60mm 多圈 CAN2.0B 总线 + 脉冲双输出光电绝对值编码器
    发布时间: 2026-05-20 09:37    

本款 60mm 外径多圈光电编码器,以CAN2.0B 总线 + 脉冲双输出为核心竞争力,打破单一输出模式局限,同时提供绝对位置 CAN 通信与增量脉冲信号,可灵活适配不同型号控制器接口,无需额外转接模块,兼容传统脉冲控制设备与现代 CAN 总线工控系统,这一核心设计区别于单一协议编码器,适配场景更广泛。

核心配置拉满,搭载 18 位超高分辨率光学检测组件,单圈可达 262144 线,角度精度低至 4.9 角秒,定位细腻无偏差;搭配精密机械齿轮组,实现多圈计数功能,标配 4096 圈行程记录,可按需升级至 16384 圈,机械断电记忆技术确保断电后,所有位置与圈数数据永久锁存,上电无需回零,直接投入使用。

脉冲输出支持灵活选配,可选择 1024 线或 2048 线,采用 RS422 差分传输方式,抗干扰能力强、传输稳定,专为伺服驱动、高速计数场景设计,满足高速运行下的精准位置反馈需求。现场调试便捷高效,通过灰色线触碰 Vcc 即可快速归零,无需复杂操作;同时支持 CAN 指令可编程,可灵活修改节点号、波特率、旋转方向、分辨率等参数,适配不同工控系统的个性化需求。

整机采用纯光电检测架构,运行噪声低、稳定性强,搭配安全锁轴承,有效抵御设备震动干扰,规避安装偏差带来的定位误差,坚固耐用;支持 - 40℃~+100℃宽温工作环境,防护等级可按需升级至 IP68,即便在粉尘、高温、潮湿等恶劣工业工况下,也能保持稳定运行。60mm 标准工业法兰设计,安装便捷、适配性强,可根据实际应用场景,定制多圈范围、脉冲参数等,全方位满足工业自动化多场景需求。


60mm 多圈 CAN2.0B 总线 + 脉冲双输出光电绝对值编码器


60mm光电多圈绝对值编码器 | CAN2.0B+脉冲双输出 · 18位+4096圈
📡 CAN2.0B + 脉冲 · 双输出

60系列 光电多圈绝对值编码器

🔗 CAN2.0B总线 + 增量脉冲输出 · 机械齿轮多圈 · 18位高精度
⚡ 18位/262144分辨率                🔄 4096圈多圈                🔁 1024/2048线脉冲                💧 IP68可选
📊 核心参数
输出信号                CAN2.0B(标准/扩展帧)+ 差分脉冲(ABZ)
单圈分辨率                18位(262144FS) · 分辨率4.9角秒
多圈圈数                4096圈(机械齿轮组)· 16384圈可定制
脉冲线数                1024线 / 2048线(可选)
定位精度                0.01°(高精度光栅技术)
供电电压                10~30Vdc (5V可定制)
消耗电流                <50mA (24Vdc)
工作温度                -40℃ ~ +100℃
防护等级                IP65 / IP68可选
最大转速                6000转/分
📡 CAN2.0B                🔁 差分脉冲                💾 机械多圈                🎯 0.01°精度
🔧 硬件置位线
置位线(灰色)
灰色线触碰Vcc(24V+)>1秒钟 → 当前位置归零(置位值为0)。
也可通过CAN指令实现软件置位。

💡 提示:修改CAN参数时,需将设置允许线(蓝色)接高电平(Vcc),波特率固定250Kbps。脉冲输出为RS422差分信号(A+/A-、B+/B-),可选1024或2048线/圈。

⚙️ 出厂参数
节点ID:182
波特率:125Kbps
工作模式:异步模式
帧格式:扩展帧
方向:顺时针数据增加
分辨率:262144(18位)
置位值:1
传输周期:16ms
📋 选型指南
'''''
型号多圈圈数脉冲线数安装形式轴径/孔径
60-CANP-T064096圈1024线同步法兰Ø6mm × 10mm
60-CANP-S084096圈2048线夹紧法兰Ø8mm × 20mm
60-CANP-S1016384圈1024线夹紧法兰Ø10mm × 20mm
60-CANP-TS104096圈2048线同步/伺服法兰Ø10mm × 20mm
60-CANP-T124096圈1024线通孔法兰Ø12mm 通孔

📌 单圈分辨率固定18位,多圈圈数可选4096/16384,脉冲线数可选1024/2048。支持IP68防护等级定制。

🔌 接线定义(10芯屏蔽电缆)
🟤 棕色Vcc (10-30V)
⚪ 白色GND
🟢 绿色CAN H
🟡 黄色CAN L
🐘 灰色置位线(触碰Vcc>1秒归零)
🔵 蓝色设置允许线(接Vcc进入参数设置模式)
🔴 红色脉冲A+
⚫ 黑色脉冲A-
🟣 紫色脉冲B+
🌸 粉红脉冲B-
🔴 粗红色屏蔽(接地)

📌 功能说明:

🔵 蓝色线接Vcc(高电平)时,可修改CAN参数(波特率固定250Kbps);正常工作时悬空或接GND。
🐘 灰色线触碰Vcc >1秒 → 当前位置归零。
🔁 脉冲信号为RS422差分输出(A+、A-、B+、B-),相位差90°,零位脉冲(Z)需咨询技术支持。

⚙️ CAN参数设置(节点ID=182,设置线接Vcc)

以下为常用参数修改报文(16进制):

''''''''''
参数发送报文(ID+DATA)说明
修改节点号182 22 00 30 00 82 01 00 00改为183(82 01)
修改波特率182 22 01 30 00 04 00 00 0004=125K(默认)
工作模式182 22 02 30 00 08 00 00 0008=异步,09=同步
帧格式182 22 03 30 00 00 00 00 0000=标准帧,04=扩展帧
方向182 22 00 60 00 04 00 00 0004=顺时针,05=逆时针
分辨率182 22 01 60 00 00 00 04 00262144(00 00 04 00)
置位值182 22 03 60 00 01 00 00 00置位值=1
传输周期182 22 17 10 00 10 00 00 0016ms
软件置位182 22 06 00 00 00 00 00 00当前位置归零
读取参数601 22 18 20 00 00 00 00 00返回分辨率、置位值等

💡 所有修改参数的报文,编码器会回复相同ID和DATA(将22改为23)表示确认。修改后需执行保存参数操作(对象1010h)或断电重启生效。

🔁 脉冲信号输出特性

编码器同时输出正交A/B相脉冲(增量信号),每圈脉冲数可选1024或2048线。脉冲信号为RS422差分输出,抗干扰能力强,适合连接伺服驱动器、高速计数器、PLC高速计数模块。

输出形式RS422 差分驱动(A+/A-、B+/B-)
相位差A相超前B相 90°(顺时针旋转时)
零位信号每转一个Z脉冲(需确认线色,可咨询技术支持)
📊 脉冲与绝对位置关系
- 1024线/圈:每转1024个脉冲,倍频后可达4096 counts/圈
- 2048线/圈:每转2048个脉冲,倍频后可达8192 counts/圈
- 绝对位置分辨率262144线/圈,脉冲输出适合速度/位置实时跟踪,绝对位置用于断电记忆和原点找回。
📐 机械尺寸

🔧 夹紧法兰 | 同步法兰 | 通孔法兰

60mm外径 · 实心轴Ø6/8/10mm可选(轴长20mm,同步法兰轴长10mm)
通孔Ø12mm可选 · 轴向出线可选

📐 详细安装尺寸图请下载规格书

🏭 典型应用
🤖 高精度机器人
⚙️ 伺服电机反馈
🚗 车载CAN总线
🔧 自动化产线
⚠️ 使用注意事项
  • 编码器属精密仪器,请勿敲击、撞击或跌落,尤其转轴端。

  • 修改CAN参数时,必须将蓝色设置线接Vcc(高电平),波特率固定250Kbps。

  • CAN总线两端必须各加120Ω终端电阻。

  • 置位线用完后建议接GND,防止电磁干扰引起误触发。

  • 编码器电源需与电机电源隔离,防止共模干扰。

  • 信号延长线建议使用对绞屏蔽电缆,屏蔽层单端接地。

  • 禁止带电插拔,通电时确保各芯线同时接通。

  • 建议使用柔性联轴器连接机械轴。

🏅

CE认证 · 18个月质保 · 免费技术支持

提供CAN调试工具、参数设置例程、脉冲接口电路参考、2D/3D图纸

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