60mm 多圈 Modbus RTU 总线 + 脉冲双输出光电绝对值编码器
    发布时间: 2026-05-20 10:13    
  1. 本款编码器主打双信号融合输出设计,一体集成 Modbus RTU 总线通讯与增量脉冲两路信号,既能通过总线读取精准绝对位置数据,又可输出常规脉冲信号,轻松兼容主流国产 PLC、伺服驱动器、计数仪表等不同类型控制设备,新旧设备对接改造无需额外加装转换模块,适配覆盖面更广。

搭载 18 位高精度光电编码内核,单圈可达 262144 线,角度测量精度达 4.9 角秒,角度采集细腻精准;内置精密机械齿轮传动结构,标配支持 4096 圈大范围行程记录,亦可升级至 16384 圈,依靠机械储能实现断电长效记忆,停机断电后全程位置数据不会丢失,再次上电无需重新寻原点,直接投入正常运行。

脉冲输出支持 1024 线、2048 线两种规格自由选配,采用稳定可靠的 RS422 差分输出方式,抗线路干扰能力强,信号传输稳定不掉波,十分适配高速运转伺服设备与工业高速计数控制系统。设备配备专属功能控制线,灰色线短接 Vcc 即可快速完成机械归零复位,蓝色线可一键切入软件配置模式,现场现场调试流程简洁高效。

用户可借助配套专属调试软件,自由修改设备通讯地址、通讯波特率、旋转转向、输出分辨率等多项核心参数,自定义空间充足。整机采用工业加固结构设计,搭载安全锁轴承结构,有效缓冲设备运行震动,规避装配偏差带来的使用故障,整体结构稳固耐用。产品可在 - 40℃~+85℃宽温环境稳定作业,防护等级支持选配 IP68,轻松应对车间粉尘、温差大等复杂工业工况,60mm 标准法兰安装便捷,可根据现场使用需求定制各项运行参数。


60mm 多圈 Modbus RTU 总线 + 脉冲双输出光电绝对值编码器


60mm光电多圈绝对值编码器 | MODBUS RTU+脉冲双输出 · 18位+4096圈
📡 MODBUS RTU + 脉冲 · 双输出

60系列 光电多圈绝对值编码器

🔗 MODBUS RTU总线 + 增量脉冲输出 · 机械齿轮多圈 · 18位高精度
⚡ 18位/262144分辨率                🔄 4096圈多圈                🔁 1024/2048线脉冲                💧 IP68可选
📊 核心参数
输出信号                MODBUS RTU(功能码04/03)+ 差分脉冲(ABZ)
单圈分辨率                18位(262144FS) · 分辨率4.9角秒
多圈圈数                4096圈(机械齿轮组)· 16384圈可定制
脉冲线数                1024线 / 2048线(可选)
定位精度                0.01°(高精度光栅技术)
供电电压                10~30Vdc (5V可定制)
消耗电流                <50mA (24Vdc)
工作温度                -40℃ ~ +85℃
防护等级                IP65 / IP68可选
最大转速                6000转/分
📡 MODBUS RTU                🔁 差分脉冲                💾 机械多圈                🎯 0.01°精度
🔧 硬件功能线说明
1
设置允许线(蓝色)
蓝色线 + 棕色线并接Vcc → 进入软件设置模式(波特率固定19200bps),可通过专用软件配置参数。
正常工作时,建议将蓝色线与白色线并接GND。
2
置位线(灰色)
灰色线触碰Vcc >1秒 → 当前位置归零(置位值固定为0)。
也可通过Modbus指令(05功能码)实现软件置位。

💡 MODBUS RTU协议为标准协议,无符号位。置位后,零以下数据保持0不变。脉冲输出为RS422差分信号(A+/A-、B+/B-),可选1024或2048线/圈。

📋 选型指南
型号多圈圈数脉冲线数安装形式轴径/孔径
HZM-60-MB-T064096圈1024线同步法兰Ø6mm × 10mm
HZM-60-MB-S084096圈2048线夹紧法兰Ø8mm × 20mm
HZM-60-MB-S1016384圈1024线夹紧法兰Ø10mm × 20mm
HZM-60-MB-TS104096圈2048线同步/伺服法兰Ø10mm × 20mm
HZM-60-MB-T124096圈1024线通孔法兰Ø12mm 通孔

📌 单圈分辨率固定18位(262144),多圈圈数可选4096/16384,脉冲线数可选1024/2048。支持IP68防护等级定制。

🔌 接线定义(10芯屏蔽电缆)
🟤 棕色Vcc (10-30V)
⚪ 白色GND
🟢 绿色MODBUS RTU A+
🟡 黄色MODBUS RTU B-
🐘 灰色置位线(触碰Vcc>1秒归零)
🔵 蓝色设置允许线(接Vcc进入软件设置模式)
🔴 红色脉冲A+
⚫ 黑色脉冲A-
🟣 紫色脉冲B+
🌸 粉红脉冲B-
🔴 粗红色屏蔽(接地)

📌 功能说明:

🔵 蓝色线 + 棕色线并接Vcc >5秒 → 进入软件设置模式(波特率19200),可使用专用软件配置参数。
⚪ 正常工作时,蓝色线建议与白色线并接GND。
🐘 灰色线触碰Vcc >1秒 → 当前位置归零(置位值固定0)。
🔁 脉冲信号为RS422差分输出,A/B正交,Z相零位脉冲(需咨询技术支持)。

📡 Modbus RTU 通讯详解

默认参数:地址01,波特率9600,8数据位,1停止位,偶校验(可定制无校验)。

🎯 支持的常用功能码

03H 读参数                    04H 读测量值                    05H 写线圈(置位)                    10H 写多寄存器
📥 读取当前位置(04功能码)
发送: 01 04 00 01 00 02 20 0B
返回: 01 04 04 00 01 02 34 FA 14(4字节数据,高位在前)
🎯 置位指令(05功能码)
发送: 01 05 00 00 FF 00 8C 3A
返回: 01 05 00 00 FF 00 8C 3A → 当前位置归零

寄存器地址(部分)
0001(Uint32):绝对位置高2字节
0002(Uint32):绝对位置低2字节
出厂使用04功能码读取,数据地址0001,长度0002。

✅ 支持03/04/05/10功能码,可读写参数和修改地址/波特率。

🔁 脉冲信号输出特性

编码器同时输出正交A/B相脉冲(增量信号),每圈脉冲数可选1024或2048线。脉冲信号为RS422差分输出,抗干扰能力强,适合连接伺服驱动器、高速计数器、PLC高速计数模块。

输出形式RS422 差分驱动(A+/A-、B+/B-)
相位差A相超前B相 90°(顺时针旋转时)
零位信号每转一个Z脉冲(需确认线色,可咨询技术支持)
📊 脉冲与绝对位置关系
- 1024线/圈:每转1024个脉冲,倍频后可达4096 counts/圈
- 2048线/圈:每转2048个脉冲,倍频后可达8192 counts/圈
- 绝对位置分辨率262144线/圈,脉冲输出适合速度/位置实时跟踪,绝对位置用于断电记忆和原点找回。
⚙️ 软件可编程参数(专用调试软件)

通过RS485连接专用软件,可灵活配置以下参数。

参数可设置范围/说明
数据方向顺时针增加 / 逆时针增加
波特率4800 / 9600 / 19200 / 38400 / 115200
每圈分辨率1 ~ 262144 任意设置
MODBUS地址0 ~ 127
置位值硬件置位固定0,软件置位可设(但置位后零以下保持0)

💡 软件操作步骤:连接编码器 → 打开专用软件 → 读取当前参数 → 修改所需参数 → 保存参数 → 断电重启生效。提供软件及通信例程。

📐 机械尺寸

🔧 夹紧法兰 | 同步法兰 | 通孔法兰

60mm外径 · 实心轴Ø6/8/10mm可选(轴长20mm,同步法兰轴长10mm)
盲孔Ø8~15mm可选 孔深20mm · 通孔Ø8~15mm可选 · 轴向出线可选

📐 详细安装尺寸图请下载规格书

🏭 典型应用
🤖 高精度机器人
⚙️ 伺服电机反馈
🔧 自动化产线
📦 包装机械
⚠️ Modbus 使用注意事项
  • 通讯速率越高,传输距离越近;强干扰环境建议使用屏蔽双绞线。

  • 使用专用软件修改参数后,需执行“保存参数”操作,否则断电丢失。

  • 置位线用完后建议接GND,防止电磁干扰引起意外归零。

  • 编码器电源需与电机电源隔离,防止共模干扰。

  • RS485的A+、B-禁止长时间接地或接高电平。

  • 分辨率出厂为262144(18位),如需降低可通过软件设置,但脉冲输出线数不受影响。

🏅

CE认证 · 18个月质保 · 免费技术支持

提供调试软件、通信例程、脉冲接口电路参考、2D/3D图纸

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