 主动/被动模式 ⚙️ 分辨率1~262144可设 🌡️ -40℃~+85℃ 💧 IP65防护
📊 核心参数
通讯协议RS485自由协议（主动/被动模式）
单圈分辨率1~262144FS可设（最大262144）
重复精度2Bit
数据刷新＜1ms（主动模式最快1ms发送间隔）
供电电压10~30Vdc (5V可定制)
消耗电流＜50mA (24Vdc)
工作温度-40℃ ~ +85℃
防护等级IP65
最大转速6000转/分
抗冲击/振动100g / 20g
允许轴向窜动±1.5mm
📡 自由协议 💾 绝对值码盘 ⚙️ 分辨率可调 🔧 置位线/设置线
🔧 硬件功能线说明
1设置允许线（蓝色）
蓝色线 + 棕色线并接Vcc → 进入软件设置模式（波特率固定19200bps），可通过专用软件配置分辨率、地址、波特率、主/被动模式等参数。
正常工作时，建议将蓝色线与白色线并接GND。
2置位线（灰色）
灰色线触碰Vcc >100ms → 当前位置归零（置位值可预先用软件设置）。
也可通过软件指令实现置位。
💡 RS485为半双工差分接口，适合多站组网，最长通信距离可达1200米。
📋 选型指南
| 型号 | 安装形式 | 轴径/孔径 |
|---|
| HZM-38-FS-S06 | 夹紧法兰 | Ø6mm × 15mm |
| HZM-38-FS-T06 | 同步法兰 | Ø6mm × 10mm |
| HZM-38-FS-B06 | 盲孔法兰 | Ø6mm 孔深13mm |
| HZM-38-FS-B08 | 盲孔法兰 | Ø8mm 孔深13mm |
📌 分辨率、地址、波特率、主/被动模式均可通过专用软件设置。
🔌 接线定义
📌 功能线说明：
🔵 蓝色线 + 棕色线并接Vcc >5秒 → 进入软件设置模式（波特率19200），可使用专用软件配置参数。
⚪ 正常工作时，蓝色线建议与白色线并接GND。
🐘 灰色线触碰Vcc >100ms → 当前位置归零（置位值可软件预设）。
📡 RS485自由协议说明
默认参数：地址01，波特率9600，8数据位，1停止位，无校验。
🎯 主动模式（广播式）
编码器主动向上位机发送数据，格式：MAB>±DATA√
M为前导字母，AB为地址（2位），>为分隔符，±为符号位，DATA为10位ASCII数据（0~9），最后为回车符(0D)。
示例（地址01，数据+123456）：M01>+00000123456(0D)
🎯 被动模式（问答式）
上位机发送询问指令：H+AB+↙（4位16进制ASCII码，AB为地址）
示例：48 30 31 0D（H01+回车） → 编码器返回位置数据（格式同主动模式）。
📥 被动模式读取数据（地址01）
发送: 48 30 31 0D（ASCII: H01+回车）
返回: 4D 30 31 3E 2B 30 30 30 30 30 30 31 32 33 34 0D（位置数据）
🎯 置位指令（地址01）
发送: 48 30 31 4C 4D 42 0D（H01LMB+回车，B为和校验）
返回: 4D 30 31 6C 4D 6D 0D → 位置归零
⚙️ 软件可编程参数（专用调试软件）
通过RS485连接专用软件，可灵活配置以下参数。
| 参数 | 范围/说明 |
|---|
| 数据方向 | 顺时针增加 / 逆时针增加 |
| 主/被动模式 | 主动广播 / 被动问答 |
| 波特率 | 4800 / 9600 / 19200 / 38400 / 115200 |
| RS485地址 | 0 ~ 99 |
| 每圈分辨率 | 1 ~ 262144 任意设置 |
| 置位值 | 任意预设值（硬件/指令归零） |
| 主动发送间隔 | 最快1ms |
💡 软件操作步骤：连接编码器 → 打开专用软件 → 读取当前参数 → 修改所需参数 → 保存参数 → 断电重启生效。提供软件及通信例程。
📐 机械尺寸
38mm外径 · 实心轴Ø6mm轴长15mm（同步法兰轴长10mm）
盲孔Ø6/8mm 孔深13mm · 轴向出线可选
详细尺寸请下载规格书
🏭 典型应用
🤖 工业机器人
⚙️ 数控机床
🌬️ 风电变桨
📦 包装机械
⚠️ RS485注意事项
通讯速率越高，传输距离越近；强干扰环境建议使用屏蔽双绞线。
使用专用软件修改参数后，需执行“保存参数”操作，否则断电丢失。
置位线用完后建议接GND，防止电磁干扰引起意外归零。
编码器电源需与电机电源隔离，防止共模干扰。
RS485的A+、B-禁止长时间接地或接高电平。
CE认证 · 18个月质保 · 免费技术支持
提供调试软件、通信例程、2D/3D图纸
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