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本款为防爆认证 + 双协议一体工业级绝对值编码器,整机通过 **Ex ia IIB T4 Ga / Ex iaD 20 T130℃** 防爆认证,可直接应用于易燃易爆危险工况,安全合规、运行稳定。
采用RS485 自由协议 + Modbus RTU 双协议并行设计,支持主动 / 被动模式、ASCII 格式通讯,同时兼容标准 Modbus RTU,可灵活对接各类 PLC、工控机与非标控制系统,一套设备适配多种现场环境。
内置纯机械齿轮多圈结构,标配 4096 圈(可选 64/256 圈),断电位置永久记忆,无需电池、无需备用电源,重启无需回零,长期使用更可靠。配备硬件快捷调试线路,灰色线可一键硬件归零,蓝色线一键进入配置模式,现场安装调试简单高效。
配套专用上位机软件,支持方向、波特率、设备地址、分辨率、协议类型全参数自定义配置,适配各类防爆自动化控制系统。整机采用宽温工业级设计,工作温度 - 40℃~+85℃,可选 IP68 高防护,防水防尘耐油污,适应极端恶劣工况。
搭载安全锁轴承结构,抗振动、抗冲击,有效降低安装偏差带来的定位误差,结构坚固耐用,长期运行稳定不掉线,是防爆场所高精度位置监测的理想选择。



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💡 本编码器同时支持RS485自由协议和MODBUS RTU协议,可通过软件切换。RS485为半双工,适合多站组网。
| 型号 | 多圈圈数 | 安装形式 | 轴径/孔径 |
|---|---|---|---|
| HZM-60-EX-RS-T06 | 4096圈 | 同步法兰 | Ø6mm × 10mm |
| HZM-60-EX-RS-S08 | 4096圈 | 夹紧法兰 | Ø8mm × 20mm |
| HZM-60-EX-RS-S10 | 4096圈 | 夹紧法兰 | Ø10mm × 20mm |
| HZM-60-EX-RS-TSS | 4096圈 | 同步/伺服法兰 | Ø10mm × 20mm |
| HZM-60-EX-RS-B08 | 4096圈 | 盲孔法兰 | Ø8mm 孔深20mm |
📌 单圈分辨率固定12位(1~4096可设),多圈圈数可选4096/256/64。支持IP68防护等级定制。
📌 功能说明:
🔵 蓝色线 + 棕色线并接Vcc >5秒 → 进入软件设置模式(波特率19200),可使用专用软件配置参数。
⚪ 正常工作时,蓝色线建议与白色线并接GND。
🐘 灰色线触碰Vcc >1秒 → 当前位置归零(置位值可软件预设)。
本编码器同时支持RS485自由协议和MODBUS RTU标准协议,可通过专用软件切换,适应不同控制系统。
🎯 RS485自由协议(主动/被动模式)
默认参数:地址01,波特率9600,8数据位,1停止位,无校验。
主动模式(广播式)
编码器主动发送数据,格式:XAB>±DATA√
示例:X01>+00000123456(0D)
被动模式(问答式)
上位机发送指令:D+AB+回车
示例:发送44 30 31 0D → 返回位置数据(58 30 31 3E 2B ...)
置位指令(自由协议)
发送:44 30 31 4C 4D 42 0D → 当前位置归零
读参数指令(设置线高电平时有效)
发送:44 00 41 0D → 返回方向、波特率、工作模式等参数
🎯 MODBUS RTU 协议
默认参数:地址01,波特率9600,8数据位,1停止位,偶校验(可定制无校验)。
✅ 支持03/04/05/10功能码,可读写参数和修改地址/波特率。
通过RS485连接专用软件(蓝色线接Vcc进入设置模式),可灵活配置以下参数。
| 参数 | 可设置范围/说明 |
|---|---|
| 数据方向 | 顺时针增加 / 逆时针增加 |
| 主/被动模式 | 主动广播 / 被动问答 |
| 波特率 | 4800 / 9600 / 19200 / 38400 / 115200 |
| RS485地址 | 0 ~ 99 |
| 每圈分辨率 | 1 ~ 4096 任意设置 |
| 置位值 | 任意预设值(硬件/指令归零) |
| 协议选择 | RS485自由协议 / MODBUS RTU |
💡 软件操作步骤:连接编码器 → 打开专用软件 → 读取当前参数 → 修改所需参数 → 保存参数 → 断电重启生效。提供软件及通信例程。
60mm外径 · 实心轴Ø6/8/10mm可选(轴长20mm,同步法兰轴长10mm)
盲孔Ø8~15mm可选 孔深20mm · 轴向出线可选
详细安装尺寸图请下载规格书
本安防爆产品,须严格按照防爆要求接线和使用,不得在危险场所带电开盖。
通讯速率越高,传输距离越近;强干扰环境建议使用屏蔽双绞线。
使用专用软件修改参数后,需执行“保存参数”操作,否则断电丢失。
置位线用完后建议接GND,防止电磁干扰引起意外归零。
编码器电源需与电机电源隔离,防止共模干扰。
RS485的A+、B-禁止长时间接地或接高电平。
切换协议需通过专用软件设置,订货时可指定默认协议。
防爆认证 · CE认证 · 18个月质保 · 免费技术支持
提供调试软件、通信例程、2D/3D图纸