60mm多圈RS485自由协议磁电防爆编码器
    发布时间: 2026-05-21 16:09    

本款为防爆认证 + 双协议一体工业级绝对值编码器,整机通过 **Ex ia IIB T4 Ga / Ex iaD 20 T130℃** 防爆认证,可直接应用于易燃易爆危险工况,安全合规、运行稳定。
采用RS485 自由协议 + Modbus RTU 双协议并行设计,支持主动 / 被动模式、ASCII 格式通讯,同时兼容标准 Modbus RTU,可灵活对接各类 PLC、工控机与非标控制系统,一套设备适配多种现场环境。
内置纯机械齿轮多圈结构,标配 4096 圈(可选 64/256 圈),断电位置永久记忆,无需电池、无需备用电源,重启无需回零,长期使用更可靠。配备硬件快捷调试线路,灰色线可一键硬件归零,蓝色线一键进入配置模式,现场安装调试简单高效。
配套专用上位机软件,支持方向、波特率、设备地址、分辨率、协议类型全参数自定义配置,适配各类防爆自动化控制系统。整机采用宽温工业级设计,工作温度 - 40℃~+85℃,可选 IP68 高防护,防水防尘耐油污,适应极端恶劣工况。
搭载安全锁轴承结构,抗振动、抗冲击,有效降低安装偏差带来的定位误差,结构坚固耐用,长期运行稳定不掉线,是防爆场所高精度位置监测的理想选择。

60mm多圈RS485自由协议磁电防爆编码器


防爆多圈绝对值编码器 | RS485自由协议+Modbus RTU · Ex ia IIB T4
📡 RS485自由协议
Ex ia IIB T4 Ga / Ex iaD 20 T130℃

60系列 防爆多圈绝对值编码器

🔗 RS485自由协议 + MODBUS RTU · 机械齿轮多圈 · 断电记忆
📡 自由协议                          🔄 4096圈多圈                ⚙️ 分辨率1~4096可设                💧 IP68可选
📊 核心参数
防爆标志                Ex ia IIB T4 Ga / Ex iaD 20 T130℃
输出信号                RS485自由协议 + MODBUS RTU 双协议
单圈分辨率                1~4096可设(12bit)
多圈圈数                4096圈(机械齿轮组)· 256圈/64圈可选
重复精度                <2Bit
数据刷新                <1ms
供电电压                10~30Vdc (5V可定制)
消耗电流                <50mA (24Vdc)
工作温度                -40℃ ~ +85℃
防护等级                IP65(IP68可选)
📡 双协议                💾 机械多圈                🔧 置位线/设置线                🔥 本安防爆
🔧 硬件功能线说明
1
设置允许线(蓝色)
蓝色线 + 棕色线并接Vcc → 进入软件设置模式(波特率固定19200bps),可通过专用软件配置分辨率、地址、波特率、主/被动模式等参数。
正常工作时,建议将蓝色线与白色线并接GND。
2
置位线(灰色)
灰色线触碰Vcc >1秒 → 当前位置归零(置位值可预先用软件设置)。
也可通过软件指令实现置位。

💡 本编码器同时支持RS485自由协议和MODBUS RTU协议,可通过软件切换。RS485为半双工,适合多站组网。

📋 选型指南
型号多圈圈数安装形式轴径/孔径
HZM-60-EX-RS-T064096圈同步法兰Ø6mm × 10mm
HZM-60-EX-RS-S084096圈夹紧法兰Ø8mm × 20mm
HZM-60-EX-RS-S104096圈夹紧法兰Ø10mm × 20mm
HZM-60-EX-RS-TSS4096圈同步/伺服法兰Ø10mm × 20mm
HZM-60-EX-RS-B084096圈盲孔法兰Ø8mm 孔深20mm

📌 单圈分辨率固定12位(1~4096可设),多圈圈数可选4096/256/64。支持IP68防护等级定制。

🔌 接线定义(6芯屏蔽电缆)
棕色
Vcc (10-30V)
白色
GND
绿色
RS485 A+
黄色
RS485 B-
灰色
置位线(触碰Vcc>1秒归零)
蓝色
设置允许线(接Vcc进入软件设置模式)

📌 功能说明:

🔵 蓝色线 + 棕色线并接Vcc >5秒 → 进入软件设置模式(波特率19200),可使用专用软件配置参数。
⚪ 正常工作时,蓝色线建议与白色线并接GND。
🐘 灰色线触碰Vcc >1秒 → 当前位置归零(置位值可软件预设)。

📡 双协议支持

本编码器同时支持RS485自由协议MODBUS RTU标准协议,可通过专用软件切换,适应不同控制系统。

🎯 RS485自由协议(主动/被动模式)

默认参数:地址01,波特率9600,8数据位,1停止位,无校验。

主动模式(广播式)

编码器主动发送数据,格式:XAB>±DATA√
示例:X01>+00000123456(0D)

被动模式(问答式)

上位机发送指令:D+AB+回车
示例:发送44 30 31 0D → 返回位置数据(58 30 31 3E 2B ...

置位指令(自由协议)

发送:44 30 31 4C 4D 42 0D → 当前位置归零

读参数指令(设置线高电平时有效)

发送:44 00 41 0D → 返回方向、波特率、工作模式等参数

🎯 MODBUS RTU 协议

默认参数:地址01,波特率9600,8数据位,1停止位,偶校验(可定制无校验)。

📥 读取当前位置(04功能码)
发送: 01 04 00 01 00 02 20 0B
返回: 01 04 04 00 01 02 34 FA 14
🎯 置位指令(05功能码)
发送: 01 05 00 00 FF 00 8C 3A → 归零

✅ 支持03/04/05/10功能码,可读写参数和修改地址/波特率。

⚙️ 软件可编程参数(专用调试软件)

通过RS485连接专用软件(蓝色线接Vcc进入设置模式),可灵活配置以下参数。

参数可设置范围/说明
数据方向顺时针增加 / 逆时针增加
主/被动模式主动广播 / 被动问答
波特率4800 / 9600 / 19200 / 38400 / 115200
RS485地址0 ~ 99
每圈分辨率1 ~ 4096 任意设置
置位值任意预设值(硬件/指令归零)
协议选择RS485自由协议 / MODBUS RTU

💡 软件操作步骤:连接编码器 → 打开专用软件 → 读取当前参数 → 修改所需参数 → 保存参数 → 断电重启生效。提供软件及通信例程。

📐 机械尺寸

60mm外径 · 实心轴Ø6/8/10mm可选(轴长20mm,同步法兰轴长10mm)
盲孔Ø8~15mm可选 孔深20mm · 轴向出线可选

详细安装尺寸图请下载规格书

🏭 典型应用
🔥 石油化工
⛽ 天然气设施
🏭 粉尘环境
📡 远程监控系统
⚠️ 使用注意事项
  • 本安防爆产品,须严格按照防爆要求接线和使用,不得在危险场所带电开盖。

  • 通讯速率越高,传输距离越近;强干扰环境建议使用屏蔽双绞线。

  • 使用专用软件修改参数后,需执行“保存参数”操作,否则断电丢失。

  • 置位线用完后建议接GND,防止电磁干扰引起意外归零。

  • 编码器电源需与电机电源隔离,防止共模干扰。

  • RS485的A+、B-禁止长时间接地或接高电平。

  • 切换协议需通过专用软件设置,订货时可指定默认协议。

🏅

防爆认证 · CE认证 · 18个月质保 · 免费技术支持

提供调试软件、通信例程、2D/3D图纸

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