产品中心 Products
58mm 单圈CANopen磁电绝对值编码器
发布时间: 2026-05-17 14:52
本款 58mm 单圈 CANopen 总线型磁电绝对值编码器，主打多设备组网控制场景，磁电结构适应车间复杂电磁环境。采用标准 CANopen 工业总线协议，支持多节点挂载、布线简洁、系统扩展性强，断电位置不掉失，上电直接读取绝对位置。通用 58mm 法兰，适合自动化产线多轴联动、智能工控系统，支持波特率与节点地址定制。
📡 CAN2.0B · 标准帧/扩展帧
58系列 单圈绝对值编码器
🔗 CAN2.0B协议 · 异步/同步模式 · 可编程心跳
📡 标准帧/扩展帧 ⚙️ 分辨率1~262144 🌡️ -40℃~+85℃ 💧 IP65防护
📊 核心参数
通讯协议 CAN2.0B（标准帧/扩展帧）
单圈分辨率 1~8192FS（最大262144可定制）
重复精度 2Bit
数据刷新 ＜1ms
供电电压 10~30Vdc (5V可定制)
消耗电流 ＜50mA (24Vdc)
工作温度 -40℃ ~ +85℃
防护等级 IP65（可选IP67）
最大转速 6000转/分
抗冲击/振动 100g / 20g
允许轴向窜动 ±1.5mm
允许径向跳动 ±0.2mm
📡 标准帧/扩展帧 💾 绝对值码盘 ⚙️ 分辨率可调 ❤️ 心跳可设
📋 选型指南
| 型号 | 安装形式 | 轴径/孔径 |
|---|---|---|
| HZM-58-C-S08 | 夹紧法兰 | Ø8mm × 20mm |
| HZM-58-C-T06 | 同步法兰 | Ø6mm × 10mm |
| HZM-58-C-B10 | 盲孔法兰 | Ø10mm 孔深15mm |
| HZM-58-C-B10 | 夹紧同步法兰 | Ø10mmx 20mm |
📌 分辨率、节点ID、波特率、心跳等均可通过CAN指令修改
🔌 接线定义
🟤 棕色Vcc (10-30V)
⚪ 白色GND
🟢 绿色CAN H
🟡 黄色CAN L
🩶 灰色置位线（触碰Vcc＞100ms归零）
🔵 蓝色CAN GND（可选）
📌 蓝色线说明：
上位机有CAN-GND时接蓝色线，无CAN-GND时悬空。
⚙️ 出厂参数
节点ID：182
波特率：250Kbps
工作模式：异步模式
帧格式：标准帧
方向：顺时针数据增加
分辨率：4096
置位值：0
传输周期：16ms
📡 CAN2.0B 协议及参数设置
支持CAN2.0B标准帧/扩展帧，异步/同步模式可设，心跳功能可选。
🎯 常用参数修改报文（节点ID=182）
修改节点ID（改为183）
发送: 182 22 04 00 08 20 10 00 00
回: 182 60 04 00 08 20 10 00 00
发送: 182 22 04 00 08 20 10 00 00
回: 182 60 04 00 08 20 10 00 00
修改波特率（250K→125K）
发送: 182 22 14 00 00 30 00 00 00
回: 182 60 14 00 00 30 00 00 00
波特率对应：00=10K, 01=20K, 02=50K, 03=125K, 04=250K, 05=500K, 06=800K, 07=1M
发送: 182 22 14 00 00 30 00 00 00
回: 182 60 14 00 00 30 00 00 00
波特率对应：00=10K, 01=20K, 02=50K, 03=125K, 04=250K, 05=500K, 06=800K, 07=1M
修改分辨率（设为8192=2000h）
发送: 182 22 16 00 00 20 00 00 00
回: 182 60 16 00 00 20 00 00 00
发送: 182 22 16 00 00 20 00 00 00
回: 182 60 16 00 00 20 00 00 00
修改方向（顺时针/逆时针）
发送: 182 22 44 00 00 04 00 00 00（顺时针）
发送: 182 22 44 00 00 05 00 00 00（逆时针）
发送: 182 22 44 00 00 04 00 00 00（顺时针）
发送: 182 22 44 00 00 05 00 00 00（逆时针）
修改传输周期（设为32ms）
发送: 182 22 56 00 02 00 00 00 00
回: 182 60 56 00 02 00 00 00 00
发送: 182 22 56 00 02 00 00 00 00
回: 182 60 56 00 02 00 00 00 00
软件置位
发送: 182 22 66 00 00 00 00 00 00
回: 182 60 66 00 00 00 00 00 00
发送: 182 22 66 00 00 00 00 00 00
回: 182 60 66 00 00 00 00 00 00
❤️ 心跳功能设置
使能心跳：发送 182 22 64 00 00 01 00 00 00
设置心跳间隔（1000ms）：发送 182 22 74 00 0E 80 30 00 00
心跳报文：COB-ID 282，数据 05（心跳指示）
⚡ 角速度使能
使能速度输出：发送 182 22 54 00 00 01 00 00 00
读取数据报文（同步模式）
发送: 182 22 06 00 10 00 00 00 00
返回: 182 01 00 00 00 00 00 00 00（角度+角速度）
发送: 182 22 06 00 10 00 00 00 00
返回: 182 01 00 00 00 00 00 00 00（角度+角速度）
📥 读取参数通用报文
发送（固定ID=601）: 601 22 18 20 00 00 00 00 00
编码器返回多帧参数（分辨率、置位值、波特率、方向、帧格式、传输周期等）
📐 机械尺寸
🔧 夹紧法兰 | 同步法兰 | 盲孔法兰
58mm外径 · 实心轴Ø10mm轴长20mm（同步法兰轴长10mm）
盲孔Ø15/8mm 孔深20mm · 轴向出线可选
📐 安装尺寸图（mm）
法兰孔距、止口尺寸等详情请下载规格书
🏭 典型应用
🚗 车载CAN总线
🤖 工业机器人
⚙️ 数控机床
🌾 农业机械
🔧 工程车辆
🏭 自动化产线
⚠️ CAN总线注意事项
CAN总线两端必须各加120Ω终端电阻
修改波特率后需断电重启生效
修改节点ID后立即生效，注意冲突
心跳功能需要同时使能和设置间隔时间
编码器电源需隔离，防止干扰CAN通讯
置位线用完后建议接GND，防止误触发
🏅
CE认证 · 18个月质保 · 免费技术支持
提供CAN调试工具、参数设置例程、2D/3D图纸
© 2025 38系列CAN2.0B绝对值编码器 | 参数以官方规格书为准
