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本款专为通用工控总线系统打造,搭载成熟 Modbus RTU 通讯架构,全面兼容 03、04、05、10 常用功能码,适配市面绝大多数主流品牌 PLC 设备,无需做协议适配改动,接入系统后即可直接读取 18 位高精度位置数据,上手即用兼容性拉满。
采用高端光电感应采集方案,运行输出信号纯净、运行噪音低,长期作业稳定性出众,深度契合数控机床、工业机器人等对测控精度与运行品质有高标准的应用场景。内置精密多级机械齿轮组件,实现大行程多圈计数能力,常规标配 4096 圈行程量程,还可按需升级至 16384 圈,依托机械物理记忆特性,设备断电之后所有圈数与角度位置数据完整留存,重启设备无需人工回零校准,快速恢复正常作业状态。
设备配备便捷式硬件操控线路,灰色线路对接 Vcc 就能快速完成原位归零操作,使用简单易上手;针对大行程多圈型号,还额外支持 Modbus 通讯指令远程置位,远程调试运维更加省心。搭配专属调试软件,可自由设定设备通讯地址、传输波特率、旋转方向、输出分辨率等多项核心参数,灵活匹配不同现场控制逻辑。
整机搭载安全锁轴承结构,能够有效抵消设备运行震动带来的影响,同时规避安装对位偏差引发的定位偏差,整机结构扎实耐用。工作温域覆盖 - 40℃至 + 85℃,防护等级可升级选配 IP68,无惧高低温、粉尘潮湿等复杂现场环境,60mm 通用工业法兰安装尺寸,拆装替换便捷,可根据项目实际需求进行参数定制。








💡 MODBUS RTU协议为标准协议,无符号位。置位后,零以下数据保持0不变。
| 型号 | 多圈圈数 | 安装形式 | 轴径/孔径 | 置位功能 |
|---|---|---|---|---|
| HZM-60-MB-T06 | 4096圈 | 同步法兰 | Ø6mm × 20mm | 有 |
| HZM-60-MB-S08 | 4096圈 | 夹紧法兰 | Ø8mm × 20mm | 有 |
| HZM-60-MB-S10 | 16384圈 | 夹紧法兰 | Ø10mm × 20mm | 有 |
| HZM-60-MB-TS10 | 4096圈 | 同步/伺服法兰 | Ø10mm × 200mm | 有 |
| HZM-60-MB-B08 | 4096圈 | 盲孔法兰 | Ø8mm 孔深20mm | 有 |
| HZM-60-MB-T12 | 4096圈 | 通孔法兰 | Ø12mm 通孔 | 有 |
📌 单圈分辨率固定18位(262144),多圈圈数可选4096或16384圈。置位功能仅4096圈及以上型号支持。支持IP68防护等级定制。
📌 功能说明:
🔵 蓝色线 + 棕色线并接Vcc >5秒 → 进入软件设置模式(波特率19200),可使用专用软件配置参数。
⚪ 正常工作时,蓝色线建议与白色线并接GND。
🐘 灰色线触碰Vcc >1秒 → 当前位置归零(置位值固定为0)。
⚠️ 64/256圈编码器无置位功能,灰色线无效。
默认参数:地址01,波特率9600,8数据位,1停止位,偶校验(可定制无校验)。
🎯 支持的常用功能码
寄存器地址(部分)
0001(Uint32):绝对位置高2字节
0002(Uint32):绝对位置低2字节
出厂使用04功能码读取,数据地址0001,长度0002。
✅ 支持03/04/05/10功能码,可读写参数和修改地址/波特率。
通过RS485连接专用软件,可灵活配置以下参数。
| 参数 | 可设置范围/说明 |
|---|---|
| 数据方向 | 顺时针增加 / 逆时针增加 |
| 波特率 | 4800 / 9600 / 19200 / 38400 / 115200 |
| 每圈分辨率 | 1 ~ 262144 任意设置 |
| MODBUS地址 | 0 ~ 127 |
| 置位值 | 硬件置位固定0,软件置位可设(但零以下保持0) |
💡 软件操作步骤:连接编码器 → 打开专用软件 → 读取当前参数 → 修改所需参数 → 保存参数 → 断电重启生效。提供软件及通信例程。
🔧 夹紧法兰 | 同步法兰 | 盲孔法兰 | 通孔法兰
60mm外径 · 实心轴Ø6/8/10mm可选(轴长20mm,同步法兰轴长10mm)
盲孔Ø8~15mm可选 孔深20mm · 通孔Ø8~15mm可选 · 轴向出线可选
📐 详细安装尺寸图请下载规格书
通讯速率越高,传输距离越近;强干扰环境建议使用屏蔽双绞线。
使用专用软件修改参数后,需执行“保存参数”操作,否则断电丢失。
置位线用完后建议接GND,防止电磁干扰引起意外归零。
编码器电源需与电机电源隔离,防止共模干扰。
RS485的A+、B-禁止长时间接地或接高电平。
分辨率出厂为262144(18位),如需降低可通过软件设置。
64/256圈编码器不支持置位功能(灰色线无效)。
CE认证 · 18个月质保 · 免费技术支持
提供调试软件、通信例程、2D/3D图纸