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本品主打长距高速通讯场景,采用RS422 全双工差分传输架构,通讯抗干扰能力出众,有效满足远距离数据传输需求。支持主动发送、被动问询两种工作模式,数据采用通用 ASCII 字符格式输出,无固定协议束缚,适配各类自研控制系统与非标工控设备,通用适配性远超常规标准协议产品。
内置 18 位高精光电传感组件,单圈细分可达 262144 线,测量精度达到 4.9 角秒,角度采集精准细腻;搭配精密机械齿轮组实现 4096 圈大范围行程监测,依托机械物理记忆机制,断电后全程位置数据完整留存,重启无需回零校准,即刻读取真实行程坐标。纯光电采集方案运行噪音低、信号输出平稳纯净,严苛性能表现可充分满足数控机床、工业机器人、半导体精密设备等高精领域使用标准。
机身配备专用功能控制线,灰色线路一键实现硬件快速归零,蓝色线路可快速切入参数配置界面,现场实操简单易懂。搭配专属调试软件,可自由设定旋转方向、通讯主从模式、波特率、设备地址,还能按需自定义 1~262144 区间内任意分辨率与预设置位数值,自定义调试空间极大,轻松匹配各类非标项目控制逻辑。
结构层面搭载安全锁轴承设计,强效缓冲设备运行震动,有效规避装配偏差引发的定位偏移,整机耐用性大幅提升。设备耐受 - 40℃至 + 100℃宽泛温度环境,防护等级可升级选配 IP68,轻松应对高温、低温、粉尘潮湿等复杂工业工况。60mm 标准工业法兰规格,安装替换便捷,可依据现场实际工况完成多项参数个性化定制。








💡 RS422为全双工差分接口,包含RXD(接收)和TXD(发送)两对独立线,适合长距离、高速通信。
| 型号 | 安装形式 | 轴径/孔径 |
|---|---|---|
| HZM-60-RS422-T06 | 同步法兰 | Ø6mm × 10mm |
| HZM-60-RS422-S08 | 夹紧法兰 | Ø8mm × 20mm |
| HZM-60-RS422-S10 | 夹紧法兰 | Ø10mm × 20mm |
| HZM-60-RS422-T10 | 同步/伺服法兰 | Ø10mm × 20mm |
| HZM-60-RS422-T08 | 通孔法兰 | Ø8mm 通孔 |
| HZM-60-RS422-T15 | 通孔法兰 | Ø15mm 通孔 |
📌 分辨率出厂262144(18位),可通过专用软件修改(1~262144)。支持IP68防护等级定制。
📌 功能说明:
🔵 蓝色线 + 棕色线并接Vcc >5秒 → 进入软件设置模式(波特率19200),可使用专用软件配置参数。
⚪ 正常工作时,蓝色线建议与白色线并接GND。
🐘 灰色线触碰Vcc >1秒 → 当前位置归零(置位值可软件预设)。
📡 RS422全双工:RXD用于接收上位机指令,TXD用于发送位置数据。
默认参数:地址01,波特率9600,8数据位,1停止位,无校验。
🎯 主动模式(广播式)
编码器主动向上位机发送数据,格式:XAB>±DATA√
X为前导字母,AB为地址(2位),>为分隔符,±为符号位,DATA为10位ASCII数据(0~9),最后为回车符(0D)。
示例(地址01,数据+123456):X01>+00000123456(0D)
🎯 被动模式(问答式)
上位机发送询问指令:D+AB+↙(4位16进制ASCII码,AB为地址)
示例:44 30 31 0D(D01+回车) → 编码器返回位置数据(格式同主动模式)。
通过RS422连接专用软件,可灵活配置以下参数。
| 参数 | 可设置范围/说明 |
|---|---|
| 数据方向 | 顺时针增加 / 逆时针增加 |
| 主/被动模式 | 主动广播 / 被动问答 |
| 波特率 | 4800 / 9600 / 19200 / 38400 / 115200 |
| RS422地址 | 0 ~ 99 |
| 每圈分辨率 | 1 ~ 262144 任意设置 |
| 置位值 | 任意预设值(硬件/指令归零) |
💡 软件操作步骤:连接编码器 → 打开专用软件 → 读取当前参数 → 修改所需参数 → 保存参数 → 断电重启生效。提供软件及通信例程。
🔧 夹紧法兰 | 同步法兰 | 通孔法兰
60mm外径 · 实心轴Ø6/8/10mm可选(轴长20mm,同步法兰轴长10mm)
通孔Ø8~15mm可选 · 轴向出线可选
📐 详细安装尺寸图请下载规格书
通讯速率越高,传输距离越近;强干扰环境建议使用屏蔽双绞线。
使用专用软件修改参数后,需执行“保存参数”操作,否则断电丢失。
置位线用完后建议接GND,防止电磁干扰引起意外归零。
编码器电源需与电机电源隔离,防止共模干扰。
RS422的A+、B-(即T/R+、T/R-和RXD+、RXD-)禁止长时间接地或接高电平。
分辨率出厂为262144(18位),如需降低可通过软件设置。
CE认证 · 18个月质保 · 免费技术支持
提供调试软件、通信例程、2D/3D图纸