产品中心 Products
本款 60mm 外径多圈光电编码器,以CAN2.0B 总线 + 脉冲双输出为核心竞争力,打破单一输出模式局限,同时提供绝对位置 CAN 通信与增量脉冲信号,可灵活适配不同型号控制器接口,无需额外转接模块,兼容传统脉冲控制设备与现代 CAN 总线工控系统,这一核心设计区别于单一协议编码器,适配场景更广泛。
核心配置拉满,搭载 18 位超高分辨率光学检测组件,单圈可达 262144 线,角度精度低至 4.9 角秒,定位细腻无偏差;搭配精密机械齿轮组,实现多圈计数功能,标配 4096 圈行程记录,可按需升级至 16384 圈,机械断电记忆技术确保断电后,所有位置与圈数数据永久锁存,上电无需回零,直接投入使用。
脉冲输出支持灵活选配,可选择 1024 线或 2048 线,采用 RS422 差分传输方式,抗干扰能力强、传输稳定,专为伺服驱动、高速计数场景设计,满足高速运行下的精准位置反馈需求。现场调试便捷高效,通过灰色线触碰 Vcc 即可快速归零,无需复杂操作;同时支持 CAN 指令可编程,可灵活修改节点号、波特率、旋转方向、分辨率等参数,适配不同工控系统的个性化需求。
整机采用纯光电检测架构,运行噪声低、稳定性强,搭配安全锁轴承,有效抵御设备震动干扰,规避安装偏差带来的定位误差,坚固耐用;支持 - 40℃~+100℃宽温工作环境,防护等级可按需升级至 IP68,即便在粉尘、高温、潮湿等恶劣工业工况下,也能保持稳定运行。60mm 标准工业法兰设计,安装便捷、适配性强,可根据实际应用场景,定制多圈范围、脉冲参数等,全方位满足工业自动化多场景需求。








💡 提示:修改CAN参数时,需将设置允许线(蓝色)接高电平(Vcc),波特率固定250Kbps。脉冲输出为RS422差分信号(A+/A-、B+/B-),可选1024或2048线/圈。
| 型号 | 多圈圈数 | 脉冲线数 | 安装形式 | 轴径/孔径 |
|---|---|---|---|---|
| 60-CANP-T06 | 4096圈 | 1024线 | 同步法兰 | Ø6mm × 10mm |
| 60-CANP-S08 | 4096圈 | 2048线 | 夹紧法兰 | Ø8mm × 20mm |
| 60-CANP-S10 | 16384圈 | 1024线 | 夹紧法兰 | Ø10mm × 20mm |
| 60-CANP-TS10 | 4096圈 | 2048线 | 同步/伺服法兰 | Ø10mm × 20mm |
| 60-CANP-T12 | 4096圈 | 1024线 | 通孔法兰 | Ø12mm 通孔 |
📌 单圈分辨率固定18位,多圈圈数可选4096/16384,脉冲线数可选1024/2048。支持IP68防护等级定制。
📌 功能说明:
🔵 蓝色线接Vcc(高电平)时,可修改CAN参数(波特率固定250Kbps);正常工作时悬空或接GND。
🐘 灰色线触碰Vcc >1秒 → 当前位置归零。
🔁 脉冲信号为RS422差分输出(A+、A-、B+、B-),相位差90°,零位脉冲(Z)需咨询技术支持。
以下为常用参数修改报文(16进制):
| 参数 | 发送报文(ID+DATA) | 说明 |
|---|---|---|
| 修改节点号 | 182 22 00 30 00 82 01 00 00 | 改为183(82 01) |
| 修改波特率 | 182 22 01 30 00 04 00 00 00 | 04=125K(默认) |
| 工作模式 | 182 22 02 30 00 08 00 00 00 | 08=异步,09=同步 |
| 帧格式 | 182 22 03 30 00 00 00 00 00 | 00=标准帧,04=扩展帧 |
| 方向 | 182 22 00 60 00 04 00 00 00 | 04=顺时针,05=逆时针 |
| 分辨率 | 182 22 01 60 00 00 00 04 00 | 262144(00 00 04 00) |
| 置位值 | 182 22 03 60 00 01 00 00 00 | 置位值=1 |
| 传输周期 | 182 22 17 10 00 10 00 00 00 | 16ms |
| 软件置位 | 182 22 06 00 00 00 00 00 00 | 当前位置归零 |
| 读取参数 | 601 22 18 20 00 00 00 00 00 | 返回分辨率、置位值等 |
💡 所有修改参数的报文,编码器会回复相同ID和DATA(将22改为23)表示确认。修改后需执行保存参数操作(对象1010h)或断电重启生效。
编码器同时输出正交A/B相脉冲(增量信号),每圈脉冲数可选1024或2048线。脉冲信号为RS422差分输出,抗干扰能力强,适合连接伺服驱动器、高速计数器、PLC高速计数模块。
🔧 夹紧法兰 | 同步法兰 | 通孔法兰
60mm外径 · 实心轴Ø6/8/10mm可选(轴长20mm,同步法兰轴长10mm)
通孔Ø12mm可选 · 轴向出线可选
📐 详细安装尺寸图请下载规格书
编码器属精密仪器,请勿敲击、撞击或跌落,尤其转轴端。
修改CAN参数时,必须将蓝色设置线接Vcc(高电平),波特率固定250Kbps。
CAN总线两端必须各加120Ω终端电阻。
置位线用完后建议接GND,防止电磁干扰引起误触发。
编码器电源需与电机电源隔离,防止共模干扰。
信号延长线建议使用对绞屏蔽电缆,屏蔽层单端接地。
禁止带电插拔,通电时确保各芯线同时接通。
建议使用柔性联轴器连接机械轴。
CE认证 · 18个月质保 · 免费技术支持
提供CAN调试工具、参数设置例程、脉冲接口电路参考、2D/3D图纸