60mm 多圈 CAN2.0B 标准总线光电绝对值编码器
    发布时间: 2026-05-20 09:51    

聚焦高端工业总线控制场景,本款 60mm 外径多圈光电编码器,以CAN2.0B 标准总线为核心架构,全面支持标准帧与扩展帧传输,适配不同规模工控组网需求,区别于双输出款的多接口适配,其核心优势集中在总线通讯的灵活性与可编程性,适配大型多节点工控系统。

搭载 18 位超高分辨率精密光学码盘,单圈分辨率高达 262144 线,角度精度低至 4.9 角秒,定位精准细腻,无任何信号杂波干扰;搭配原装精密机械齿轮组,实现多圈计数功能,标配 4096 圈行程记录,可按需升级至 16384 圈,依托机械断电记忆技术,断电后所有位置、圈数数据永久锁存,上电无需繁琐回零操作,直接读取真实位置,大幅提升现场运行效率。

纯光电检测技术加持,整机运行噪声低、稳定性极强,信号输出纯净无波动,专为数控机床、工业机器人等对定位精度与运行稳定性要求极高的高端场景量身打造,可满足精密联动控制的严苛需求。现场调试便捷高效,无需复杂编程,通过灰色线触碰 Vcc 即可快速归零,操作简单易懂;同时支持 CAN 指令全参数可调,可灵活修改节点 ID、波特率、旋转方向、分辨率等核心参数,轻松适配不同工控系统的个性化配置需求。

整机采用工业级加固设计,搭配安全锁轴承,有效抵御设备运行中的震动干扰,规避安装偏差带来的定位误差,结构坚固耐用,延长使用寿命;支持 - 40℃~+100℃宽温域工作,防护等级可按需升级至 IP68,无惧粉尘、高温、潮湿等恶劣工业工况,稳定运行不卡顿。60mm 标准工业法兰设计,安装便捷、互换性强,可根据实际应用场景,定制多圈范围、分辨率等参数,全方位适配高端工业总线控制的各类需求。


60mm 多圈 CAN2.0B 标准总线光电绝对值编码器


60mm光电多圈绝对值编码器 | CAN2.0B · 18位+4096圈
📡 CAN2.0B · 多圈绝对值

60系列 光电多圈绝对值编码器

🔗 CAN2.0B总线 · 机械齿轮多圈 · 18位高精度
⚡ 18位/262144分辨率                🔄 4096圈多圈                📡 标准/扩展帧                💧 IP68可选
📊 核心参数
输出信号                CAN2.0B(标准帧/扩展帧)
单圈分辨率                18位(262144FS) · 分辨率4.9角秒
多圈圈数                4096圈(机械齿轮组)· 16384圈可定制
定位精度                0.01°(高精度光栅技术)
数据刷新                <1ms
供电电压                10~30Vdc (5V可定制)
消耗电流                <50mA (24Vdc)
工作温度                -40℃ ~ +100℃
防护等级                IP65 / IP68可选
最大转速                6000转/分
📡 CAN2.0B                💾 机械多圈                🎯 0.01°精度                🔒 安全锁轴承
🔧 硬件功能线说明
1
置位线(灰色)
灰色线触碰Vcc >1秒 → 当前位置归零(置位值固定为0)。
也可通过CAN指令实现软件置位。
2
设置线(蓝色)
修改CAN参数时,必须将蓝色线接Vcc(高电平),且波特率固定为250Kbps。正常工作时悬空或接GND。

💡 CAN总线两端必须各加120Ω终端电阻。

⚙️ 出厂参数
节点ID:182
波特率:125Kbps
工作模式:异步模式
帧格式:扩展帧
方向:顺时针数据增加
分辨率:262144(18位)
置位值:1
传输周期:16ms
📋 选型指南
型号多圈圈数安装形式轴径/孔径
HZM-60-CAN-T064096圈同步法兰Ø6mm × 10mm
HZM-60-CAN-S084096圈夹紧法兰Ø8mm × 20mm
HZM-60-CAN-S1016384圈夹紧法兰Ø10mm × 20mm
HZM-60-CAN-TS104096圈同步/伺服法兰Ø10mm × 20mm
HZM-60-CAN-T124096圈通孔法兰Ø12mm 通孔

📌 单圈分辨率固定18位,多圈圈数可选4096或16384圈。支持IP68防护等级定制。

🔌 接线定义(6芯屏蔽电缆)
🟤 棕色Vcc (10-30V)
⚪ 白色GND
🟢 绿色CAN H
🟡 黄色CAN L
🐘 灰色置位线(触碰Vcc>1秒归零)
🔵 蓝色设置线(接Vcc进入参数设置模式)
🔴 粗红色屏蔽(接地)

📌 功能说明:

🔵 蓝色线接Vcc(高电平)时,可修改CAN参数(波特率固定250Kbps);正常工作时悬空或接GND。
🐘 灰色线触碰Vcc >1秒 → 当前位置归零。

⚙️ CAN参数设置(节点ID=182,设置线接Vcc)

以下为常用参数修改报文(16进制):

参数发送报文(ID+DATA)说明
修改节点号182 22 00 30 00 82 01 00 00改为183(82 01)
修改波特率182 22 01 30 00 04 00 00 0004=125K(默认)
工作模式182 22 02 30 00 08 00 00 0008=异步,09=同步
帧格式182 22 03 30 00 00 00 00 0000=标准帧,04=扩展帧
方向182 22 00 60 00 04 00 00 0004=顺时针,05=逆时针
分辨率182 22 01 60 00 00 00 04 00262144(00 00 04 00)
置位值182 22 03 60 00 01 00 00 00置位值=1
传输周期182 22 17 10 00 10 00 00 0016ms
软件置位182 22 06 00 00 00 00 00 00当前位置归零
读取参数601 22 18 20 00 00 00 00 00返回分辨率、置位值等

💡 所有修改参数的报文,编码器会回复相同ID和DATA(将22改为23)表示确认。修改后需断电重启生效。

📡 编码器数据读取

主动模式(异步)下,编码器按传输周期主动发送位置数据。

📥 主动发送报文示例
COB-ID: 182(节点ID)
DATA: 01 00 00 00 00 00 00 00(位置数据 + 角速度等)
📥 同步模式读数据报文
发送: 182 22 00 00 00 00 00 00 00
返回: 182 + 位置数据(8字节)

✅ 支持异步(主动)和同步(问答)两种模式,默认异步模式。

📐 机械尺寸

🔧 夹紧法兰 | 同步法兰 | 通孔法兰

60mm外径 · 实心轴Ø6/8/10mm可选(轴长20mm,同步法兰轴长10mm)
通孔Ø12mm可选 · 轴向出线可选

📐 详细安装尺寸图请下载规格书

🏭 典型应用
🤖 高精度机器人
⚙️ 精密数控机床
🚗 车载CAN总线
🔧 自动化产线
⚠️ 使用注意事项
  • 编码器属精密仪器,请勿敲击、撞击或跌落,尤其转轴端。

  • 修改CAN参数时,必须将蓝色设置线接Vcc(高电平),且波特率固定250Kbps。

  • CAN总线两端必须各加120Ω终端电阻。

  • 置位线用完后建议接GND,防止电磁干扰引起误触发。

  • 编码器电源需与电机电源隔离,防止共模干扰。

  • 信号延长线建议使用对绞屏蔽电缆,屏蔽层单端接地。

  • 禁止带电插拔,通电时确保各芯线同时接通。

  • 建议使用柔性联轴器连接机械轴。

🏅

CE认证 · 18个月质保 · 免费技术支持

提供CAN调试工具、参数设置例程、2D/3D图纸

© 2025 60系列光电多圈绝对值编码器 | 参数以官方规格书为准