60mm 多圈Ether CAT 磁电绝对值编码器
发布时间: 2026-05-17 17:15
本款为 60mm 外径多圈磁电绝对值编码器，采用磁电感应检测结构，抗震耐高温、防尘防水性能优异，相比光电编码器使用寿命更长。采用标准 Profibus‑DP 工业总线协议，通讯稳定、兼容性广、抗干扰能力强，内置机械多圈记忆结构，断电位置不丢失，上电无需回零。60mm 加固型法兰安装牢固，适配各类 PLC 控制系统，多用于重型机械、大型自动化设备，支持参数、轴径按需定制。
60mm外径 多圈EtherCAT绝对值编码器 | 高速以太网 · 机械齿轮组4096圈
📡 EtherCAT · 工业以太网
60系列 多圈绝对值编码器
🔗 EtherCAT协议 · 机械齿轮组多圈 · 断电记忆
📡 100Mbit ⚙️ 单圈14位+多圈4096 🌡️ -40℃~+85℃ 💧 IP65
📊 核心参数
通讯协议 EtherCAT · 工业以太网
传输速率 10/100 Mbit（自适应）
单圈分辨率 12位 13位 最高14位（16384）
多圈圈数 4096圈 16384圈可选 · 机械齿轮组 · 绝对式
重复精度 ＜2Bit
总线周期 ≥80µs（微秒级）
启动时间 ＜1s
供电电压 10~30Vdc (5V可定制)
消耗电流 ＜50mA (24Vdc)
工作温度 -40℃ ~ +85℃
防护等级 IP65（金属外壳）
最大转速 6000转/分
抗冲击/振动 100g / 20g
材质 外壳铝 · 主轴304不锈钢
📡 EtherCAT 💾 机械齿轮多圈 ⚙️ 分辨率/方向/预置可编程 🔌 M12插头
📋 选型指南
| 型号 | 安装形式 | 轴径/孔径 |
|---|
| HZM-60-EC-T06 | 同步法兰 | Ø6mm × 10mm |
| HZM-60-EC-S08 | 夹紧法兰 | Ø8mm × 20mm |
| HZM-60-EC-S10 | 夹紧法兰 | Ø10mm × 20mm |
| HZM-60-EC-TS10 | 同步/伺服法兰 | Ø10mm × 20mm |
| HZM-60-EC-B08 | 盲孔法兰 | Ø8mm 孔深20mm |
| HZM-60-EC-B15 | 盲孔法兰 | Ø15mm 孔深20mm |
📌 分辨率、旋转方向、预置值等可通过EtherCAT从站配置
🔌 连接与指示灯
M12接口定义（D型编码，母头/公头）
引脚1TX+（发送+）
引脚2TX-（发送-）
引脚3RX+（接收+）
引脚4RX-（接收-）
📌 电源接口（A型M12）：引脚1=10-30V，引脚3=GND
💡 LED指示灯状态
🔴 红灯常亮：通讯失败（检查接线或接触不良）
🟢 绿灯常亮 + 黄灯闪烁：通讯中
🟢 绿灯常亮 + 黄灯常亮：通讯成功
📡 EtherCAT 协议说明
标准EtherCAT从站设备，支持CoE（CANopen over EtherCAT），超高速周期≥80µs，适用于高动态响应系统。
🎯 主要特性
传输速率100 Mbit/s 全双工
总线周期≥80µs
诊断功能EtherCAT标准诊断
可编程功能分辨率、旋转方向、预置值
📦 XML设备描述文件
随编码器提供标准EtherCAT XML文件，导入TwinCAT、CODESYS、TIA Portal等工程软件后即可组态。
🔧 组态参数示例：
- 单圈分辨率：可设（≤16384）
- 多圈圈数：固定4096
- 旋转方向：顺时针/逆时针可设
- 预置值：通过SDO写入预设位置
- 分布式时钟：支持DC同步
📐 机械尺寸
🔧 夹紧法兰 | 同步/伺服法兰 | 盲孔法兰
60mm外径 · 实心轴Ø6/8/10mm可选（轴长20mm，Ø6mm轴长10mm）
盲孔Ø8~15mm可选 · M12插头侧出线
📐 安装尺寸图（mm）
法兰孔距、止口尺寸等详情请下载规格书
🏭 典型应用
🏭 倍福TwinCAT系统
🤖 工业机器人
⚙️ 高速数控机床
🌬️ 风电变桨
🏗️ 起重机械
🔧 高速自动化产线
⚠️ EtherCAT 使用注意事项
使用屏蔽以太网电缆（Cat5e或更高），M12 D型插头连接
EtherCAT网络为环形拓扑，编码器集成双端口，支持级联
首次使用需导入XML设备描述文件并分配从站地址
总线周期≥80µs，可实现高速实时控制
红灯常亮时请检查网线连接和供电
避免带电插拔，防止接口损坏
如需修改分辨率等参数，需通过CoE（SDO）写入并保存
🏅
CE认证 · 18个月质保 · 免费技术支持
提供XML文件、TwinCAT/CODESYS例程、2D/3D图纸
© 2025 60系列多圈EtherCAT绝对值编码器 | 参数以官方规格书为准
