60mm 多圈 RS422 自由协议光电绝对值编码器
    发布时间: 2026-05-20 11:28    

本品主打长距高速通讯场景,采用RS422 全双工差分传输架构,通讯抗干扰能力出众,有效满足远距离数据传输需求。支持主动发送、被动问询两种工作模式,数据采用通用 ASCII 字符格式输出,无固定协议束缚,适配各类自研控制系统与非标工控设备,通用适配性远超常规标准协议产品。

内置 18 位高精光电传感组件,单圈细分可达 262144 线,测量精度达到 4.9 角秒,角度采集精准细腻;搭配精密机械齿轮组实现 4096 圈大范围行程监测,依托机械物理记忆机制,断电后全程位置数据完整留存,重启无需回零校准,即刻读取真实行程坐标。纯光电采集方案运行噪音低、信号输出平稳纯净,严苛性能表现可充分满足数控机床、工业机器人、半导体精密设备等高精领域使用标准。

机身配备专用功能控制线,灰色线路一键实现硬件快速归零,蓝色线路可快速切入参数配置界面,现场实操简单易懂。搭配专属调试软件,可自由设定旋转方向、通讯主从模式、波特率、设备地址,还能按需自定义 1~262144 区间内任意分辨率与预设置位数值,自定义调试空间极大,轻松匹配各类非标项目控制逻辑。

结构层面搭载安全锁轴承设计,强效缓冲设备运行震动,有效规避装配偏差引发的定位偏移,整机耐用性大幅提升。设备耐受 - 40℃至 + 100℃宽泛温度环境,防护等级可升级选配 IP68,轻松应对高温、低温、粉尘潮湿等复杂工业工况。60mm 标准工业法兰规格,安装替换便捷,可依据现场实际工况完成多项参数个性化定制。


60mm 多圈 RS422 自由协议光电绝对值编码器


60mm光电多圈绝对值编码器 | RS422自由协议 · 18位+4096圈
📡 RS422自由协议 · 多圈绝对值

60系列 光电多圈绝对值编码器

🔗 RS422全双工自由协议 · 机械齿轮多圈 · 18位高精度
⚡ 18位/262144分辨率                🔄 4096圈多圈                📡 主动/被动模式                💧 IP68可选
📊 核心参数
输出信号                RS422自由协议(全双工)
单圈分辨率                18位(262144FS) · 分辨率4.9角秒
多圈圈数                4096圈(机械齿轮组)
定位精度                0.01°(高精度光栅技术)
供电电压                10~30Vdc (5V可定制)
消耗电流                <50mA (24Vdc)
工作温度                -40℃ ~ +100℃
防护等级                IP65 / IP68可选
最大转速                6000转/分
抗冲击/振动                100g / 20g
📡 RS422自由协议                💾 机械多圈                🎯 0.01°精度                🔒 安全锁轴承
🔧 硬件功能线说明
1
设置允许线(蓝色)
蓝色线 + 棕色线并接Vcc → 进入软件设置模式(波特率固定19200bps),可通过专用软件配置参数。
正常工作时,建议将蓝色线与白色线并接GND。
2
置位线(灰色)
灰色线触碰Vcc >1秒 → 当前位置归零(置位值可预先用软件设置)。
也可通过软件指令实现置位(详见通信例程)。

💡 RS422为全双工差分接口,包含RXD(接收)和TXD(发送)两对独立线,适合长距离、高速通信。

📋 选型指南
''''''
型号安装形式轴径/孔径



HZM-60-RS422-T06同步法兰Ø6mm × 10mm
HZM-60-RS422-S08夹紧法兰Ø8mm × 20mm
HZM-60-RS422-S10夹紧法兰Ø10mm × 20mm
HZM-60-RS422-T10同步/伺服法兰Ø10mm × 20mm
HZM-60-RS422-T08通孔法兰Ø8mm 通孔
HZM-60-RS422-T15通孔法兰Ø15mm 通孔

📌 分辨率出厂262144(18位),可通过专用软件修改(1~262144)。支持IP68防护等级定制。

🔌 接线定义(6芯屏蔽电缆)
🟤 棕色Vcc (10-30V)
⚪ 白色GND
🟢 绿色RXD+(接收+)
🟡 黄色RXD-(接收-)
🌸 粉色T/R+(发送+)
⚫ 黑色T/R-(发送-)
🐘 灰色置位线(触碰Vcc>1秒归零)
🔵 蓝色设置允许线(接Vcc进入软件设置模式)
🔴 粗红色屏蔽(接地)

📌 功能说明:

🔵 蓝色线 + 棕色线并接Vcc >5秒 → 进入软件设置模式(波特率19200),可使用专用软件配置参数。
⚪ 正常工作时,蓝色线建议与白色线并接GND。
🐘 灰色线触碰Vcc >1秒 → 当前位置归零(置位值可软件预设)。
📡 RS422全双工:RXD用于接收上位机指令,TXD用于发送位置数据。

📡 RS422自由协议说明

默认参数:地址01,波特率9600,8数据位,1停止位,无校验。

🎯 主动模式(广播式)

编码器主动向上位机发送数据,格式:XAB>±DATA√
X为前导字母,AB为地址(2位),>为分隔符,±为符号位,DATA为10位ASCII数据(0~9),最后为回车符(0D)。

示例(地址01,数据+123456):X01>+00000123456(0D)

🎯 被动模式(问答式)

上位机发送询问指令:D+AB+↙(4位16进制ASCII码,AB为地址)

示例:44 30 31 0D(D01+回车) → 编码器返回位置数据(格式同主动模式)。

📥 被动模式读取数据(地址01)
发送: 44 30 31 0D(ASCII: D01+回车)
返回: 58 30 31 3E 2B 30 30 30 30 30 30 31 32 33 34 0D(位置数据)
🎯 置位指令(地址01)
发送: 44 30 31 4C 4D 42 0D(D01LMB+回车,B为和校验)
返回: 58 30 31 6C 4D 6D 0D → 位置归零
⚙️ 软件可编程参数(专用调试软件)

通过RS422连接专用软件,可灵活配置以下参数。

参数可设置范围/说明
数据方向顺时针增加 / 逆时针增加
主/被动模式主动广播 / 被动问答
波特率4800 / 9600 / 19200 / 38400 / 115200
RS422地址0 ~ 99
每圈分辨率1 ~ 262144 任意设置
置位值任意预设值(硬件/指令归零)

💡 软件操作步骤:连接编码器 → 打开专用软件 → 读取当前参数 → 修改所需参数 → 保存参数 → 断电重启生效。提供软件及通信例程。

📐 机械尺寸

🔧 夹紧法兰 | 同步法兰 | 通孔法兰

60mm外径 · 实心轴Ø6/8/10mm可选(轴长20mm,同步法兰轴长10mm)
通孔Ø8~15mm可选 · 轴向出线可选

📐 详细安装尺寸图请下载规格书

🏭 典型应用
🤖 高精度机器人
⚙️ 精密数控机床
🔭 天文望远镜
📷 半导体设备
⚠️ RS422 使用注意事项
  • 通讯速率越高,传输距离越近;强干扰环境建议使用屏蔽双绞线。

  • 使用专用软件修改参数后,需执行“保存参数”操作,否则断电丢失。

  • 置位线用完后建议接GND,防止电磁干扰引起意外归零。

  • 编码器电源需与电机电源隔离,防止共模干扰。

  • RS422的A+、B-(即T/R+、T/R-和RXD+、RXD-)禁止长时间接地或接高电平。

  • 分辨率出厂为262144(18位),如需降低可通过软件设置。

🏅

CE认证 · 18个月质保 · 免费技术支持

提供调试软件、通信例程、2D/3D图纸

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