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本款一体式双信号输出光电编码器,创新整合两大输出体系,一路搭载 RS485 自由协议传输精准绝对位置数据,另一路搭载 RS422 差分增量脉冲信号,一机兼容新式总线控制系统与传统脉冲型驱动设备,无需额外加装转接配件,轻松完成新旧设备兼容对接,适配各类混搭式自动化控制系统。
采用 18 位高端光电精密采集核心,单圈分辨率高达 262144 线,角度测量精度可达 4.9 角秒,位置反馈精准细腻无偏差;内置高精密机械齿轮传动结构,多圈测量量程灵活可选 64 圈至 16384 圈,覆盖面极广,依靠机械断电记忆结构,设备断电后所有行程位置数据自动保存,重启上电无需重新找零复位,快速进入稳定运行状态。
脉冲输出支持 1024 线、2048 线两种常用规格随心选配,依托 RS422 差分传输优势,抗线路干扰能力强,高速传输信号稳定不丢脉冲,十分适配伺服驱动系统、工业高速计数设备等高频运行场景。设备配备专用功能控制线,灰色线路短接即可快速完成硬件归零复位,蓝色线路一键切入软件调试模式,现场实操简单高效,大幅降低现场调试难度。
搭配专属上位机调试软件,可自由设定设备旋转方向、485 通讯主动被动工作模式、通讯波特率、设备地址、输出分辨率以及自定义置位数值,参数调节自由度高,可深度匹配各类非标设备运行逻辑。整机搭载安全锁轴承结构,有效缓冲设备运行震动冲击,杜绝安装对位误差造成的定位不准问题,机身结构扎实耐用。产品可在 - 40℃~+100℃超宽温域内稳定工作,支持选配 IP68 高防护等级,从容应对高温严寒、粉尘潮湿等复杂工业现场,60mm 标准外径法兰安装通用便捷,可根据项目需求定制各项运行参数。







💡 脉冲输出为RS422差分信号(A+/A-、B+/B-),可选1024或2048线/圈,Z相零位脉冲每转一个。
| 型号 | 多圈圈数 | 脉冲线数 | 安装形式 | 轴径/孔径 |
|---|---|---|---|---|
| HZM-60-RSP-T06 | 64圈 | 1024线 | 同步法兰 | Ø6mm × 10mm |
| HZM-60-RSP-S08 | 256圈 | 2048线 | 夹紧法兰 | Ø8mm × 20mm |
| HZM-60-RSP-S10 | 4096圈 | 1024线 | 夹紧法兰 | Ø10mm × 20mm |
| HZM-60-RSP-TS | 4096圈 | 2048线 | 同步/伺服法兰 | Ø10mm × 20mm |
| HZM-60-RSP-T12 | 16384圈 | 1024线 | 通孔法兰 | Ø12mm 通孔 |
📌 单圈分辨率固定18位(262144),多圈圈数可选64/256/4096/16384,脉冲线数可选1024/2048。支持IP68防护等级定制。
📌 功能说明:
🔵 蓝色线 + 棕色线并接Vcc >5秒 → 进入软件设置模式(波特率19200),可使用专用软件配置参数。
⚪ 正常工作时,蓝色线建议与白色线并接GND。
🐘 灰色线触碰Vcc >1秒 → 当前位置归零(置位值可软件预设)。
🔁 脉冲信号为RS422差分输出(A+、A-、B+、B-),相位差90°,零位脉冲(Z)需咨询技术支持。
默认参数:地址01,波特率9600,8数据位,1停止位,无校验。
🎯 主动模式(广播式)
编码器主动向上位机发送数据,格式:XAB>±DATA√
X为前导字母,AB为地址(2位),>为分隔符,±为符号位,DATA为10位ASCII数据(0~9),最后为回车符(0D)。
示例(地址01,数据+123456):X01>+00000123456(0D)
🎯 被动模式(问答式)
上位机发送询问指令:D+AB+↙(4位16进制ASCII码,AB为地址)
示例:44 30 31 0D(D01+回车) → 编码器返回位置数据(格式同主动模式)。
编码器同时输出正交A/B相脉冲(增量信号),每圈脉冲数可选1024或2048线。脉冲信号为RS422差分输出,抗干扰能力强,适合连接伺服驱动器、高速计数器、PLC高速计数模块。
通过RS485连接专用软件,可灵活配置以下参数。
| 参数 | 可设置范围/说明 |
|---|---|
| 数据方向 | 顺时针增加 / 逆时针增加 |
| 主/被动模式 | 主动广播 / 被动问答 |
| 波特率 | 4800 / 9600 / 19200 / 38400 / 115200 |
| RS485地址 | 0 ~ 99 |
| 每圈分辨率 | 1 ~ 262144 任意设置 |
| 置位值 | 任意预设值(硬件/指令归零) |
💡 软件操作步骤:连接编码器 → 打开专用软件 → 读取当前参数 → 修改所需参数 → 保存参数 → 断电重启生效。提供软件及通信例程。
🔧 夹紧法兰 | 同步法兰 | 通孔法兰
60mm外径 · 实心轴Ø6/8/10mm可选(轴长20mm,同步法兰轴长10mm)
通孔Ø8~15mm可选 · 轴向出线可选
📐 详细安装尺寸图请下载规格书
通讯速率越高,传输距离越近;强干扰环境建议使用屏蔽双绞线。
使用专用软件修改参数后,需执行“保存参数”操作,否则断电丢失。
置位线用完后建议接GND,防止电磁干扰引起意外归零。
编码器电源需与电机电源隔离,防止共模干扰。
RS485的A+、B-和脉冲差分线(A+/A-、B+/B-)禁止长时间接地或接高电平。
分辨率出厂为262144(18位),如需降低可通过软件设置,但脉冲输出线数不受影响。
CE认证 · 18个月质保 · 免费技术支持
提供调试软件、通信例程、脉冲接口电路参考、2D/3D图纸