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38mm多圈CAN2.0绝对值编码器
发布时间: 2026-05-18 10:26
📡 CAN2.0B · 标准帧/扩展帧
38系列 多圈绝对值编码器
🔗 CAN2.0B协议 · 机械齿轮组多圈 · 断电记忆
📡 标准帧/扩展帧 ⚙️ 分辨率1~262144FS 🌡️ -40℃~+85℃ 💧 IP65~IP68防护
📊 核心参数
通讯协议 CAN2.0B（标准帧/扩展帧）
单圈分辨率 1/8192FS（最大262144FS可定制）
多圈圈数 4096圈 · 机械齿轮组 · 绝对式
重复精度 2Bit
数据刷新 ＜1ms
供电电压 10~30Vdc (5V可定制)
消耗电流 ＜50mA (24Vdc)
工作温度 -40℃ ~ +85℃
防护等级 IP65
最大转速 6000转/分
抗冲击/振动 100g / 20g
📡 CAN2.0B 💾 机械齿轮多圈 ⚙️ 分辨率/方向可编程 ❤️ 心跳可设
📋 选型指南
| 型号 | 安装形式 | 轴径/孔径 |
|---|---|---|
| HZM-38-C2-S06 | 夹紧法兰 | Ø6mm × 15mm |
| HZM-38-C2-T06 | 同步法兰 | Ø6mm × 10mm |
| HZM-38-C2-B06 | 盲孔法兰 | Ø6mm 孔深13mm |
| HZM-38-C2-B08 | 盲孔法兰 | Ø8mm 孔深13mm |
📌 分辨率、节点ID、波特率、心跳等均可通过CAN指令修改
🔌 接线定义
🟤 棕色Vcc (10-30V)
⚪ 白色GND
🟢 绿色CAN H
🟡 黄色CAN L
🩶 灰色置位线
🔵 蓝色CAN GND（可选）
📌 蓝色线说明：
上位机有CAN-GND时接蓝色线，无CAN-GND时悬空。
⚙️ 出厂参数
节点ID：182
波特率：250Kbps
工作模式：异步模式
帧格式：标准帧
方向：顺时针数据增加
分辨率：4096
置位值：1
传输周期：16ms
📡 CAN2.0B 协议及参数设置
支持CAN2.0B标准帧/扩展帧，异步/同步模式可设，心跳功能可选。
🎯 常用参数修改报文（节点ID=182）
修改节点ID（改为183）
发送: 182 22 00 40 00 82 01 00 00
回: 182 60 00 40 00 82 01 00 00
发送: 182 22 00 40 00 82 01 00 00
回: 182 60 00 40 00 82 01 00 00
修改波特率（250K→125K）
发送: 182 22 01 40 00 04 00 00 00
回: 182 60 01 40 00 04 00 00 00
波特率对应：00=1000K,01=800K,02=500K,03=250K,04=125K,05=100K,06=50K,07=20K,08=10K
发送: 182 22 01 40 00 04 00 00 00
回: 182 60 01 40 00 04 00 00 00
波特率对应：00=1000K,01=800K,02=500K,03=250K,04=125K,05=100K,06=50K,07=20K,08=10K
修改分辨率（设为8192=2000h）
发送: 182 22 01 60 00 20 00 00 00
回: 182 60 01 60 00 20 00 00 00
发送: 182 22 01 60 00 20 00 00 00
回: 182 60 01 60 00 20 00 00 00
修改方向（顺时针/逆时针）
发送: 182 22 04 40 00 04 00 00 00（顺时针）
发送: 182 22 04 40 00 05 00 00 00（逆时针）
发送: 182 22 04 40 00 04 00 00 00（顺时针）
发送: 182 22 04 40 00 05 00 00 00（逆时针）
修改工作模式（异步/同步）
发送: 182 22 02 40 00 08 00 00 00（异步）
发送: 182 22 02 40 00 09 00 00 00（同步）
发送: 182 22 02 40 00 08 00 00 00（异步）
发送: 182 22 02 40 00 09 00 00 00（同步）
修改帧格式（标准帧/扩展帧）
发送: 182 22 03 40 00 00 00 00 00（标准帧）
发送: 182 22 03 40 00 04 00 00 00（扩展帧）
发送: 182 22 03 40 00 00 00 00 00（标准帧）
发送: 182 22 03 40 00 04 00 00 00（扩展帧）
修改传输周期（设为32ms）
发送: 182 22 05 60 00 20 00 00 00
回: 182 60 05 60 00 20 00 00 00
发送: 182 22 05 60 00 20 00 00 00
回: 182 60 05 60 00 20 00 00 00
软件置位
发送: 182 22 06 60 00 00 00 00 00
回: 182 60 06 60 00 00 00 00 00
发送: 182 22 06 60 00 00 00 00 00
回: 182 60 06 60 00 00 00 00 00
❤️ 心跳功能设置
使能心跳：发送 182 22 06 40 00 01 00 00 00
设置心跳间隔（1000ms）：发送 182 22 07 40 00 E8 03 00 00
心跳报文：COB-ID 282（ID+100），数据 05
⚡ 角速度使能
使能速度输出：发送 182 22 05 40 00 01 00 00 00
同步模式读数据报文
发送: 182 22 00 60 01 00 00 00 00
返回: 182 01 00 00 00 00 00 00 00（角度+角速度）
发送: 182 22 00 60 01 00 00 00 00
返回: 182 01 00 00 00 00 00 00 00（角度+角速度）
📥 读取参数通用报文
发送（固定ID=601）: 601 22 18 20 00 00 00 00 00
编码器返回多帧参数（分辨率、置位值、波特率、方向、帧格式、传输周期等）
📐 机械尺寸
🔧 夹紧法兰 | 同步法兰 | 盲孔法兰
38mm外径 · 实心轴Ø6mm轴长15mm（同步法兰轴长10mm）
盲孔Ø6/8mm 孔深13mm · 轴向出线可选
📐 安装尺寸图（mm）
法兰孔距、止口尺寸等详情请下载规格书
🏭 典型应用
🚗 车载CAN总线
🤖 工业机器人
⚙️ 数控机床
🌾 农业机械
⚠️ CAN总线注意事项
CAN总线两端必须各加120Ω终端电阻
修改波特率后需断电重启生效
修改节点ID后立即生效，注意冲突
心跳功能需要同时使能和设置间隔时间
编码器电源需隔离，防止干扰CAN通讯
置位线用完后建议接GND，防止误触发
🏅
CE认证 · 18个月质保 · 免费技术支持
提供CAN调试工具、参数设置例程、2D/3D图纸
© 2025 38系列多圈CAN2.0B绝对值编码器 | 参数以官方规格书为准
