【产品概述】

本产品为38mm外径多圈绝对值编码器，采用磁电式霍尔原理，非接触测量，无磨损、寿命长。内部多圈计圈采用韦根原理，无需电池，断电记忆位置，同时提供RS485自由协议数字通讯输出。用户可根据需要自定义通讯协议，适配各类PLC、上位机及控制系统。38mm紧凑结构设计，可内置于各种设备，是替代传统光电编码器、增量式编码器的理想升级选择。

【核心优势】

• 磁电式非接触测量：采用霍尔原理，无机械磨损，寿命更长，抗油污、抗粉尘能力强，适用于恶劣工业环境

• 多圈绝对值设计：内部韦根原理计圈，无需电池供电，断电记忆位置，免去每次开机回零的麻烦

• 自由协议输出：RS485接口，支持用户自定义通讯协议，可灵活适配各类控制器，不受标准协议限制

• 可软件编程：通过专用软件可设定波特率（4800-115200bps）、站号地址、数据方向、主/被动模式等参数

• 紧凑尺寸：38mm外径，适合空间有限的安装场合，盲孔/实心轴多种安装结构可选

• 高抗冲击性：抗冲击1000m/s²（100g），抗振动200m/s²（20g），适应振动冲击恶劣工况

【自由协议——什么是“自由协议”？】

RS485自由协议（Custom Serial Protocol）是指未遵循Modbus RTU等通用标准，而是根据设备功能自主设计数据帧格式、传输规则和交互逻辑的串口通信协议。其核心优势在于：

• 灵活性高：可完全根据用户需求定制帧长度、数据格式、校验方式，不受标准协议冗余规则限制

• 兼容性强：可方便连接各种PLC、单片机及上位机设备，适配不同的控制系统

• 开发门槛低：协议简单、数据透明，工程师可快速完成对接开发

【技术参数】

| 项目 | 参数 |

|------|------|

| 外形尺寸 | 38mm外径 |

| 工作原理 | 磁电式（霍尔原理） |

| 多圈计圈 | 韦根原理（无电池） |

| 输出信号 | RS485自由协议 |

| 单圈分辨率 | 12bit / 13bit / 14bit / 16bit 可选（4096-65536线） |

| 多圈圈数 | 4096圈 / 8192圈 / 16384圈 可选，支持定制更多 |

| 工作电压 | DC 10-30V（5V可定制） |

| 消耗电流 | < 50mA（24Vdc空载） |

| 最大转速 | 6000转/分 |

| 主轴负载 | 轴向40N，径向100N |

| 抗冲击 | 1000m/s²（6ms），约100g |

| 抗振动 | 200m/s²（10-2000Hz），约20g |

| 允许轴向窜动 | ±1.5mm |

| 允许径向跳动 | ±0.2mm |

| 重复定位精度 | 小于2Bit |

| 工作温度 | -25℃~85℃（-40℃~85℃可定制） |

| 储存温度 | -40℃~85℃ |

| 防护等级 | 外壳IP67，转轴IP65 |

| 连接方式 | 6芯屏蔽电缆或航空插头 |

【典型应用】

• 工程机械：臂架角度、挖掘机回转角度监测，适应振动/粉尘环境

• 水利闸门开度控制：多圈绝对值测量，断电不丢失闸门高度数据

• 起重设备/塔吊：吊钩高度限位、回转角度反馈

• 工业机器人/AGV：关节位置、导航定位反馈

• 包装/纺织机械：多圈位置控制，免去开机回零

• 自动化设备改造：替代增量编码器，提高定位精度和可靠性

【RS485通讯协议说明】

• 波特率：4800bps / 9600bps / 19200bps / 38400bps / 115200bps（软件可设定）

• 帧格式：数据位8位，停止位1位，无奇偶校验，无控制流

• 通讯模式：支持主动模式（广播式）和被动模式（问答式），可软件设定

• 地址设定：1-99可任意设定

• 数据格式：主动模式下，编码器自动发送16位ASCII数据；被动模式下，上位机发送询问指令，编码器响应返回位置数据

• 置位功能：支持外部置位线（灰色）触碰Vcc大于1秒，编码器当前数据即变为置位值（可任意设置）

• 设置模式：蓝色线与棕色线并在一起接正电源，编码器通讯速率固定为19200bps

【接线说明】

| 功能 | Vcc | GND | RS485 A | RS485 B | 置位 | 设置允许 | 屏蔽 |

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| 颜色 | 棕色 | 白色 | 绿色 | 黄色 | 灰色 | 蓝色 | 网 |

注：

1. 设置允许线（蓝色）：设置模式时与棕色线并接正电源，通讯速率固定为19200bps；正常工作时建议与白色线并接电源地线。

2. 置位线（灰色）：触碰Vcc大于1秒，当前数据变为置位值（可任意设置）。

3. 通讯采用差分电路设计，建议使用双屏蔽电缆抗电磁干扰。

【安装结构】

• 夹紧法兰：38mm外径，6mm轴径，径向出线可选

• 同步法兰/伺服法兰：38mm外径，6mm轴径，径向出线可选

• 盲孔/半通孔法兰：38mm外径，6mm/8mm孔径可选，轴向出线可选

【为什么选择这款产品？】

1. **无需电池**：采用韦根原理计圈，无电池寿命限制，免维护

2. **磁电非接触**：无机械磨损，比光电编码器更耐油污、粉尘和振动

3. **自由协议**：协议灵活，不受标准协议限制，开发门槛低，适配性强

4. **紧凑设计**：38mm外径，适合空间有限的安装场合

5. **高抗冲击**：100g抗冲击，20g抗振动，适应恶劣工况

【定制服务】

• 多圈圈数：可定制16、64、256、1200、4320、10800、21600圈等更多圈数

• 分辨率：10-16位可定制

• 工作温度：-40℃~85℃可定制

• 防护等级：IP68可定制

• 安装方式：夹紧法兰/同步法兰/盲孔可选