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Modbus RTU协议：采用工业通用的Modbus RTU协议，可直接连接多种PLC（如西门子S7-200 SMART、S7-1200）和人机界面，系统兼容性强。
双分辨率选择：提供12位（4096）、13位（8192）、14位（16384）、16位（65536） 等多种单圈分辨率和多圈圈数（4096-16384圈）可选，满足不同精度和量程需求。
紧凑坚固设计：38mm的超小外径，夹紧、同步、盲孔多种安装方式可选。金属外壳与密封双轴承结构，具备IP65防护等级，能有效抵抗油污和粉尘。
技术参数速览
| 项目 | 参数 |
|---|---|
| 外形尺寸 | 38mm |
| 输出信号 | RS485 (Modbus RTU) |
| 单圈分辨率 | 12位 / 13位 / 14位 / 16位 |
| 多圈圈数 | 4096 / 8192 / 16384 圈 |
| 工作电压 | DC 10-30V (5V可定制) |
| 消耗电流 | < 50mA (24Vdc空载) |
| 最大转速 | 6000转/分 |
| 抗冲击 | 1000m/s² (≈100g) |
| 抗振动 | 200m/s² (≈20g) |
| 防护等级 | IP65 (IP68可定制) |
| 工作温度 | -25℃~85℃ (-40℃可定制) |
典型应用与通讯说明
应用场景：广泛应用在需要精准位置控制的工业领域，包括：工业机器人、纺织机械、包装机械、起重设备、数控机床、AGV、工程机械、光伏/风电设备、水利闸门等。
通讯说明：编码器遵循标准的Modbus RTU协议，通讯参数（如波特率、地址、奇偶校验）均可通过软件灵活配置。主要使用03H（读保持寄存器）、04H（读输入寄存器）和06H（写单个寄存器）等功能码。
🖼️ 产品图片Alt属性
38mm多圈Modbus RTU绝对值编码器产品实物图38mm编码器RS485接口接线图38mm绝对值编码器安
38系列 多圈绝对值编码器
蓝色线 + 棕色线并接Vcc → 进入软件设置模式（波特率固定19200bps），可通过专用软件配置分辨率、地址、波特率等参数。
正常工作时，建议将蓝色线与白色线并接GND。
灰色线触碰Vcc >1秒 → 当前位置归零（置位值可预先用软件设置）。
也可通过Modbus指令（06功能码，地址0x000A）实现软件置位。
💡 提示：所有参数（分辨率、地址、波特率等）均可通过专用软件设置，设置后断电保存。
| 型号 | 安装形式 | 轴径/孔径 |
|---|---|---|
| HZM-38-MB-S06 | 夹紧法兰 | Ø6mm × 15mm |
| HZM-38-MB-T06 | 同步法兰 | Ø6mm × 10mm |
| HZM-38-MB-B06 | 盲孔法兰 | Ø6mm 孔深13mm |
| HZM-38-MB-B08 | 盲孔法兰 | Ø8mm 孔深13mm |
📌 分辨率、地址、波特率均可通过专用软件设置。
📌 功能线说明：
🔵 蓝色线 + 棕色线并接Vcc >100ms（建议>5秒） → 进入软件设置模式（波特率19200），可使用专用软件配置参数。
⚪ 正常工作时，蓝色线建议与白色线并接GND。
🐘 灰色线触碰Vcc >1秒 → 当前位置归零。
默认参数：地址01，波特率9600，8数据位，1停止位，偶校验（可定制无校验）。
🎯 支持的常用功能码
发送: 01 04 00 03 00 02 81 CB
返回: 01 04 04 00 01 02 34 XX（4字节数据）
发送: 01 06 00 0A 00 00 A9 C8
返回: 相同指令 → 当前位置归零
寄存器地址（部分）
0003（Uint32）：高2字节
0004（Uint32）：低2字节
✅ 支持03/04/06/10功能码，可读写参数和修改地址/波特率。
通过RS485连接专用软件，可灵活配置以下参数。
| 参数 | 可设置范围/说明 |
|---|---|
| 数据方向 | 顺时针增加 / 逆时针增加 |
| 波特率 | 4800 / 9600 / 19200 / 38400 / 115200 |
| 每圈分辨率 | 1 ~ 4096 任意设置 |
| MODBUS地址 | 0 ~ 127 |
| 置位值 | 任意预设值（硬件/指令归零） |
💡 软件操作步骤：连接编码器 → 打开专用软件 → 读取当前参数 → 修改所需参数 → 保存参数 → 断电重启生效。提供软件及通信例程。
🔧 夹紧法兰 | 同步法兰 | 盲孔法兰
38mm外径 · 实心轴Ø6mm轴长15mm（同步法兰轴长10mm）
盲孔Ø6/8mm 孔深13mm · 轴向出线可选
📐 详细安装尺寸图请下载规格书
通讯速率越高，传输距离越近；强干扰环境建议使用屏蔽双绞线。
使用专用软件修改参数后，需执行“保存参数”操作，否则断电丢失。
置位线用完后建议接GND，防止电磁干扰引起意外归零。
编码器电源需与电机电源隔离，防止共模干扰。
RS485的A+、B-禁止长时间接地或接高电平。
CE认证 · 18个月质保 · 免费技术支持
提供调试软件、通信例程、2D/3D图纸
