58mm 多圈 Modbus‑RTU 磁电绝对值编码器
    发布时间: 2026-05-19 12:56    

 本款为 58mm 外径多圈磁电绝对值编码器,采用磁电感应结构,具备断电记忆、上电无需回零功能,防水抗干扰、耐震动。采用标准 Modbus‑RTU RS485 通讯协议,兼容各类 PLC,标准安装尺寸,广泛用于数控机床、自动化设备、起重机械等工业定位场景,支持分辨率、轴径按需定制。

58mm 多圈 Modbus‑RTU 磁电绝对值编码器


58mm多圈MODBUS RTU绝对值编码器 | 机械齿轮多圈 · 直连PLC
📡 MODBUS RTU · 多圈绝对值

58系列 多圈绝对值编码器

🔗 MODBUS RTU协议 · 机械齿轮多圈 · 断电记忆 · 大轴径可选
📡 标准Modbus                ⚙️ 分辨率1~4096可设                🌡️ -40℃~+85℃                💧 IP65防护
📊 核心参数
通讯协议                MODBUS RTU · 标准工业总线
单圈分辨率                1~4096可设(最大262144FS可定制)
多圈圈数                4096圈 · 机械齿轮组 · 绝对式
重复精度                <2Bit
数据刷新                <1ms
供电电压                10~30Vdc (5V可定制)
消耗电流                <50mA (24Vdc)
工作温度                -40℃ ~ +85℃
防护等级                IP65
最大转速                6000转/分
📡 MODBUS RTU                💾 机械多圈                ⚙️ 分辨率可调                🔧 置位线/设置线
🔧 硬件功能线说明
1
设置允许线(蓝色)
蓝色线 + 棕色线并接Vcc → 进入软件设置模式(波特率固定19200bps),可通过专用软件配置分辨率、地址、波特率等参数。
正常工作时,建议将蓝色线与白色线并接GND。
2
置位线(灰色)
灰色线触碰Vcc >100ms → 当前位置归零(置位值可预先用软件设置)。
也可通过Modbus指令(06功能码,地址0x000A)实现软件置位。

💡 提示:所有参数(分辨率、地址、波特率等)均可通过专用软件设置,设置后断电保存。

📋 选型指南
型号安装形式轴径/孔径
HZM-58-MB-S06夹紧法兰Ø6mm × 20mm
HZM-58-MB-S08夹紧法兰Ø8mm × 20mm
HZM-58-MB-TS10夹紧同步法兰Ø10mm × 20mm
HZM-58-MB-T06同步法兰Ø6mm × 10mm
HZM-58-MB-B08盲孔法兰Ø8mm 孔深20mm
HZM-58-MB-B15盲孔法兰Ø15mm 孔深20mm

📌 分辨率、地址、波特率均可通过专用软件设置。

🔌 接线定义
🟤 棕色Vcc (10-30V)
⚪ 白色GND
🟢 绿色RS485 A+
🟡 黄色RS485 B-
🐘 灰色置位线(触碰Vcc>100ms归零)
🔵 蓝色设置允许线(接Vcc进入软件设置模式)

📌 功能线说明:

🔵 蓝色线 + 棕色线并接Vcc >100ms(建议>5秒) → 进入软件设置模式(波特率19200),可使用专用软件配置参数。
⚪ 正常工作时,蓝色线建议与白色线并接GND。
🐘 灰色线触碰Vcc >100ms → 当前位置归零。

📡 Modbus RTU 通讯详解

默认参数:地址01,波特率9600,8数据位,1停止位,偶校验(可定制无校验)。

🎯 支持的常用功能码

03H 读参数                    04H 读测量值                    06H 写单寄存器                    10H 写多寄存器
📥 读取当前位置(04功能码)
发送: 01 04 00 03 00 02 81 CB
返回: 01 04 04 00 01 02 34 XX(4字节数据)
🎯 置位指令(06功能码)
发送: 01 06 00 0A 00 00 A9 C8
返回: 相同指令 → 当前位置归零

寄存器地址(部分)
0003(Uint32):高2字节
0004(Uint32):低2字节

✅ 支持03/04/06/10功能码,可读写参数和修改地址/波特率。

⚙️ 软件可编程参数(专用调试软件)

通过RS485连接专用软件,可灵活配置以下参数。

参数可设置范围/说明
数据方向顺时针增加 / 逆时针增加
波特率4800 / 9600 / 19200 / 38400 / 115200
每圈分辨率1 ~ 4096 任意设置
MODBUS地址0 ~ 127
置位值任意预设值(硬件/指令归零)

💡 软件操作步骤:连接编码器 → 打开专用软件 → 读取当前参数 → 修改所需参数 → 保存参数 → 断电重启生效。提供软件及通信例程。

📐 机械尺寸

🔧 夹紧法兰 | 同步法兰 | 盲孔法兰

58mm外径 · 实心轴Ø6/8/10mm可选(轴长20mm,同步法兰轴长10mm)
盲孔Ø8~15mm可选 孔深20mm · 轴向出线可选

📐 详细安装尺寸图请下载规格书

🏭 典型应用
🤖 工业机器人
⚙️ 数控机床
🌬️ 风电变桨
🏗️ 起重机械
⚠️ RS485注意事项
  • 通讯速率越高,传输距离越近;强干扰环境建议使用屏蔽双绞线。

  • 使用专用软件修改参数后,需执行“保存参数”操作,否则断电丢失。

  • 置位线用完后建议接GND,防止电磁干扰引起意外归零。

  • 编码器电源需与电机电源隔离,防止共模干扰。

  • RS485的A+、B-禁止长时间接地或接高电平。

🏅

CE认证 · 18个月质保 · 免费技术支持

提供调试软件、通信例程、2D/3D图纸

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