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智研旋科技（上海）有限公司

zhiyanxuan Tech. (Shanghai) Co., Ltd

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增量编码器

RS422/TTL/HTL/推挽输出 · 100-5000PPR可选 · 测速定位 · 成本更低

增量编码器
脉冲编码器
增量编码器
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产品概述

智研旋增量式编码器，采用光电/磁电感应原理，输出A/B/Z三相差分或单端脉冲信号，配合PLC高速计数器或运动控制卡使用，用于测速、定位、计数等应用。支持RS422、TTL、HTL、推挽等多种输出方式，PPR从100到15000可选，防护等级IP50到IP67可选，可替代欧姆龙E6B2、倍加福RVI58N等进口增量编码器。

尺寸规格
外径：38mm / 58mm / 60mm
轴径：6mm / 8mm / 10mm
安装方式：夹紧法兰、同步法兰、盲孔		输出与分辨率
输出方式：RS422 / TTL / HTL / 推挽 / NPN
PPR范围：100 / 250 / 500 / 1000 / 2000 / 2500 / 5000/15000
A/B/Z三相输出，支持倍频		环境与防护
工作温度：-20℃ ~ +85℃
防护等级：IP54 / IP65 / IP67可选
抗冲击：100g / 抗振动：20g

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                                   工业编码器与位移测量解决方案
           绝对值编码器、增量编码器，支持选型、定制与替代

智研旋科技面向工业自动化与运动控制应用，提供绝对值编码器、增量编码器及位移测量产品。可根据型号、图纸、样品或技术参数进行选型定制，围绕安装尺寸、输出接口、分辨率、接线定义、现场工况做匹配，满足新设备配套、维护替换与国产化替代需求。


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常见问题解答



Q1：增量编码器A相B相Z相分别是什么意思？


A相和B相是两路相位差90°的脉冲信号，通过判断A/B相的先后顺序可以判别旋转方向（正转/反转），同时A/B相四倍频后可将分辨率提高4倍。Z相是每转输出一个脉冲的零位信号，用于精确回零和参考定位。


Q2：增量编码器脉冲数和实际位移怎么换算？


计算公式：位移量 = 脉冲数 / 每转脉冲数（PPR）× 周长。例如1000PPR编码器接在周长200mm的滚轮上，发500个脉冲对应位移 = 500/1000 × 200 = 100mm。如果使用四倍频，等效PPR乘以4。


Q3：增量编码器输出有干扰、丢脉冲怎么办？


优先检查：①接线是否使用双绞屏蔽线，屏蔽层单端接地；②编码器线与动力线分开走线，避免平行布线；③差分输出型号检查A/与B/反相是否正确对接；④供电电源是否稳定，有无纹波；⑤脉冲频率是否超出控制器接收上限；⑥延长线超过30米建议用差分输出。

Q4：增量编码器最高响应频率怎么算？


最高响应频率（kHz）= 分辨率（P

PR）× 最高转速（rpm）/ 60。例如2500PPR编码器在3000rpm时输出频率 = 2500×3000/60 = 125kHz。选型时需确保PLC高速计数器或驱动器的接收频率大于此值，否则会丢脉冲。


Q5：增量编码器可以替换绝对值编码器吗？


不建议。增量编码器断电后不记录位置，每次上电必须执行回零操作；绝对值编码器上电即知位置。如果原系统使用绝对值编码器，替换为增量型需要修改PLC程序增加回零逻辑，除非系统本身允许回零。


Q6：增量编码器转速上不去/计数不准什么原因？


常见原因：①机械连接松动，联轴器打滑或轴套未夹紧；②编码器轴承损坏导致转动卡滞；③脉冲频率超过PLC接收上限；④供电电压不足或纹波过大；⑤现场电磁干扰导致信号失真；⑥Z相信号未正确接入导致回零偏差。


Q7：增量编码器和接近开关/光电开关有什么区别？


接近开关和光电开关通常每转只输出1个或少量脉冲，只能做简单计数或转速测量，分辨率极低。增量编码器每转可输出数百到上万个脉冲，且有A/B相判向和Z相零位，可精确测量位置、速度和方向，精度和功能远高于简单开关类传感器。


Q8：增量编码器防护等级IP50和IP65怎么选？


IP50防尘但不防水，适用于电柜内部或干燥清洁环境。IP65防尘防喷水，适用于有切削液、粉尘、户外冲洗等恶劣环境。食品机械、工程机械、户外设备建议选IP65


需要增量编码器选型或技术支持，请致电 134 7272 8808，智研旋工程师团队免费为您提供型号推荐、替换确认和接线指导。

  增量编码器选型指南



1. 分辨率怎么选？


分辨率指编码器每转输出的脉冲数（PPR）。普通计数和测速场景360-1000PPR足够；定位控制建议1000-2500PPR；高精度伺服反馈选2500PPR以上。注意：分辨率不是越高越好，过高的脉冲频率可能超出PLC或计数器的最高接收频率。


2. 推挽、差分、集电极开路怎么选？


• 推挽输出（HTL）：最通用，可直接接PLC高速计数口，传输距离≤100米，适合大多数工业场合。
• 差分输出（RS422/TTL）：抗干扰能力最强，传输距离可达300米以上，适合伺服驱动、长距离布线、强电磁干扰环境，需控制器支持差分接收。
• 集电极开路（NPN/PNP）：需上拉电阻，适合与老式PLC或特殊接口匹配，NPN适用于日系PLC，PNP适用于欧系PLC。

• 不确定时优先选推挽输出，兼容性最好。


3. 供电电压怎么选？


5VDC供电的编码器通常是差分TTL信号，多用于伺服驱动器；10-30VDC宽电压供电最为通用，可直接接工业24V电源。如果现场是24V电源，选10-30VDC型号即可。

4. 轴径和安装方式怎么选？


38mm系列标配6mm实心轴；58mm系列6/8/10mm实心轴最常见，另有盲孔空心轴（孔径8-15mm）和通孔轴可选。夹紧法兰、同步法兰、方形法兰三种安装方式，请对照设备安装位尺寸选择。


5. 增量编码器和绝对值编码器怎么选？


增量编码器上电后需要回零，靠脉冲计数判断位置，断电后位置丢失，适合测速、计米、高频脉冲计数等不需要断电保持位置的场景，价格低、响应快。绝对值编码器每个位置对应唯一编码，断电不丢位置，上电即知当前位置，适合需要绝对定位的场景，但价格更高。如果只是测速或计米，增量编码器性价比更高

。

6. 替换进口编码器需要注意什么？


确认四个参数即可：外径和轴径（机械尺寸一致）、分辨率（PPR一致）、输出电路类型（推挽/差分/集电极开路一致）、供电电压一致。ZYX38和ZYX58的安装尺寸与欧姆龙E6B2、倍加福RVI58等主流进口型号完全一致，可直接替换，无需改动安装位。

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