58mm多圈SSI格雷码协议绝对值编码器安装通用兼容性强
发布时间: 2026-05-17 19:35
60mm外径 多圈SSI绝对值编码器 | 二进制输出 · 机械齿轮4096圈 · 大轴径⚡ SSI协议 · 同步串行格雷码
60系列 多圈绝对值编码器
🔗 SSI二进制输出 · 机械齿轮组多圈 · 大轴径可选
⚡ 数据刷新≤4μs 📡 时钟频率≤1MHz ⚙️ 单圈13位+多圈12位 💧 IP65~IP68可选
📊 核心参数
通讯协议 SSI同步串行接口（格雷码）
单圈分辨率 1/65536FS（16bit）· 其他规格可选
多圈圈数 4096圈 · 机械齿轮组 · 绝对式
数据刷新时间 ≤4微秒（μs）
时钟频率 最快1MHz（推荐125KHz）
重复精度 ＜2Bit
供电电压 10~30Vdc (5V可定制)
消耗电流 ＜50mA (24Vdc)
工作温度 -40℃ ~ +85℃
防护等级 IP65（可选更高）
最大转速 6000转/分
抗冲击/振动 100g / 20g
⚡ 数据刷新≤4μs 📡 时钟频率≤1MHz 🔒 安全锁轴承结构 💾 机械齿轮多圈
📋 选型指南
| 型号 | 安装形式 | 轴径/孔径 |
|---|
| HZM-60-S-T06 | 同步法兰 | Ø6mm × 10mm |
| HZM-60-S-s08-M | 夹紧法兰 | Ø8mm × 20mm |
| HZM-60-SSI-M10 | 夹紧法兰 | Ø10mm × 20mm |
| HZM-60-S-TS10 | 同步/伺服法兰 | Ø10mm × 20mm |
| HZM-60-SSI-B08-M | 盲孔法兰 | Ø8mm 孔深20mm |
| HZM-60-SSI-B15-M | 盲孔法兰 | Ø15mm 孔深20mm |
📌 分辨率（13/16/25/28bit）、防护等级可定制
🔌 接线定义
🟤 棕色Vcc (10-30V)
⚪ 白色GND
🟢 绿色CLOCK+（时钟+）
🟡 黄色CLOCK-（时钟-）
🩶 灰色DATA+（数据+）
🩷 粉色DATA-（数据-）
🔵 蓝色DIR（旋转方向）
⚫ 黑色MID P（零点定位）
📌 功能线使用说明：
🔵 DIR：低电平时顺时针数据增加（默认），高电平时逆时针数据增加
⚫ MID P：与高电平短触时，当前位置设为零点（中值）；正常工作时接GND
⚡ Clock/Data为RS422差分信号（±5V）
📡 SSI协议时序说明
SSI为同步串联信号，两对RS422差分线：一对时钟触发（CLOCK±），一对数据发送（DATA±）。
⏱️ 时序参数（推荐值）
T（时钟周期）8μs（125KHz）
t1（时钟高电平）4μs
t2（数据延迟）3~4μs
t3（恢复时间）≥64μs
📥 SSI数据读取流程
1. 时钟信号第一个下降沿 → 编码器贮存当前值
2. 时钟上升沿开始 → 数据按位输出（MSB高位先行）
3. N个时钟脉冲后 → 完成N位数据传送
4. 恢复时间t3后 → 等待下次触发
输出码制：纯二进制码（可直接转换为整数）
🎯 数据处理公式（零点置中）
实际位置值 = (C - MidP) × Dir + 起始点值
C：当前测量值；MidP：零点中值（2ⁿ⁻¹）；Dir：方向系数（±1）
📐 机械尺寸
🔧 夹紧法兰 | 同步/伺服法兰 | 盲孔法兰
5mm外径 · 实心轴Ø6/8/10mm可选（轴长20mm，Ø6mm轴长10mm）
盲孔Ø8~15mm可选 · 轴向出线可选
📐 安装尺寸图（mm）
法兰孔距、止口尺寸等详情请下载规格书
🏭 典型应用
🏭 重载机械
🤖 工业机器人
⚙️ 数控机床主轴
🌬️ 风电变桨
🏅
CE认证 · 18个月质保 · 免费技术支持
提供完整SSI通信例程、2D/3D图纸
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