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本款为真正防爆认证工业级绝对值编码器，整机严格按照防爆标准设计，具备 **Ex ia IIB T4 Ga / Ex iaD 20 T130℃** 双重防爆认证，可直接用于易燃易爆危险环境，是油气、化工、制药、煤矿等高危场景专用定位设备。
采用标准Modbus RTU 通讯协议，支持 04 功能码读取位置数据、05 功能码远程置位，完美兼容西门子、三菱、欧姆龙、汇川等主流 PLC，通讯稳定、接入简单。内置机械齿轮多圈结构，标配 4096 圈（可选 64/256 圈），纯机械断电记忆，无需电池、无需供电，位置永久保存，上电直接读值无需回零。
支持硬件快速调试：灰色线触碰 Vcc 即可一键归零；4096 圈及以上型号支持蓝色线进入软件配置模式，现场调试高效省心。配套专用软件，可自由设置旋转方向、通讯波特率、设备地址、分辨率（1~4096），适配各类防爆控制系统。
整机采用宽温宽压工业设计，工作温度 - 40℃~+85℃，可选 IP68 高防护等级，防水、防尘、耐油污，适应极端恶劣工况。搭配安全锁轴承，抗振动、抗冲击，有效降低安装误差，长期运行稳定可靠，防爆性能与定位精度双重保障。
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60系列 防爆多圈绝对值编码器
蓝色线 + 棕色线并接Vcc → 进入软件设置模式（波特率固定19200bps），可通过专用软件配置分辨率、地址、波特率等参数。
正常工作时，建议将蓝色线与白色线并接GND。
灰色线触碰Vcc >1秒 → 当前位置归零（置位值固定为0）。
也可通过Modbus指令（05功能码）实现软件置位。
⚠️ 4096圈编码器支持置位功能；64/256圈编码器无此功能。
💡 MODBUS RTU协议为标准协议，无符号位。置位后，零以下数据保持0不变。
| 型号 | 多圈圈数 | 置位功能 | 安装形式 | 轴径/孔径 |
|---|---|---|---|---|
| HZM-60-EX-MB-T06 | 4096圈 | 有 | 夹紧法兰 | Ø6mm × 20mm |
| HZM-60-EX-MB-S06 | 4096圈 | 有 | 夹紧法兰 | Ø8mm × 20mm |
| HZM-60-EX-MB-S10 | 256圈 | 无 | 夹紧法兰 | Ø10mm × 20mm |
| HZM-60-EX-MBT-S10 | 64圈 | 无 | 同步/伺服法兰 | Ø6mm × 10mm |
| HZM-60-EX-MB-B08 | 4096圈 | 有 | 盲孔法兰 | Ø8mm 孔深20mm |
| HZM-60-EX-MB-B15 | 4096圈 | 有 | 盲孔法兰 | Ø15mm 孔深20mm |
📌 单圈分辨率固定12位（1~4096可设），多圈圈数可选4096/256/64。置位功能仅4096圈及以上型号支持。支持IP68防护等级定制。
📌 功能说明：
🔵 蓝色线 + 棕色线并接Vcc >5秒 → 进入软件设置模式（波特率19200），可使用专用软件配置参数。
⚪ 正常工作时，蓝色线建议与白色线并接GND。
🐘 灰色线触碰Vcc >1秒 → 当前位置归零（置位值固定为0）。
⚠️ 64/256圈编码器无置位功能，灰色线无效。
默认参数：地址01，波特率9600，8数据位，1停止位，偶校验（可定制无校验）。
🎯 支持的常用功能码
发送: 01 04 00 01 00 02 20 0B
返回: 01 04 04 00 01 02 34 FA 14（4字节数据，高位在前）
发送: 01 05 00 00 FF 00 8C 3A
返回: 01 05 00 00 FF 00 8C 3A → 当前位置归零
寄存器地址（部分）
0001（Uint32）：绝对位置高2字节
0002（Uint32）：绝对位置低2字节
出厂使用04功能码读取，数据地址0001，长度0002。
✅ 支持03/04/05/10功能码，可读写参数和修改地址/波特率。
通过RS485连接专用软件（蓝色线接Vcc进入设置模式），可灵活配置以下参数。
| 参数 | 可设置范围/说明 |
|---|---|
| 数据方向 | 顺时针增加 / 逆时针增加 |
| 波特率 | 4800 / 9600 / 19200 / 38400 / 115200 |
| 每圈分辨率 | 1 ~ 4096 任意设置 |
| MODBUS地址 | 0 ~ 127 |
| 置位值 | 硬件置位固定0，软件置位可设（但零以下保持0） |
💡 软件操作步骤：连接编码器 → 打开专用软件 → 读取当前参数 → 修改所需参数 → 保存参数 → 断电重启生效。提供软件及通信例程。
60mm外径 · 实心轴Ø6/8/10mm可选（轴长20mm，同步法兰轴长10mm）
盲孔Ø8~15mm可选 孔深20mm · 轴向出线可选
详细安装尺寸图请下载规格书
本安防爆产品，须严格按照防爆要求接线和使用，不得在危险场所带电开盖。
通讯速率越高，传输距离越近；强干扰环境建议使用屏蔽双绞线。
使用专用软件修改参数后，需执行“保存参数”操作，否则断电丢失。
置位线用完后建议接GND，防止电磁干扰引起意外归零。
编码器电源需与电机电源隔离，防止共模干扰。
RS485的A+、B-禁止长时间接地或接高电平。
64/256圈编码器不支持置位功能（灰色线无效）。
防爆认证 · CE认证 · 18个月质保 · 免费技术支持
提供调试软件、通信例程、2D/3D图纸
