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智研旋科技本安防爆型多圈绝对值编码器，60mm外径，采用CAN 2.0B标准帧协议输出，支持4096圈机械多圈（可选256/64圈），单圈分辨率4096（12位），断电永久记忆位置，无需电池。获得Ex ia IIB T4 Ga气体防爆与Ex iaD 20 T130℃粉尘防爆认证，本质安全型，适用于石油、化工、煤矿、工程机械、AGV、机器人等需要CAN总线通信的Zone 1、Zone 21危险区域。
核心优势：
• CAN 2.0B标准帧协议：符合ISO 11898标准，总线式连接，支持多节点组网，抗干扰能力强，传输距离可达千米。
• 多圈绝对值技术：机械齿轮组记忆圈数，断电不丢失，总分辨率4096×4096（约1677万个位置）。
• 硬件方向选择：蓝色方向线接高电平（Vcc）为逆时针数据增加，接低电平或悬空为顺时针数据增加，无需软件设置。
• 宽温宽压：工作电压10-30Vdc（5V可定制），工作温度-40℃~+85℃。
• 坚固耐用：全金属外壳，抗冲击100g，抗振动20g，IP65防护（可定制IP68）。
• 参数可编程：通过专用RS485接口（绿色/黄色线）配合软件设置CAN波特率（支持125K、250K、500K等）、节点ID、分辨率等。
机械配置：可选6/8/10mm实心轴或8-15mm盲孔，夹紧法兰/伺服法兰/盲孔法兰，电缆或M12航空插头输出。
接线定义：棕(Vcc)、白(GND)、绿(485A参数设置)、黄(485B参数设置)、粉(CAN H)、黑(CAN L)、蓝(方向线)、网(屏蔽)。
典型应用：防爆AGV导航控制、煤矿井下采煤机位置反馈、石油钻机多圈角度监测、工程机械回转限位、工业机器人关节反馈。
选型定制：可定制IP68、5V供电、256/64圈、不同轴径/盲孔。提供技术支持及CANopen协议定制（如需）
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60系列 防爆多圈绝对值编码器
编码器输出值为逆时针（CCW）旋转增加。
编码器输出值为顺时针（CW）旋转增加（默认）。
💡 编码器通过专用RS485软件设置CAN的通信频率、地址和分辨率。RS485通信波特率固定为115200，参数为十进制计算。
| 型号 | 多圈圈数 | 安装形式 | 轴径/孔径 |
|---|---|---|---|
| HZM-60-EX-CAN-T06 | 4096圈 | 同步法兰 | Ø6mm × 10mm |
| HZM-60-EX-CAN-S08 | 4096圈 | 夹紧法兰 | Ø8mm × 20mm |
| HZM-60-EX-CAN-S10-256 | 256圈 | 夹紧法兰 | Ø10mm × 20mm |
| HZM-60-EX-CAN-TS-64 | 64圈 | 同步/伺服法兰 | Ø10mm × 20mm |
| HZM-60-EX-CAN-B08-4096 | 4096圈 | 盲孔法兰 | Ø8mm 孔深20mm |
| HJZM-60-EX-CAN-B15-4096 | 4096圈 | 盲孔法兰 | Ø15mm 孔深20mm |
📌 单圈分辨率固定12位（4096），多圈圈数可选4096/256/64。支持IP68防护等级定制。
📌 功能说明：
🔵 蓝色线：接Vcc时逆时针数据增加，接GND或悬空时顺时针数据增加。
📡 RS485（绿/黄）用于参数设置，波特率固定115200；CAN（粉/黑）为标准帧输出。
使用专用软件通过RS485接口设置CAN通信参数，RS485波特率固定为115200（8数据位，1停止位，无校验）。
可设置参数（十进制计算）：
编码器主动发送标准帧数据（ID 0x0184），数据长度8字节，其中包含位置信息（单圈+多圈）。
✅ 支持标准帧格式，CAN总线两端需加120Ω终端电阻。
60mm外径 · 实心轴Ø6/8/10mm可选（轴长20mm，同步法兰轴长10mm）
盲孔Ø8~15mm可选 孔深20mm · 轴向出线可选
详细安装尺寸图请下载规格书
本安防爆产品，须严格按照防爆要求接线和使用，不得在危险场所带电开盖。
CAN总线两端必须各加120Ω终端电阻。
使用专用RS485软件修改参数后，需执行保存并断电重启生效。
方向线用完后建议接GND，防止电磁干扰引起方向误判。
编码器电源需与电机电源隔离，防止共模干扰。
RS485的A+、B-禁止长时间接地或接高电平。
推荐使用屏蔽双绞电缆，屏蔽层单端接地。
防爆认证 · CE认证 · 18个月质保 · 免费技术支持
提供CAN通信调试工具、参数设置软件、2D/3D图纸
