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本款 60mm 光电 CAN2.0 总线绝对值编码器，结合光电高精度优势与 CAN 总线组网优势，兼顾定位精度与多设备通讯需求。CAN2.0 总线实时性好、总线负载能力强，适合多轴精密联动设备。光电码盘保证角度精准，上电免回零，60mm 法兰适合精密自动化产线、智能检测设备，支持波特率与 ID 定制。
60系列 光电绝对值编码器
灰色线触碰Vcc >1秒 → 当前位置归零（置位值设为0）。
也可通过CAN指令实现软件置位。
💡 修改参数时必须将设置线（蓝色）接高电平，波特率固定为250Kbps。
| 型号 | 安装形式 | 轴径/孔径 |
|---|---|---|
| HZM-60-CAN-S06 | 夹紧法兰 | Ø6mm × 20mm |
| HZM-60-CAN-S08 | 夹紧法兰 | Ø8mm × 20mm |
| HZM-60-CAN-S10 | 夹紧法兰 | Ø10mm × 20mm |
| HZM-60-CAN-TS10 | 同步/伺服法兰 | Ø10mm × 20mm |
| HZM-60-CAN-T08 | 通孔法兰 | Ø8mm 通孔 |
| HZM-60-CAN-T15 | 通孔法兰 | Ø15mm 通孔 |
📌 分辨率固定18位（262144），支持IP68防护等级定制。
📌 功能线说明：
🔵 蓝色线（设置线）：修改参数时必须接Vcc（高电平），此时波特率固定为250Kbps。
🐘 灰色线（置位线）：触碰Vcc >1秒 → 当前位置归零。
以下为常用参数修改报文示例（节点ID=182）。
| 参数 | 发送报文（ID+DATA） | 说明 |
|---|---|---|
| 修改节点号 | 182 22 00 30 00 82 01 00 00 | 改为183（82 01） |
| 修改波特率 | 182 22 01 30 00 04 00 00 00 | 04=125K（默认） |
| 工作模式 | 182 22 02 30 00 08 00 00 00 | 08=异步，09=同步 |
| 帧格式 | 182 22 03 30 00 00 00 00 00 | 00=标准帧，04=扩展帧 |
| 方向 | 182 22 00 60 00 04 00 00 00 | 04=顺时针，05=逆时针 |
| 分辨率 | 182 22 01 60 00 00 00 04 00 | 262144（00 00 04 00） |
| 置位值 | 182 22 03 60 00 01 00 00 00 | 置位值=1 |
| 传输周期 | 182 22 17 10 00 10 00 00 00 | 16ms |
| 软件置位 | 182 22 06 00 00 00 00 00 00 | 当前位置归零 |
| 读取参数 | 601 22 18 20 00 00 00 00 00 | 返回分辨率、置位值等 |
💡 所有修改参数的报文，编码器会回复相同ID和DATA（将22改为23）表示确认。
主动模式（异步）下，编码器按传输周期主动发送位置数据。
COB-ID: 182（节点ID）
DATA: 01 00 00 00 00 00 00 00（位置数据 + 角速度等）
发送: 182 22 00 00 00 00 00 00 00
返回: 182 + 位置数据（8字节）
✅ 支持异步（主动）和同步（问答）两种模式，默认异步模式。
🔧 夹紧法兰 | 同步法兰 | 通孔法兰
60mm外径 · 实心轴Ø6/8/10mm可选（轴长20mm，同步法兰轴长10mm）
通孔Ø8~15mm可选 · 轴向出线可选
📐 详细安装尺寸图请下载规格书
编码器属精密仪器，请勿敲击、撞击或跌落，尤其转轴端。
修改参数时必须将蓝色设置线接高电平（Vcc），且波特率固定为250Kbps。
CAN总线两端必须各加120Ω终端电阻。
置位线用完后建议接GND，防止电磁干扰引起误触发。
编码器电源需与电机电源隔离，防止共模干扰。
信号延长线建议使用对绞屏蔽电缆，屏蔽层单端接地。
禁止带电插拔，通电时确保各芯线同时接通。
建议使用柔性联轴器连接机械轴。
CE认证 · 18个月质保 · 免费技术支持
提供CAN调试工具、参数设置例程、2D/3D图纸
