60mm 多圈 SSI 格雷码 + 差分脉冲双输出光电绝对值编码器
    发布时间: 2026-05-20 12:33    
  1. 这款双路同步输出光电编码器,集成SSI 格雷码绝对位置RS422 增量差分脉冲两大输出形式,一器两用灵活适配各类主流工控控制器、伺服系统,无需额外转换模块,轻松衔接不同控制架构,适配新旧设备混搭改造场景。

采用工业通用标准 SSI 格雷码同步串行通讯,最高支持 4MHz 时钟频率,数据刷新速率快至 4μs,传输稳定性强、现场抗干扰性能优异,长线传输不易丢数。内置 18 位高精光电编码核心,单圈可达 262144 线,定位精度低至 4.9 角秒,测量细腻精准;搭配精密机械齿轮组,标配 4096 圈行程记录,可升级至 16384 圈大范围测距,依靠机械储能断电记忆,停机断电位置数据不丢失,上电直接读取坐标,省去原点复位流程。

增量脉冲支持 1024 线、2048 线两种规格任选,标准 RS422 差分输出,波形规整抗干扰,完美匹配伺服驱动、高速计数模组等高频控制设备。机身自带便捷硬件调控功能,通过 DIR 控制线随心切换旋转运转方向,MID P 线路可一键快速设定中点零位,现场调试省时省力。同时配套完整格雷码转二进制异或解码教程,极大降低程序编写难度,快速完成系统对接开发。

整机搭载安全锁轴承结构,有效缓冲设备震动冲击,修正安装装配误差,运行稳固使用寿命久。设备适配 - 40℃~+100℃超宽工作温度,防护等级可按需选配 IP68,无惧严寒高温、粉尘潮湿等复杂工业工况。60mm 标准工业法兰结构,安装互换性强,整体性能稳定可靠,广泛应用于精密机床、自动化行走机构、大型数控设备等高精度长行程控制领域。


60mm 多圈 SSI 格雷码 + 差分脉冲双输出光电绝对值编码器


60mm光电多圈绝对值编码器 | SSI格雷码+脉冲双输出
⚡ SSI格雷码 + 脉冲 · 双输出

60系列 光电多圈绝对值编码器

🔗 SSI同步串行接口(格雷码)+ 增量脉冲输出 · 18位高精度 · 机械齿轮多圈
⚡ 18位/262144分辨率                🔄 4096圈多圈                🔁 1024/2048线脉冲                💧 IP68可选
📊 核心参数
输出信号SSI格雷码 + 差分脉冲(ABZ)双输出
单圈分辨率18位(262144FS) · 分辨率4.9角秒
多圈圈数4096圈(机械齿轮组)· 16384圈可选
脉冲线数1024线 / 2048线(可选)
定位精度0.01°(高精度光栅技术)
数据刷新≤4μs(SSI)
时钟频率最快4MHz(推荐125KHz)
供电电压10~30Vdc (5V可定制)
消耗电流<50mA (24Vdc)
工作温度-40℃ ~ +100℃
防护等级IP65 / IP68可选
最大转速6000转/分
📡 SSI格雷码                🔁 差分脉冲                💾 机械多圈                🎯 0.01°精度
🔧 方向与中点设置
1
DIR(黑色)—— 旋转方向控制
低电平(悬空或接GND):顺时针数据增加(默认);高电平(接Vcc):逆时针数据增加。
2
MID P(蓝色)—— 中点定位
与高电平短触时,当前位置数据输出为中间位置(中点校准)。正常工作时,与电源0V(GND)连接。

💡 Clock/Data为RS422差分信号(±5V),推荐时钟频率125KHz(周期8μs)。脉冲输出为差分A/B信号(Z相零位每转一个)。

📋 选型指南
型号多圈圈数脉冲线数安装形式轴径/孔径
HZM-60-SSI-P-T064096圈1024线同步法兰Ø6mm × 10mm
HZM-60-SSI-P-S084096圈2048线夹紧法兰Ø8mm × 20mm
HZM-60-SSI-P-S1016384圈1024线夹紧法兰Ø10mm × 20mm
HZM-60-SSI-P-TS104096圈2048线同步/伺服法兰Ø10mm × 20mm
HZM-60-SSI-P-T124096圈1024线通孔法兰Ø12mm 通孔

📌 单圈分辨率固定18位,多圈圈数可选4096/16384,脉冲线数可选1024/2048。支持IP68防护等级定制。

🔌 接线定义(12芯)
🟤 棕色Vcc
⚪ 白色GND
🟢 绿色CLOCK+
🟡 黄色CLOCK-
🐘 灰色DATA+
🌸 粉色DATA-
⚫ 黑色DIR
🔵 蓝色MID P
🟣 紫色A+
🟠 橙色B+
🔴 红色A-
🟠 橙白B-
🔴 粗红色屏蔽
📡 SSI协议与格雷码解码

SSI同步串联信号,两对RS422差分线(时钟+数据)。数据为格雷码,从高位发送。

推荐时钟125KHz(T=8μs)
t14μs
t23-4μs
t3≥64μs
📥 SSI读取流程
1. 时钟下降沿贮存当前值
2. 时钟上升沿输出数据(MSB先行)
3. 18个脉冲完成18位格雷码
4. 恢复后等待下次

🎯 格雷码转二进制
二进制最高位 = 格雷码最高位;
二进制次高位 = 二进制最高位 ⊕ 格雷码次高位;...
得到0~262143绝对位置。
安装后转到机械零点,短触MID P线与Vcc,设为零点。

🔁 脉冲输出特性

正交A/B相差分脉冲,每圈1024或2048线,RS422差分输出。

输出形式:RS422差分(A、/A、B、/B)
相位差:A超前B 90°(顺时针)
零位:每转一个Z脉冲
📊 1024线 → 每转1024脉冲,4倍频后4096 counts
2048线 → 每转2048脉冲,4倍频后8192 counts
绝对位置分辨率262144 counts/圈,适合断电记忆与原点找回
📟 推荐SSI配套仪表
型号功能
DXM1312-EJ导轨模块,SSI转4-20mA/RS485,2开关点,6位数显
DXM1312-CJ96x48数显表,直接显示SSI值
DXM1312-XJ闸门开度仪,SSI转4-20mA/RS485,4-8开关点,24位并行输出可选,6位数显
📐 机械尺寸

60mm外径 · 实心轴Ø6/8/10mm轴长20mm(同步法兰轴长10mm)
通孔Ø12mm · 轴向出线

详细图纸请下载规格书

🏭 典型应用
🤖 高精度机器人
⚙️ 精密数控机床
🔭 天文望远镜
🔁 伺服电机反馈
⚠️ 使用注意事项
  • 编码器属精密仪器,请勿敲击、撞击或跌落。

  • 电源需隔离,防止电网冲击。

  • 使用对绞屏蔽电缆,屏蔽层单端接地。

  • 禁止带电插拔,通电时确保各芯线同时接通。

  • 防护等级IP65/IP68,转轴处请勿浸水。

  • 推荐使用柔性联轴器DX69401。

  • CLOCK/DATA及脉冲差分线禁止短接或与电源短接。

🏅

CE认证 · 18个月质保 · 免费技术支持

提供SSI通信例程、脉冲接口参考、配套仪表、2D/3D图纸

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