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本款58 系列多圈绝对值编码器采用 RS485 自由协议,支持主 / 被动双工作模式,掉电不丢失位置数据,上电直接读取当前角度与圈数,无需回零找原点。产品精度高、宽温宽压、抗干扰强,广泛用于伺服系统、自动化设备、机床、机器人、工程机械、物流设备等高精度定位场景。









| 型号 | 安装形式 | 轴径/孔径 |
|---|---|---|
| HZM-58-S-06 | 夹紧法兰 | Ø6mm × 15mm |
| HZM-58-T-06 | 同步法兰 | Ø6mm × 10mm |
| HZM-58-B-06 | 盲孔法兰 | Ø6mm 孔深13mm |
| HZM-58-TS-10 | 夹紧同步 | Ø810mm 20mm |
📌 分辨率、波特率、地址、主/被动模式均可通过软件修改
📌 设置线使用说明:
🔵 蓝色线 + 棕色线并接Vcc → 进入设置模式(波特率固定19200)
⚪ 正常工作时,蓝色线建议与白色线并接GND
⚫ 灰色线触碰Vcc>100ms → 当前位置归零(置位值可软件预设)
默认参数:地址01,波特率9600,数据位8,停止位1,无奇偶校验
🎯 主动模式(广播式)
编码器主动向上位机发送数据,格式:MAB>±DATA√
示例:M01>+0000123456(0D)
M为前导字母,01为地址,>为分隔符,±为符号位,DATA为10位ASCII数据,最后为回车符
🎯 被动模式(问答式)
上位机发送询问指令:H+AB(4位16进制ASCII码)
示例:H01 → 编码器返回当前绝对位置数据
✅ 支持主/被动模式切换,主动模式发送间隔最快1ms
| 设置项 | 范围/说明 |
|---|---|
| 数据方向 | 顺时针/逆时针 正转增加 |
| 主/被动模式 | 主动(广播式)/ 被动(问答式) |
| 波特率 | 4800 / 9600 / 19200 / 38400 / 115200 |
| 每圈分辨率 | 1 ~ 262144 任意设置 |
| 编码器地址 | 0 ~ 99 |
| 置位值 | 任意预设值(硬件或指令归零) |
| 主动发送间隔 | 最快可设置1ms |
📌 可致电索取专用调试软件,支持参数读写、保存、导出/导入
🔧 夹紧法兰 | 同步法兰 | 盲孔法兰
38mm外径 · 实心轴Ø6mm轴长15mm(同步法兰轴长10mm)
盲孔Ø6/8mm 孔深13mm · 轴向出线可选
📐 安装尺寸图(mm)
法兰孔距、止口尺寸等详情请下载规格书
通讯速率越高,传输距离越近
强干扰环境下,置位线用完后建议接GND,防止误触发
使用双绞屏蔽电缆,屏蔽层单端接地
编码器电源需与电机电源隔离
A+、B-禁止长时间接地或接高电平
CE认证 · 18个月质保 · 免费技术支持
提供完整调试软件、通信例程、2D/3D图纸