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本款为 60mm 外径单圈光电绝对值编码器，采用高精度光学码盘采样工艺，定位精准、分辨率高、运行稳定、重复性好。设备搭载通用 Modbus RTU 通讯协议，兼容性极强，可直接对接各类国产及进口 PLC、工控触摸屏、数据采集模块，通讯简单、调试方便、抗干扰性能优异。作为单圈绝对值定位设备，上电即可读取真实角度位置，无需人工回零校准。采用行业通用 60mm 法兰结构，安装替换便捷，广泛应用于自动化流水线、角度控制设备、智能工控系统，支持轴径、分辨率、地址参数按需定制。
60系列 光电绝对值编码器
蓝色线 + 棕色线并接Vcc → 进入软件设置模式（波特率固定19200bps），可通过专用软件配置分辨率、地址、波特率等参数。
正常工作时，建议将蓝色线与白色线并接GND。
灰色线触碰Vcc >1秒 → 当前位置归零（置位值固定为0）。
也可通过Modbus指令（05功能码，地址0x0000）实现软件置位。
💡 提示：分辨率出厂固定为262144（18位），如需修改可通过专用软件设置（范围1~4096仅用于特殊应用）。
| 型号 | 安装形式 | 轴径/孔径 |
|---|---|---|
| HZM-60-MB-S06 | 夹紧法兰 | Ø6mm × 20mm |
| HZM-60-MB-S08 | 夹紧法兰 | Ø8mm × 20mm |
| HZM-60-MB-S10 | 夹紧法兰 | Ø10mm × 20mm |
| HZM-60-MB-TS10 | 同步/伺服法兰 | Ø10mm × 20mm |
| HZM-60-MB-TB08 | 通孔法兰 | Ø8mm 通孔 |
| HZM-60-MB-TB15 | 通孔法兰 | Ø15mm 通孔 |
📌 分辨率固定18位（262144），支持IP68防护等级定制。
📌 功能线说明：
🔵 蓝色线 + 棕色线并接Vcc >100ms（建议>5秒） → 进入软件设置模式（波特率19200），可使用专用软件配置参数。
⚪ 正常工作时，蓝色线建议与白色线并接GND。
🐘 灰色线触碰Vcc >1秒 → 当前位置归零（置位值固定为0）。
默认参数：地址01，波特率9600，8数据位，1停止位，偶校验（可定制无校验）。
🎯 支持的常用功能码
发送: 01 03 00 01 00 02 95 CB
返回: 01 03 04 00 01 02 34 FB A3（4字节数据，高位在前）
发送: 01 05 00 00 FF 00 8C 3A
返回: 01 05 00 00 FF 00 8C 3A → 当前位置归零
寄存器地址（部分）
0001（Uint32）：绝对位置高2字节
0002（Uint32）：绝对位置低2字节
✅ 支持03/04/05/10功能码，可读写参数和修改地址/波特率。
通过RS485连接专用软件，可灵活配置以下参数。
| 参数 | 可设置范围/说明 |
|---|---|
| 数据方向 | 顺时针增加 / 逆时针增加 |
| 波特率 | 4800 / 9600 / 19200 / 38400 / 115200 |
| 每圈分辨率 | 1 ~ 4096 任意设置（出厂262144为18位高精度） |
| MODBUS地址 | 0 ~ 127 |
| 置位值 | 硬件置位固定0，软件置位可设任意值 |
💡 软件操作步骤：连接编码器 → 打开专用软件 → 读取当前参数 → 修改所需参数 → 保存参数 → 断电重启生效。提供软件及通信例程。
🔧 夹紧法兰 | 同步法兰 | 通孔法兰
60mm外径 · 实心轴Ø6/8/10mm可选（轴长20mm，同步法兰轴长10mm）
通孔Ø8~15mm可选 · 轴向出线可选
📐 详细安装尺寸图请下载规格书
通讯速率越高，传输距离越近；强干扰环境建议使用屏蔽双绞线。
使用专用软件修改参数后，需执行“保存参数”操作，否则断电丢失。
置位线用完后建议接GND，防止电磁干扰引起意外归零。
编码器电源需与电机电源隔离，防止共模干扰。
RS485的A+、B-禁止长时间接地或接高电平。
CE认证 · 18个月质保 · 免费技术支持
提供调试软件、通信例程、2D/3D图纸
