38mm多圈CANopen协议绝对值编码器无需电池掉电记忆
发布时间: 2026-05-17 18:37
38mm外径 多圈CANopen绝对值编码器 | 机械齿轮4096圈 · CiA 406📡 CANopen · CiA 406 Class2
38系列 多圈绝对值编码器
🔗 CANopen总线 · 机械齿轮组多圈 · 断电记忆
📡 1Mbps ⚙️ 单圈13位+多圈12位 🌡️ -40℃~+85℃ 💧 IP65
📊 核心参数
通讯协议 CANopen · CiA 406 Class2
单圈分辨率 1/262144FS（18bit）
多圈圈数 4096圈 · 机械齿轮组 · 绝对式
重复精度 ＜2Bit
数据刷新 ＜1ms
供电电压 10~30Vdc (5V可定制)
消耗电流 ＜50mA (24Vdc)
工作温度 -40℃ ~ +85℃
防护等级 IP65
最大转速 6000转/分
抗冲击/振动 100g / 20g
允许轴向窜动 ±1.5mm
允许径向跳动 ±0.2mm
📡 CANopen 💾 机械齿轮多圈 ⚙️ 分辨率/方向可编程 🔌 置位线
📋 选型指南
| 型号 | 安装形式 | 轴径/孔径 |
|---|
| HZM-38-CO-S06 | 夹紧法兰 | Ø6mm × 15mm |
| HZM-38-CO-TYN | 同步法兰 | Ø6mm × 10mm |
| HZM-38-CO-B06 | 盲孔法兰 | Ø6mm 孔深13mm |
| HZM-38-CO-B08 | 盲孔法兰 | Ø8mm 孔深13mm |
📌 分辨率、节点ID、波特率等均可通过SDO修改并保存
🔌 接线定义
🟤 棕色Vcc (10-30V)
⚪ 白色GND
🟢 绿色CAN H
🟡 黄色CAN L
🔵 蓝色CAN GND
🩶 灰色置位线（触碰Vcc＞100ms归零）
📌 CANopen终端电阻说明：
CAN总线两端需各加一个120Ω终端电阻，保证信号质量。
📡 CANopen 协议说明
本编码器遵循CiA 406 Class2编码器设备行规，用作CANopen从站设备。
🎯 支持的通讯对象
PDO（过程数据对象）异步/同步传输
SDO（服务数据对象）参数配置与读取
NMT（网络管理）状态机控制
📥 NMT启动命令（节点ID=1）
启动: 00 01 | 预运行: 80 01
📥 读取当前位置（PDO）
默认PDO1 COB-ID: 180h+节点ID → 自动接收位置数据
⚙️ 常用对象字典
| 索引 | 对象 | 说明 |
|---|
| 3000-00 | 节点ID | 1~127（默认1） |
| 3001-00 | 波特率 | 20K/50K/125K/250K/500K/800K/1M |
| 6000-00 | 运行参数 | Bit0:计数方向（0顺时针/1逆时针） |
| 6001-00 | 每转分辨率 | 可设（≤硬件分辨率） |
| 6003-00 | 预设值 | 软件置位 |
| 6004-00 | 当前位置值 | 只读，实时位置 |
| 1010-01 | 存储参数 | 写入"save"保存参数 |
| 1017-00 | 心跳时间 | 单位ms，0=禁用 |
⚠️ 修改参数后需执行1010h存储参数，否则断电丢失
📐 机械尺寸
🔧 夹紧法兰 | 同步法兰 | 盲孔法兰
38mm外径 · 实心轴Ø6mm轴长15mm（同步法兰轴长10mm）
盲孔Ø6/8mm 孔深13mm · 轴向出线可选
📐 安装尺寸图（mm）
法兰孔距、止口尺寸等详情请下载规格书
🏭 典型应用
🤖 工业机器人
⚙️ 数控机床
🌬️ 风电变桨
🚗 AGV/移动机器人
🏅
CE认证 · 18个月质保 · 免费技术支持
提供EDS文件、CANopen通信例程、2D/3D图纸
© 2025 38系列多圈CANopen绝对值编码器 | 参数以官方规格书为准
