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聚焦高端工业总线控制场景,本款 60mm 外径多圈光电编码器,以CAN2.0B 标准总线为核心架构,全面支持标准帧与扩展帧传输,适配不同规模工控组网需求,区别于双输出款的多接口适配,其核心优势集中在总线通讯的灵活性与可编程性,适配大型多节点工控系统。
搭载 18 位超高分辨率精密光学码盘,单圈分辨率高达 262144 线,角度精度低至 4.9 角秒,定位精准细腻,无任何信号杂波干扰;搭配原装精密机械齿轮组,实现多圈计数功能,标配 4096 圈行程记录,可按需升级至 16384 圈,依托机械断电记忆技术,断电后所有位置、圈数数据永久锁存,上电无需繁琐回零操作,直接读取真实位置,大幅提升现场运行效率。
纯光电检测技术加持,整机运行噪声低、稳定性极强,信号输出纯净无波动,专为数控机床、工业机器人等对定位精度与运行稳定性要求极高的高端场景量身打造,可满足精密联动控制的严苛需求。现场调试便捷高效,无需复杂编程,通过灰色线触碰 Vcc 即可快速归零,操作简单易懂;同时支持 CAN 指令全参数可调,可灵活修改节点 ID、波特率、旋转方向、分辨率等核心参数,轻松适配不同工控系统的个性化配置需求。
整机采用工业级加固设计,搭配安全锁轴承,有效抵御设备运行中的震动干扰,规避安装偏差带来的定位误差,结构坚固耐用,延长使用寿命;支持 - 40℃~+100℃宽温域工作,防护等级可按需升级至 IP68,无惧粉尘、高温、潮湿等恶劣工业工况,稳定运行不卡顿。60mm 标准工业法兰设计,安装便捷、互换性强,可根据实际应用场景,定制多圈范围、分辨率等参数,全方位适配高端工业总线控制的各类需求。








💡 CAN总线两端必须各加120Ω终端电阻。
| 型号 | 多圈圈数 | 安装形式 | 轴径/孔径 |
|---|---|---|---|
| HZM-60-CAN-T06 | 4096圈 | 同步法兰 | Ø6mm × 10mm |
| HZM-60-CAN-S08 | 4096圈 | 夹紧法兰 | Ø8mm × 20mm |
| HZM-60-CAN-S10 | 16384圈 | 夹紧法兰 | Ø10mm × 20mm |
| HZM-60-CAN-TS10 | 4096圈 | 同步/伺服法兰 | Ø10mm × 20mm |
| HZM-60-CAN-T12 | 4096圈 | 通孔法兰 | Ø12mm 通孔 |
📌 单圈分辨率固定18位,多圈圈数可选4096或16384圈。支持IP68防护等级定制。
📌 功能说明:
🔵 蓝色线接Vcc(高电平)时,可修改CAN参数(波特率固定250Kbps);正常工作时悬空或接GND。
🐘 灰色线触碰Vcc >1秒 → 当前位置归零。
以下为常用参数修改报文(16进制):
| 参数 | 发送报文(ID+DATA) | 说明 |
|---|---|---|
| 修改节点号 | 182 22 00 30 00 82 01 00 00 | 改为183(82 01) |
| 修改波特率 | 182 22 01 30 00 04 00 00 00 | 04=125K(默认) |
| 工作模式 | 182 22 02 30 00 08 00 00 00 | 08=异步,09=同步 |
| 帧格式 | 182 22 03 30 00 00 00 00 00 | 00=标准帧,04=扩展帧 |
| 方向 | 182 22 00 60 00 04 00 00 00 | 04=顺时针,05=逆时针 |
| 分辨率 | 182 22 01 60 00 00 00 04 00 | 262144(00 00 04 00) |
| 置位值 | 182 22 03 60 00 01 00 00 00 | 置位值=1 |
| 传输周期 | 182 22 17 10 00 10 00 00 00 | 16ms |
| 软件置位 | 182 22 06 00 00 00 00 00 00 | 当前位置归零 |
| 读取参数 | 601 22 18 20 00 00 00 00 00 | 返回分辨率、置位值等 |
💡 所有修改参数的报文,编码器会回复相同ID和DATA(将22改为23)表示确认。修改后需断电重启生效。
主动模式(异步)下,编码器按传输周期主动发送位置数据。
✅ 支持异步(主动)和同步(问答)两种模式,默认异步模式。
🔧 夹紧法兰 | 同步法兰 | 通孔法兰
60mm外径 · 实心轴Ø6/8/10mm可选(轴长20mm,同步法兰轴长10mm)
通孔Ø12mm可选 · 轴向出线可选
📐 详细安装尺寸图请下载规格书
编码器属精密仪器,请勿敲击、撞击或跌落,尤其转轴端。
修改CAN参数时,必须将蓝色设置线接Vcc(高电平),且波特率固定250Kbps。
CAN总线两端必须各加120Ω终端电阻。
置位线用完后建议接GND,防止电磁干扰引起误触发。
编码器电源需与电机电源隔离,防止共模干扰。
信号延长线建议使用对绞屏蔽电缆,屏蔽层单端接地。
禁止带电插拔,通电时确保各芯线同时接通。
建议使用柔性联轴器连接机械轴。
CE认证 · 18个月质保 · 免费技术支持
提供CAN调试工具、参数设置例程、2D/3D图纸