60mm 多圈 SSI 格雷码光电绝对值编码
    发布时间: 2026-05-20 13:01    
  1. 本品搭载工业通用标准同步串行接口,专属输出工业常用格雷码循环码格式,最高支持 2MHz 时钟频率,数据刷新速度可达 4μs 以内,信号传输流畅稳定,凭借格雷码先天传输优势,有效减少数值跳变误差,现场抗干扰实力出众,长线布设依旧精准可靠。

甄选优质光电传感核心,运行过程低噪平稳、长期使用性能稳定不掉标,完全契合数控机床、工业机器人、半导体精密制造设备等高精尖使用场景严苛标准。内置精密咬合式机械齿轮组结构,标配 4096 圈多圈行程计量,亦可按需扩容至 16384 圈,依托纯机械断电记忆原理,设备断电静置期间全程留存角度与累计圈数数据,再次上电无需重复寻原点,直接调取实时物理位置,大幅缩减现场调试周期。

机身预留专用功能控制线,通过 DIR 控制线即可灵活切换设备旋转识别方向,借助 MID P 线路能够一键快速标定中点零位,现场现场校准操作简单直观。出厂同步附赠完整格雷码转二进制异或换算教程,逻辑清晰易懂,极大降低用户程序编写与系统对接难度,快速完成通讯适配开发。

整机采用加固工业结构设计,标配安全锁轴承,可有效缓冲设备运行震动冲击,同时弥补现场安装对位产生的细微偏差,运行顺畅耐用性更强。产品可在 - 40℃至 + 100℃大范围温差环境持续作业,防护等级支持升级 IP68,轻松应对粉尘、水汽、高低温等复杂工业工况。

额外提供一站式配套选型服务,可搭配 SSI 信号转换导轨模块、工业数显表、闸门开度专用仪表等外设,整套方案配齐即用。60mm 标准通用法兰尺寸,拆装替换便捷通用,可依据实际项目工况进行定制适配。


60mm 多圈 SSI 格雷码光电绝对值编码


60mm光电多圈绝对值编码器 | SSI格雷码 · 18位+4096圈
⚡ SSI格雷码 · 多圈绝对值

60系列 光电多圈绝对值编码器

🔗 SSI同步串行接口(格雷码)· 机械齿轮多圈 · 18位高精度
⚡ 18位/262144分辨率                🔄 4096圈多圈                📡 时钟≤2MHz                💧 IP68可选
📊 核心参数
输出信号                SSI同步串行接口(格雷码)
单圈分辨率                18位(262144FS) · 分辨率4.9角秒
多圈圈数                4096圈(机械齿轮组)· 16384圈可选
定位精度                0.01°(高精度光栅技术)
数据刷新                ≤4微秒(μs)
时钟频率                最快2MHz(推荐125KHz)
供电电压                10~30Vdc (5V可定制)
消耗电流                <50mA (24Vdc)
工作温度                -40℃ ~ +100℃
防护等级                IP65 / IP68可选
最大转速                6000转/分
📡 SSI同步串行                🎯 格雷码输出                💾 机械多圈                🔒 安全锁轴承
🔧 方向与中点设置
1
DIR(蓝色)—— 旋转方向控制
低电平(悬空或接GND):顺时针旋转数据增加(默认)。
高电平(接Vcc):逆时针旋转数据增加。
2
MID P(黑色)—— 中点定位
与高电平短触时,当前位置数据输出为中间位置(中点校准)。
正常工作时,与电源0V(GND)连接。

💡 Clock/Data为RS422差分信号(±5V),一对时钟触发、一对数据输出。推荐时钟频率125KHz(周期8μs)。

📋 选型指南
型号多圈圈数安装形式轴径/孔径
HZM-60-SSI-G-T064096圈同步法兰Ø6mm × 20mm
HZM-60-SSI-G-S084096圈夹紧法兰Ø8mm × 20mm
HZM-60-SSI-G-S1016384圈夹紧法兰Ø10mm × 20mm
HZM-60-SSI-G-TS104096圈同步/伺服法兰Ø10mm × 20mm
HZM-60-SSI-G-T124096圈通孔法兰Ø12mm 通孔

📌 单圈分辨率固定18位,多圈圈数可选4096或16384圈。支持IP68防护等级定制。

🔌 接线定义(8芯屏蔽电缆)
🟤 棕色Vcc (10-30V)
⚪ 白色GND
🟢 绿色CLOCK+(时钟+)
🟡 黄色CLOCK-(时钟-)
🩶 灰色DATA+(数据+)
🩷 粉色DATA-(数据-)
🔵 蓝色DIR(方向控制)
⚫ 黑色MID P(中点设置)
🔴 粗红色屏蔽(接地)

📌 功能说明:

🔵 DIR:低电平时顺时针数据增加(默认),高电平时逆时针数据增加。
⚫ MID P:与Vcc短触时,当前位置设为中间值(中点);正常工作时接GND。
⚡ Clock/Data为RS422差分信号(±5V),推荐时钟频率125KHz(8μs周期)。

📡 SSI协议与格雷码解码

SSI为同步串联信号,两对RS422差分线:一对时钟触发(CLOCK±),一对数据发送(DATA±)。数据为格雷码,从高位(MSB)开始发送。

⏱️ 时序参数(推荐值)

T(时钟周期)8μs(125KHz)
t1(时钟高电平)4μs
t2(数据延迟)≤1μs(实际3-4μs)
t3(恢复时间)≥64μs
📥 SSI数据读取流程
1. 时钟信号第一个下降沿 → 编码器贮存当前值
2. 时钟上升沿开始 → 数据按位输出(MSB先行)
3. 18个时钟脉冲后 → 完成18位格雷码数据传送
4. 恢复时间t3后 → 等待下次触发
输出码制:格雷码(循环码)

🎯 数据处理(格雷码转二进制)

接收到的格雷码需通过异或运算转换为二进制码:
               二进制最高位 = 格雷码最高位;
               二进制次高位 = 二进制最高位 ⊕ 格雷码次高位;
               依此类推,最终得到18位二进制绝对位置(0~262143)。
               编码器安装无需找零,安装完毕后将设备转到机械零点,短触MID P线(黑色)与Vcc,当前输出即为实际零点位置,以此做计算即可。

📟 推荐SSI配套仪表

SSI信号可连接以下推荐的仪表,用于信号转换和数值显示:

型号结构形式功能
DXM1312-EJ35mm导轨式模块SSI转4-20mA和RS485,两个预设开关点,6位数显
DXM1312-CJ96x48数显仪表SSI信号直接显示
DXM1312-XJ160x80数显仪表(闸门开度仪)SSI转4-20mA和RS485,4-8个开关点,24位并行输出可选,6位数显
📐 机械尺寸

🔧 夹紧法兰 | 同步法兰 | 通孔法兰

60mm外径 · 实心轴Ø6/8/10mm可选(轴长20mm,同步法兰轴长10mm)
通孔Ø12mm可选 · 轴向出线可选

📐 详细安装尺寸图请下载规格书

🏭 典型应用
🤖 高精度机器人
⚙️ 精密数控机床
🔭 天文望远镜
📷 半导体设备
⚠️ 使用注意事项
  • 编码器属精密仪器,请勿敲击、撞击或跌落,尤其转轴端。

  • 电源需隔离,防止电网冲击。

  • 信号延长线建议使用对绞屏蔽电缆,屏蔽层单端接地。

  • 禁止带电插拔,通电时确保各芯线同时接通。

  • 防护等级IP65/IP68,可防水但转轴处请勿浸水。

  • 建议使用柔性联轴器(推荐DX69401)连接机械轴。

  • CLOCK/DATA为RS422差分线,禁止短接或与电源短接。

🏅

CE认证 · 18个月质保 · 免费技术支持

提供SSI通信例程、格雷码转二进制示例、配套仪表、2D/3D图纸、联轴器选型指导

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