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本款编码器主打双信号融合输出设计,一体集成 Modbus RTU 总线通讯与增量脉冲两路信号,既能通过总线读取精准绝对位置数据,又可输出常规脉冲信号,轻松兼容主流国产 PLC、伺服驱动器、计数仪表等不同类型控制设备,新旧设备对接改造无需额外加装转换模块,适配覆盖面更广。
搭载 18 位高精度光电编码内核,单圈可达 262144 线,角度测量精度达 4.9 角秒,角度采集细腻精准;内置精密机械齿轮传动结构,标配支持 4096 圈大范围行程记录,亦可升级至 16384 圈,依靠机械储能实现断电长效记忆,停机断电后全程位置数据不会丢失,再次上电无需重新寻原点,直接投入正常运行。
脉冲输出支持 1024 线、2048 线两种规格自由选配,采用稳定可靠的 RS422 差分输出方式,抗线路干扰能力强,信号传输稳定不掉波,十分适配高速运转伺服设备与工业高速计数控制系统。设备配备专属功能控制线,灰色线短接 Vcc 即可快速完成机械归零复位,蓝色线可一键切入软件配置模式,现场现场调试流程简洁高效。
用户可借助配套专属调试软件,自由修改设备通讯地址、通讯波特率、旋转转向、输出分辨率等多项核心参数,自定义空间充足。整机采用工业加固结构设计,搭载安全锁轴承结构,有效缓冲设备运行震动,规避装配偏差带来的使用故障,整体结构稳固耐用。产品可在 - 40℃~+85℃宽温环境稳定作业,防护等级支持选配 IP68,轻松应对车间粉尘、温差大等复杂工业工况,60mm 标准法兰安装便捷,可根据现场使用需求定制各项运行参数。








💡 MODBUS RTU协议为标准协议,无符号位。置位后,零以下数据保持0不变。脉冲输出为RS422差分信号(A+/A-、B+/B-),可选1024或2048线/圈。
| 型号 | 多圈圈数 | 脉冲线数 | 安装形式 | 轴径/孔径 |
|---|---|---|---|---|
| HZM-60-MB-T06 | 4096圈 | 1024线 | 同步法兰 | Ø6mm × 10mm |
| HZM-60-MB-S08 | 4096圈 | 2048线 | 夹紧法兰 | Ø8mm × 20mm |
| HZM-60-MB-S10 | 16384圈 | 1024线 | 夹紧法兰 | Ø10mm × 20mm |
| HZM-60-MB-TS10 | 4096圈 | 2048线 | 同步/伺服法兰 | Ø10mm × 20mm |
| HZM-60-MB-T12 | 4096圈 | 1024线 | 通孔法兰 | Ø12mm 通孔 |
📌 单圈分辨率固定18位(262144),多圈圈数可选4096/16384,脉冲线数可选1024/2048。支持IP68防护等级定制。
📌 功能说明:
🔵 蓝色线 + 棕色线并接Vcc >5秒 → 进入软件设置模式(波特率19200),可使用专用软件配置参数。
⚪ 正常工作时,蓝色线建议与白色线并接GND。
🐘 灰色线触碰Vcc >1秒 → 当前位置归零(置位值固定0)。
🔁 脉冲信号为RS422差分输出,A/B正交,Z相零位脉冲(需咨询技术支持)。
默认参数:地址01,波特率9600,8数据位,1停止位,偶校验(可定制无校验)。
🎯 支持的常用功能码
寄存器地址(部分)
0001(Uint32):绝对位置高2字节
0002(Uint32):绝对位置低2字节
出厂使用04功能码读取,数据地址0001,长度0002。
✅ 支持03/04/05/10功能码,可读写参数和修改地址/波特率。
编码器同时输出正交A/B相脉冲(增量信号),每圈脉冲数可选1024或2048线。脉冲信号为RS422差分输出,抗干扰能力强,适合连接伺服驱动器、高速计数器、PLC高速计数模块。
通过RS485连接专用软件,可灵活配置以下参数。
| 参数 | 可设置范围/说明 |
|---|---|
| 数据方向 | 顺时针增加 / 逆时针增加 |
| 波特率 | 4800 / 9600 / 19200 / 38400 / 115200 |
| 每圈分辨率 | 1 ~ 262144 任意设置 |
| MODBUS地址 | 0 ~ 127 |
| 置位值 | 硬件置位固定0,软件置位可设(但置位后零以下保持0) |
💡 软件操作步骤:连接编码器 → 打开专用软件 → 读取当前参数 → 修改所需参数 → 保存参数 → 断电重启生效。提供软件及通信例程。
🔧 夹紧法兰 | 同步法兰 | 通孔法兰
60mm外径 · 实心轴Ø6/8/10mm可选(轴长20mm,同步法兰轴长10mm)
盲孔Ø8~15mm可选 孔深20mm · 通孔Ø8~15mm可选 · 轴向出线可选
📐 详细安装尺寸图请下载规格书
通讯速率越高,传输距离越近;强干扰环境建议使用屏蔽双绞线。
使用专用软件修改参数后,需执行“保存参数”操作,否则断电丢失。
置位线用完后建议接GND,防止电磁干扰引起意外归零。
编码器电源需与电机电源隔离,防止共模干扰。
RS485的A+、B-禁止长时间接地或接高电平。
分辨率出厂为262144(18位),如需降低可通过软件设置,但脉冲输出线数不受影响。
CE认证 · 18个月质保 · 免费技术支持
提供调试软件、通信例程、脉冲接口电路参考、2D/3D图纸