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本款 60mm 单圈光电绝对值编码器采用高精度光学码盘采集，角度精度高、信号纯净稳定，适合精密定位、洁净工况使用。搭载 RS485 自定义自由通讯协议，可按需修改数据格式、回传长度、通讯地址与波特率，适配各类非标工控板、定制控制系统。单圈绝对值模式上电直接读取位置无需回零，60mm 标准法兰互换性强，多用于精密自动化设备、非标定制项目、高精度角度采集场景，支持通讯格式、分辨率按需定制。
60系列 光电绝对值编码器
蓝色线 + 棕色线并接Vcc → 进入软件设置模式（波特率固定19200bps），可通过专用软件配置参数。
正常工作时，建议将蓝色线与白色线并接GND。
灰色线触碰Vcc >1秒 → 当前位置归零（置位值可预先用软件设置）。
也可通过软件指令实现置位（详见通信例程）。
💡 提示：RS485为半双工差分接口，适合多站组网，最长通信距离可达1200米。
| 型号 | 安装形式 | 轴径/孔径 |
|---|---|---|
| HZM-60-RS-S06 | 夹紧法兰 | Ø6mm × 20mm |
| HZM-60-RS-S08 | 夹紧法兰 | Ø8mm × 20mm |
| HZM-60-RS-S10 | 夹紧法兰 | Ø10mm × 20mm |
| HZM-60-RS-TS10 | 同步/伺服法兰 | Ø10mm × 20mm |
| HZM-60-RS-T08 | 通孔法兰 | Ø8mm 通孔 |
| HZM-60-RS-T15 | 通孔法兰 | Ø15mm 通孔 |
📌 分辨率出厂262144（18位），可通过专用软件修改（1~262144）。支持IP68防护等级定制。
📌 功能说明：
🔵 蓝色线 + 棕色线并接Vcc >5秒 → 进入软件设置模式（波特率19200），可使用专用软件配置参数。
⚪ 正常工作时，蓝色线建议与白色线并接GND。
🐘 灰色线触碰Vcc >1秒 → 当前位置归零（置位值可软件预设）。
默认参数：地址01，波特率9600，8数据位，1停止位，无校验。
🎯 主动模式（广播式）
编码器主动向上位机发送数据，格式：XAB>±DATA√
X为前导字母，AB为地址（2位），>为分隔符，±为符号位，DATA为10位ASCII数据（0~9），最后为回车符(0D)。
示例（地址01，数据+123456）：X01>+00000123456(0D)
🎯 被动模式（问答式）
上位机发送询问指令：D+AB+↙（4位16进制ASCII码，AB为地址）
示例：44 30 31 0D（D01+回车） → 编码器返回位置数据（格式同主动模式）。
发送: 44 30 31 0D（ASCII: D01+回车）
返回: 58 30 31 3E 2B 30 30 30 30 30 30 31 32 33 34 0D（位置数据）
发送: 44 30 31 4C 4D 42 0D（D01LMB+回车，B为和校验）
返回: 58 30 31 6C 4D 6D 0D → 位置归零
通过RS485连接专用软件，可灵活配置以下参数。
| 参数 | 可设置范围/说明 |
|---|---|
| 数据方向 | 顺时针增加 / 逆时针增加 |
| 主/被动模式 | 主动广播 / 被动问答 |
| 波特率 | 4800 / 9600 / 19200 / 38400 / 115200 |
| RS485地址 | 0 ~ 99 |
| 每圈分辨率 | 1 ~ 262144 任意设置 |
| 置位值 | 任意预设值（硬件/指令归零） |
💡 软件操作步骤：连接编码器 → 打开专用软件 → 读取当前参数 → 修改所需参数 → 保存参数 → 断电重启生效。提供软件及通信例程。
🔧 夹紧法兰 | 同步法兰 | 通孔法兰
60mm外径 · 实心轴Ø6/8/10mm可选（轴长20mm，同步法兰轴长10mm）
通孔Ø8~15mm可选 · 轴向出线可选
📐 详细安装尺寸图请下载规格书
通讯速率越高，传输距离越近；强干扰环境建议使用屏蔽双绞线。
使用专用软件修改参数后，需执行“保存参数”操作，否则断电丢失。
置位线用完后建议接GND，防止电磁干扰引起意外归零。
编码器电源需与电机电源隔离，防止共模干扰。
RS485的A+、B-禁止长时间接地或接高电平。
分辨率出厂为262144（18位），如需降低可通过软件设置。
CE认证 · 18个月质保 · 免费技术支持
提供调试软件、通信例程、2D/3D图纸
