60mm多圈SSI协议防爆绝对值编码器
    发布时间: 2026-05-21 12:34    

智研旋科技本安防爆型光电多圈绝对值编码器,60mm外径,采用SSI同步串行接口(格雷码输出),每圈分辨率高达262144(18位,对应4.9角秒),支持4096圈机械多圈(可定制16384圈),实现真正断电记忆的多圈绝对位置反馈。获得Ex ia IIB T4 Ga气体防爆与Ex iaD 20 T130℃粉尘防爆认证,本质安全型,适用于石油、化工、煤矿、冶金、水利闸门等需要多圈角度监测的Zone 1、Zone 21危险区域。


核心优势:

• 光电多圈绝对值技术:无需电池,断电永久记忆圈数和角度,上电即用。总分辨率可达262144×4096(约1073亿个位置)。

• 高速SSI通讯:RS422差分接口,时钟频率最高4MHz,数据刷新率≤4us,抗干扰能力强,传输距离远。

• 超高精度:每圈分辨率262144,定位精度0.01°,满足精密转台、闸门开度等严苛要求。

• 宽温宽压:工作电压10-30Vdc(5V可定制),工作温度-40℃~+100℃,适应极端环境。

• 坚固耐用:全金属外壳,抗冲击100g,抗振动20g,IP65防护(可定制IP68)。

• 便捷功能:DIR方向选择线(可改变计数方向),MID P中点定位线(触碰Vcc即可将当前位置设为中间值),方便现场调试。


机械配置:可选6/8/10mm实心轴或8-15mm通孔,夹紧法兰/伺服法兰/通孔法兰,电缆或M12航空插头输出。


接线定义:棕(Vcc)、白(GND)、绿(CLOCK+)、黄(CLOCK-)、灰(DATA+)、粉(DATA-)、蓝(DIR方向)、黑(MID P中点)、网(屏蔽)。


典型应用:防爆型闸门开度仪、煤矿提升机多圈位置控制、石油钻机转盘角度监测、化工反应釜多圈搅拌定位、风力发电桨叶角度反馈。


选型定制:可定制IP68、5V供电、16384圈、不同轴径/通孔。提供技术支持及SSI转4-20mA/RS485仪表。质保18个月。


60mm多圈SSI协议防爆绝对值编码器


防爆60mm光电多圈绝对值编码器 | SSI格雷码 · Ex ia IIB T4
🔥 本安防爆 · SSI格雷码
Ex ia IIB T4 Ga / Ex iaD 20 T130℃

60系列 防爆光电多圈绝对值编码器

🔗 SSI同步串行接口(格雷码)· 机械齿轮多圈 · 18位高精度
⚡ 18位/262144分辨率                🔄 4096圈多圈                📡 时钟≤2MHz                💧 IP68可选
📊 核心参数
防爆标志                Ex ia IIB T4 Ga / Ex iaD 20 T130℃
输出信号                SSI同步串行接口(格雷码)
单圈分辨率                18位(262144FS) · 分辨率4.9角秒
多圈圈数                4096圈(机械齿轮组)· 16384圈可选
定位精度                0.01°(高精度光栅技术)
数据刷新                ≤4微秒(μs)
时钟频率                最快2MHz(推荐125KHz)
供电电压                10~30Vdc (5V可定制)
消耗电流                <50mA (24Vdc)
工作温度                -40℃ ~ +100℃
防护等级                IP65(IP68可选)
📡 SSI格雷码                💾 机械多圈                🎯 0.01°精度                🔥 本安防爆
🔧 方向与中点设置
1
DIR(蓝色)—— 旋转方向控制
低电平(悬空或接GND):顺时针旋转数据增加(默认)。
高电平(接Vcc):逆时针旋转数据增加。
2
MID P(黑色)—— 中点定位
与高电平短触时,当前位置数据输出为中间位置(中点校准)。
正常工作时,与电源0V(GND)连接。

💡 Clock/Data为RS422差分信号(±5V),一对时钟触发、一对数据输出。推荐时钟频率125KHz(周期8μs)。本安防爆设计,适用于易燃易爆环境。

📋 选型指南
型号多圈圈数安装形式轴径/孔径
HZM-60-EX-T064096圈同步法兰Ø6mm × 10mm
HZM-60-EX-S084096圈夹紧法兰Ø8mm × 20mm
HZM-60-EX-S1016384圈夹紧法兰Ø10mm × 20mm
HZM-60-EX-TS4096圈同步/伺服法兰Ø10mm × 20mm
HZM-60-EX-T124096圈通孔法兰Ø12mm 通孔

📌 单圈分辨率固定18位,多圈圈数可选4096或16384圈。支持IP68防护等级定制。

🔌 接线定义(8芯屏蔽电缆)
棕色
Vcc (10-30V)
白色
GND
绿色
CLOCK+
黄色
CLOCK-
灰色
DATA+
粉色
DATA-
蓝色
DIR(方向)
黑色
MID P(中点)

📌 功能说明:

🔵 DIR:低电平时顺时针数据增加(默认),高电平时逆时针数据增加。
⚫ MID P:与Vcc短触时,当前位置设为中间值(中点);正常工作时接GND。
⚡ Clock/Data为RS422差分信号(±5V),推荐时钟频率125KHz(8μs周期)。

📡 SSI协议与格雷码解码

SSI为同步串联信号,两对RS422差分线:一对时钟触发(CLOCK±),一对数据发送(DATA±)。数据为格雷码,从高位(MSB)开始发送。

⏱️ 时序参数(推荐值)

T(时钟周期)8μs(125KHz)
t1(时钟高电平)4μs
t2(数据延迟)≤1μs(实际3-4μs)
t3(恢复时间)≥64μs
📥 SSI数据读取流程
1. 时钟信号第一个下降沿 → 编码器贮存当前值
2. 时钟上升沿开始 → 数据按位输出(MSB先行)
3. 18个时钟脉冲后 → 完成18位格雷码数据传送
4. 恢复时间t3后 → 等待下次触发
输出码制:格雷码(循环码)

🎯 数据处理(格雷码转二进制)

接收到的格雷码需通过异或运算转换为二进制码:
               二进制最高位 = 格雷码最高位;
               二进制次高位 = 二进制最高位 ⊕ 格雷码次高位;
               依此类推,最终得到18位二进制绝对位置(0~262143)。
               编码器安装无需找零,安装完毕后将设备转到机械零点,短触MID P线(黑色)与Vcc,当前输出即为实际零点位置,以此做计算即可。

📟 推荐SSI配套仪表

SSI信号可连接以下推荐的仪表,用于信号转换和数值显示:

型号结构形式功能
DXM1312-EJ35mm导轨式模块SSI转4-20mA和RS485,两个预设开关点,6位数显
DXM1312-CJ96x48数显仪表SSI信号直接显示
DXM1312-XJ160x80数显仪表(闸门开度仪)SSI转4-20mA和RS485,4-8个开关点,24位并行输出可选,6位数显
📐 机械尺寸

60mm外径 · 实心轴Ø6/8/10mm可选(轴长20mm,同步法兰轴长10mm)
通孔Ø12mm可选 · 轴向出线可选

详细安装尺寸图请下载规格书

🏭 典型应用
🔥 石油化工
⛽ 天然气设施
🏭 粉尘环境
🤖 高精度机器人
⚠️ 使用注意事项
  • 本安防爆产品,须严格按照防爆要求接线和使用,不得在危险场所带电开盖。

  • 编码器属精密仪器,请勿敲击、撞击或跌落,尤其转轴端。

  • 电源需隔离,防止电网冲击。

  • 信号延长线建议使用对绞屏蔽电缆,屏蔽层单端接地。

  • 禁止带电插拔,通电时确保各芯线同时接通。

  • 防护等级IP65/IP68,可防水但转轴处请勿浸水。

  • 建议使用柔性联轴器(推荐DX69401)连接机械轴。

  • CLOCK/DATA为RS422差分线,禁止短接或与电源短接。

🏅

防爆认证 · CE认证 · 18个月质保 · 免费技术支持

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