60mm 多圈 Modbus RTU 标准总线光电绝对值编码器
    发布时间: 2026-05-20 10:47    

本款专为通用工控总线系统打造,搭载成熟 Modbus RTU 通讯架构,全面兼容 03、04、05、10 常用功能码,适配市面绝大多数主流品牌 PLC 设备,无需做协议适配改动,接入系统后即可直接读取 18 位高精度位置数据,上手即用兼容性拉满。

采用高端光电感应采集方案,运行输出信号纯净、运行噪音低,长期作业稳定性出众,深度契合数控机床、工业机器人等对测控精度与运行品质有高标准的应用场景。内置精密多级机械齿轮组件,实现大行程多圈计数能力,常规标配 4096 圈行程量程,还可按需升级至 16384 圈,依托机械物理记忆特性,设备断电之后所有圈数与角度位置数据完整留存,重启设备无需人工回零校准,快速恢复正常作业状态。

设备配备便捷式硬件操控线路,灰色线路对接 Vcc 就能快速完成原位归零操作,使用简单易上手;针对大行程多圈型号,还额外支持 Modbus 通讯指令远程置位,远程调试运维更加省心。搭配专属调试软件,可自由设定设备通讯地址、传输波特率、旋转方向、输出分辨率等多项核心参数,灵活匹配不同现场控制逻辑。

整机搭载安全锁轴承结构,能够有效抵消设备运行震动带来的影响,同时规避安装对位偏差引发的定位偏差,整机结构扎实耐用。工作温域覆盖 - 40℃至 + 85℃,防护等级可升级选配 IP68,无惧高低温、粉尘潮湿等复杂现场环境,60mm 通用工业法兰安装尺寸,拆装替换便捷,可根据项目实际需求进行参数定制。


60mm 多圈 Modbus RTU 标准总线光电绝对值编码器


60mm光电多圈绝对值编码器 | MODBUS RTU · 18位+4096圈
📡 MODBUS RTU · 多圈绝对值

60系列 光电多圈绝对值编码器

🔗 MODBUS RTU协议 · 机械齿轮多圈 · 18位高精度
⚡ 18位/262144分辨率                🔄 4096圈多圈                📡 功能码04/03/05                💧 IP68可选
📊 核心参数
输出信号                MODBUS RTU 标准协议(功能码04/03)
单圈分辨率                18位(262144FS) · 分辨率4.9角秒
多圈圈数                4096圈(机械齿轮组)· 16384圈可定制
定位精度                0.01°(高精度光栅技术)
数据刷新                <1ms
供电电压                10~30Vdc (5V可定制)
消耗电流                <50mA (24Vdc)
工作温度                -40℃ ~ +85℃
防护等级                IP65 / IP68可选
最大转速                6000转/分
📡 MODBUS RTU                💾 机械多圈                🎯 0.01°精度                🔒 安全锁轴承
🔧 硬件功能线说明
1
设置允许线(蓝色)
蓝色线 + 棕色线并接Vcc → 进入软件设置模式(波特率固定19200bps),可通过专用软件配置参数。
正常工作时,建议将蓝色线与白色线并接GND。
2
置位线(灰色)
灰色线触碰Vcc >1秒 → 当前位置归零(置位值固定为0)。
也可通过Modbus指令(05功能码)实现软件置位。
⚠️ 4096圈编码器支持置位功能;64/256圈编码器无此功能。

💡 MODBUS RTU协议为标准协议,无符号位。置位后,零以下数据保持0不变。

📋 选型指南
型号多圈圈数安装形式轴径/孔径置位功能
HZM-60-MB-T064096圈同步法兰Ø6mm × 20mm
HZM-60-MB-S084096圈夹紧法兰Ø8mm × 20mm
HZM-60-MB-S1016384圈夹紧法兰Ø10mm × 20mm
HZM-60-MB-TS104096圈同步/伺服法兰Ø10mm × 200mm
HZM-60-MB-B084096圈盲孔法兰Ø8mm 孔深20mm
HZM-60-MB-T124096圈通孔法兰Ø12mm 通孔

📌 单圈分辨率固定18位(262144),多圈圈数可选4096或16384圈。置位功能仅4096圈及以上型号支持。支持IP68防护等级定制。

🔌 接线定义(6芯屏蔽电缆)
🟤 棕色Vcc (10-30V)
⚪ 白色GND
🟢 绿色MODBUS RTU A+
🟡 黄色MODBUS RTU B-
🐘 灰色置位线(触碰Vcc>1秒归零)
🔵 蓝色设置允许线(接Vcc进入软件设置模式)
🔴 粗红色屏蔽(接地)

📌 功能说明:

🔵 蓝色线 + 棕色线并接Vcc >5秒 → 进入软件设置模式(波特率19200),可使用专用软件配置参数。
⚪ 正常工作时,蓝色线建议与白色线并接GND。
🐘 灰色线触碰Vcc >1秒 → 当前位置归零(置位值固定为0)。
⚠️ 64/256圈编码器无置位功能,灰色线无效。

📡 Modbus RTU 通讯详解

默认参数:地址01,波特率9600,8数据位,1停止位,偶校验(可定制无校验)。

🎯 支持的常用功能码

03H 读参数                    04H 读测量值                    05H 写线圈(置位)                    10H 写多寄存器
📥 读取当前位置(04功能码)
发送: 01 04 00 01 00 02 20 0B
返回: 01 04 04 00 01 02 34 FA 14(4字节数据,高位在前)
🎯 置位指令(05功能码)
发送: 01 05 00 00 FF 00 8C 3A
返回: 01 05 00 00 FF 00 8C 3A → 当前位置归零

寄存器地址(部分)
0001(Uint32):绝对位置高2字节
0002(Uint32):绝对位置低2字节
出厂使用04功能码读取,数据地址0001,长度0002。

✅ 支持03/04/05/10功能码,可读写参数和修改地址/波特率。

⚙️ 软件可编程参数(专用调试软件)

通过RS485连接专用软件,可灵活配置以下参数。

参数可设置范围/说明
数据方向顺时针增加 / 逆时针增加
波特率4800 / 9600 / 19200 / 38400 / 115200
每圈分辨率1 ~ 262144 任意设置
MODBUS地址0 ~ 127
置位值硬件置位固定0,软件置位可设(但零以下保持0)

💡 软件操作步骤:连接编码器 → 打开专用软件 → 读取当前参数 → 修改所需参数 → 保存参数 → 断电重启生效。提供软件及通信例程。

📐 机械尺寸

🔧 夹紧法兰 | 同步法兰 | 盲孔法兰 | 通孔法兰

60mm外径 · 实心轴Ø6/8/10mm可选(轴长20mm,同步法兰轴长10mm)
盲孔Ø8~15mm可选 孔深20mm · 通孔Ø8~15mm可选 · 轴向出线可选

📐 详细安装尺寸图请下载规格书

🏭 典型应用
🤖 高精度机器人
⚙️ 数控机床
📊 过程控制/PLC模拟量
🔧 自动化产线
⚠️ Modbus 使用注意事项
  • 通讯速率越高,传输距离越近;强干扰环境建议使用屏蔽双绞线。

  • 使用专用软件修改参数后,需执行“保存参数”操作,否则断电丢失。

  • 置位线用完后建议接GND,防止电磁干扰引起意外归零。

  • 编码器电源需与电机电源隔离,防止共模干扰。

  • RS485的A+、B-禁止长时间接地或接高电平。

  • 分辨率出厂为262144(18位),如需降低可通过软件设置。

  • 64/256圈编码器不支持置位功能(灰色线无效)。

🏅

CE认证 · 18个月质保 · 免费技术支持

提供调试软件、通信例程、2D/3D图纸

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