60mm 单圈 RS485 自由协议 + 脉冲磁电绝对值编码器
    发布时间: 2026-05-19 19:46    

本款 60mm 单圈磁电绝对值编码器采用485 自由协议 + 增量脉冲双信号一体设计,兼顾老设备脉冲调速与新系统通讯采集需求,一机两用更灵活。磁电感应结构抗震动、耐粉尘油污,适合工况复杂的工业现场;RS485 自由通讯可自定义通讯格式、地址与回传数据,脉冲信号直接兼容传统伺服、计数仪表。单圈绝对值上电免回零,60mm 标准法兰通用性强,常用于新旧设备改造、一拖多控制系统,可自定义脉冲数、通讯协议格式。

60mm 单圈 RS485 自由协议 + 脉冲磁电绝对值编码器


60mm光电高精度绝对值编码器 | RS485自由协议+脉冲双输出 · 18位
📡 RS485自由协议 + 脉冲 · 双输出

60系列 光电绝对值编码器

🔗 RS485自由协议 + 脉冲输出 · 18位高精度 · 0.01°精度
⚡ 18位/262144分辨率                📡 自由协议/脉冲可选                🌡️ -40℃~+100℃                💧 IP68防护可选
📊 核心参数
输出信号                RS485自由协议 + 脉冲(ABZ)双输出
单圈分辨率                18位(262144FS) · 分辨率4.9角秒
脉冲线数                1024线 / 2048线(可选)
定位精度                0.01°(高精度光栅技术)
数据刷新                <1ms
供电电压                10~30Vdc (5V可定制)
消耗电流                <50mA (24Vdc)
工作温度                -40℃ ~ +100℃
防护等级                IP65 / IP68可选
最大转速                6000转/分
📡 RS485自由协议                🔁 脉冲输出                🎯 0.01°精度                💾 断电记忆
🔧 硬件功能线说明
1
设置允许线(蓝色)
蓝色线 + 棕色线并接Vcc → 进入软件设置模式(波特率固定19200bps),可通过专用软件配置参数。
正常工作时,建议将蓝色线与白色线并接GND。
2
置位线(灰色)
灰色线触碰Vcc >1秒 → 当前位置归零(置位值可预先用软件设置)。
也可通过RS485指令实现置位。

💡 提示:RS485自由协议支持主动/被动模式;脉冲信号为标准正交A/B相输出,可选1024或2048线/圈,Z相零位脉冲。

📋 选型指南
型号脉冲线数安装形式轴径/孔径
HZX-60-RSP-S06-10241024线夹紧法兰Ø6mm × 20mm
HZX-60-RSP-S08-20482048线夹紧法兰Ø8mm × 20mm
HZX-60-RSP-S10-10241024线夹紧法兰Ø10mm × 20mm
HZX-60-RSP-TS-20482048线同步/伺服法兰Ø10mm × 20mm
HZX-60-RSP-T08-10241024线通孔法兰Ø8mm 通孔
HZX-60-RSP-T15-20482048线通孔法兰Ø15mm 通孔

📌 脉冲线数1024或2048可选,分辨率固定18位(262144)。支持IP68防护等级定制。

🔌 接线定义(10芯屏蔽电缆)
🟤 棕色Vcc (10-30V)
⚪ 白色GND
🟢 绿色RS485 A+
🟡 黄色RS485 B-
🐘 灰色置位线(触碰Vcc归零)
🔵 蓝色设置允许线(接Vcc进入软件设置模式)
🔴 红色脉冲A+(或A相正)
⚫ 黑色脉冲A-(或A相负)
🟣 紫色脉冲B+(或B相正)
🌸 粉红脉冲B-(或B相负)
🔴 粗红色屏蔽(接地)

📌 功能说明:

🔵 蓝色线 + 棕色线并接Vcc >5秒 → 进入软件设置模式(波特率19200),可使用专用软件配置参数。
⚪ 正常工作时,蓝色线建议与白色线并接GND。
🐘 灰色线触碰Vcc >1秒 → 当前位置归零。
🔁 脉冲信号为RS422差分输出(A+、A-、B+、B-),同时有Z相零位脉冲(说明书未给出Z相线色,需咨询技术支持)。

🔁 脉冲信号输出特性

编码器同时输出正交A/B相脉冲(增量信号),每圈脉冲数可选1024或2048线。脉冲信号为RS422差分输出,抗干扰能力强,适合连接伺服驱动器、计数器、PLC高速计数器模块。

输出形式RS422 差分驱动(A+/A-、B+/B-)
相位差A相超前B相 90°(顺时针旋转时)
零位信号每转一个Z脉冲(需确认线色,可咨询技术支持)
📊 脉冲与绝对位置关系
- 1024线/圈:每转1024个脉冲,倍频后可达4096 counts/圈
- 2048线/圈:每转2048个脉冲,倍频后可达8192 counts/圈
- 绝对位置分辨率262144线/圈,远高于脉冲输出,双输出满足不同层级需求
📡 RS485自由协议说明

默认参数:地址01,波特率9600,8数据位,1停止位,无校验。

🎯 主动模式(广播式)

编码器主动向上位机发送数据,格式:XAB>±DATA√
X为前导字母,AB为地址(2位),>为分隔符,±为符号位,DATA为10位ASCII数据(0~9),最后为回车符(0D)。

示例(地址01,数据+123456):X01>+00000123456(0D)

🎯 被动模式(问答式)

上位机发送询问指令:D+AB+↙(4位16进制ASCII码,AB为地址)

示例:44 30 31 0D(D01+回车) → 编码器返回位置数据(格式同主动模式)。

📥 被动模式读取数据(地址01)
发送: 44 30 31 0D(ASCII: D01+回车)
返回: 58 30 31 3E 2B 30 30 30 30 30 30 31 32 33 34 0D(位置数据)
🎯 置位指令(地址01)
发送: 44 30 31 4C 4D 42 0D(D01LMB+回车,B为和校验)
返回: 58 30 31 6C 4D 6D 0D → 位置归零
⚙️ 软件可编程参数(专用调试软件)

通过RS485连接专用软件,可灵活配置以下参数。

参数可设置范围/说明
数据方向顺时针增加 / 逆时针增加
主/被动模式主动广播 / 被动问答
波特率4800 / 9600 / 19200 / 38400 / 115200
RS485地址0 ~ 99
每圈分辨率1 ~ 262144 任意设置
置位值任意预设值(硬件/指令归零)

💡 软件操作步骤:连接编码器 → 打开专用软件 → 读取当前参数 → 修改所需参数 → 保存参数 → 断电重启生效。提供软件及通信例程。

📐 机械尺寸

🔧 夹紧法兰 | 同步法兰 | 通孔法兰

60mm外径 · 实心轴Ø6/8/10mm可选(轴长20mm,同步法兰轴长10mm)
通孔Ø8~15mm可选 · 轴向出线可选

📐 详细安装尺寸图请下载规格书

🏭 典型应用
🤖 高精度机器人
⚙️ 精密数控机床
🔁 伺服电机反馈
📦 自动化产线
⚠️ 使用注意事项
  • 通讯速率越高,传输距离越近;强干扰环境建议使用屏蔽双绞线。

  • 使用专用软件修改参数后,需执行“保存参数”操作,否则断电丢失。

  • 置位线用完后建议接GND,防止电磁干扰引起意外归零。

  • 编码器电源需与电机电源隔离,防止共模干扰。

  • RS485的A+、B-和脉冲差分线(A+/A-、B+/B-)禁止长时间接地或接高电平。

  • 分辨率出厂为262144(18位),如需降低可通过软件设置,但脉冲输出线数不受影响。

🏅

CE认证 · 18个月质保 · 免费技术支持

提供调试软件、通信例程、脉冲接口电路参考、2D/3D图纸

© 2025 60系列光电高精度绝对值编码器 | 参数以官方规格书为准