60mm 位单圈 SSI 格雷码光电绝对值编码器
    发布时间: 2026-05-20 07:55    

本款 60mm 外径单圈光电编码器采用高精度光学码盘制作,定位精准、信号输出纯净稳定,适配各类高精度精密控制场景。搭载 SSI 同步串行通讯,采用工业常用格雷码数据输出格式,数值跳变小、传输容错性高,有效降低信号误判概率。上电即可读取精准绝对位置,省去回零调试步骤,60mm 标准法兰安装通用性强,拆装替换便捷,广泛应用于精密机床、伺服闭环控制、高端自动化检测设备,可按需定制分辨率与通讯参数。

60mm 位单圈 SSI 格雷码光电绝对值编码器


60mm光电高精度绝对值编码器 | 18位SSI格雷码 · 0.01°精度
⚡ SSI格雷码 · 18位高精度

60系列 光电绝对值编码器

🔗 SSI同步串行接口 · 格雷码输出 · 光电技术 · 分辨率4.9角秒
⚡ 18位/262144分辨率                🎯 定位精度0.01°                 📡 时钟≤1MHz                💧 IP68防护可选
📊 核心参数
输出信号                SSI同步串行接口(格雷码)
单圈分辨率                18位(262144FS) · 分辨率4.9角秒
定位精度                0.01°(高精度光栅技术)
数据刷新                ≤4微秒(μs)
时钟频率                最快1MHz(推荐125KHz)
供电电压                10~30Vdc (5V可定制)
消耗电流                <50mA (24Vdc)
工作温度                -40℃ ~ +100℃
防护等级                IP65 / IP68可选
最大转速                6000转/分
抗冲击/振动                100g / 20g
📡 SSI同步串行                🎯 格雷码输出                🔒 安全锁轴承                💾 断电记忆
🔧 方向与零点设置
1
DIR(蓝色)—— 旋转方向控制
低电平(悬空或接GND):顺时针旋转数据增加(默认)。
高电平(接Vcc):逆时针旋转数据增加。
2
MID P(黑色)—— 零点定位
与高电平短触时,当前位置数据输出为零度位置(零点校准)。
正常工作时,与电源0V(GND)连接。

💡 Clock/Data为RS422差分信号(±5V),一对时钟触发、一对数据输出。推荐时钟频率125KHz,时钟周期8μs。

📋 选型指南
型号安装形式轴径/孔径
HZM-60-SSI-G-S06夹紧法兰Ø6mm × 20mm
HZM-60-SSI-G-S08夹紧法兰Ø8mm × 20mm
HZM-60-SSI-G-S10夹紧法兰Ø10mm × 20mm
HZM-60-SSI-G-TS10同步/伺服法兰Ø10mm × 20mm
HZM-60-SSI-G-TS 08通孔法兰Ø8mm 通孔
HZM-60-SSI-G-TS15通孔法兰Ø15mm 通孔

📌 分辨率固定18位(262144),输出码制为格雷码,支持IP68防护等级定制。

🔌 接线定义(8芯屏蔽电缆)
🟤 棕色Vcc (10-30V)
⚪ 白色GND
🟢 绿色CLOCK+(时钟+)
🟡 黄色CLOCK-(时钟-)
🩶 灰色DATA+(数据+)
🩷 粉色DATA-(数据-)
🔵 蓝色DIR(方向控制)
⚫ 黑色MID P(零点设置)
🔴 粗红色屏蔽(接地)

📌 功能说明:

🔵 DIR:低电平时顺时针数据增加(默认),高电平时逆时针数据增加。
⚫ MID P:与Vcc短触时,当前位置设为0°;正常工作时接GND。
⚡ Clock/Data为RS422差分信号(±5V),推荐时钟频率125KHz(8μs周期)。

📡 SSI协议时序与格雷码解码

SSI为同步串联信号,两对RS422差分线:一对时钟触发(CLOCK±),一对数据发送(DATA±)。数据为格雷码,从高位(MSB)开始发送。

⏱️ 时序参数(推荐值)

T(时钟周期)8μs(125KHz)
t1(时钟高电平)4μs
t2(数据延迟)≤1μs(实际3-4μs)
t3(恢复时间)≥64μs
📥 SSI数据读取流程
1. 时钟信号第一个下降沿 → 编码器贮存当前值
2. 时钟上升沿开始 → 数据按位输出(MSB先行)
3. 18个时钟脉冲后 → 完成18位格雷码数据传送
4. 恢复时间t3后 → 等待下次触发
输出码制:格雷码(循环码)

🎯 数据处理(格雷码转二进制)

接收到的格雷码需通过异或运算转换为二进制码:
               二进制最高位 = 格雷码最高位;
               二进制次高位 = 二进制最高位 ⊕ 格雷码次高位;
               依此类推,最终得到18位二进制绝对位置(0~262143)。
               编码器安装无需找零,安装完毕后将设备转到机械零点,短触MID P线(黑色)与Vcc,当前输出即为实际零点位置,以此做计算即可。

📟 推荐SSI配套仪表

SSI信号可连接以下推荐的仪表,用于信号转换和数值显示:

型号结构形式功能
DXM1312-EJ35mm导轨式模块SSI转4-20mA和RS485,两个预设开关点,6位数显
DXM1312-CJ96x48数显仪表SSI信号直接显示
DXM1312-XJ160x80数显仪表闸门开度仪,SSI转4-20mA和RS485,4-8个开关点,24位并行输出可选,6位数显
📐 机械尺寸

🔧 夹紧法兰 | 同步法兰 | 通孔法兰

60mm外径 · 实心轴Ø6/8/10mm可选(轴长20mm,同步法兰轴长10mm)
通孔Ø8~15mm可选 · 轴向出线可选

📐 详细安装尺寸图请下载规格书

🏭 典型应用
🤖 高精度机器人
⚙️ 精密数控机床
🔭 天文望远镜
📷 半导体设备
⚠️ 使用注意事项
  • 编码器属精密仪器,请勿敲击、撞击或跌落,尤其转轴端。

  • 电源需隔离,防止电网冲击。

  • 信号延长线建议使用对绞屏蔽电缆,屏蔽层单端接地。

  • 禁止带电插拔,通电时确保各芯线同时接通。

  • 防护等级IP65/IP68,可防水但转轴处请勿浸水。

  • 建议使用柔性联轴器(推荐DX69401)连接机械轴。

  • CLOCK/DATA为RS422差分线,禁止短接或与电源短接。

🏅

CE认证 · 18个月质保 · 免费技术支持

提供SSI通信例程、格雷码转二进制示例、配套仪表、2D/3D图纸、联轴器选型指导

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