60mm 多圈 RS485 自由协议 + 差分脉冲双输出光电绝对值编码器
    发布时间: 2026-05-20 11:39    

本款一体式双信号输出光电编码器,创新整合两大输出体系,一路搭载 RS485 自由协议传输精准绝对位置数据,另一路搭载 RS422 差分增量脉冲信号,一机兼容新式总线控制系统与传统脉冲型驱动设备,无需额外加装转接配件,轻松完成新旧设备兼容对接,适配各类混搭式自动化控制系统。

采用 18 位高端光电精密采集核心,单圈分辨率高达 262144 线,角度测量精度可达 4.9 角秒,位置反馈精准细腻无偏差;内置高精密机械齿轮传动结构,多圈测量量程灵活可选 64 圈至 16384 圈,覆盖面极广,依靠机械断电记忆结构,设备断电后所有行程位置数据自动保存,重启上电无需重新找零复位,快速进入稳定运行状态。

脉冲输出支持 1024 线、2048 线两种常用规格随心选配,依托 RS422 差分传输优势,抗线路干扰能力强,高速传输信号稳定不丢脉冲,十分适配伺服驱动系统、工业高速计数设备等高频运行场景。设备配备专用功能控制线,灰色线路短接即可快速完成硬件归零复位,蓝色线路一键切入软件调试模式,现场实操简单高效,大幅降低现场调试难度。

搭配专属上位机调试软件,可自由设定设备旋转方向、485 通讯主动被动工作模式、通讯波特率、设备地址、输出分辨率以及自定义置位数值,参数调节自由度高,可深度匹配各类非标设备运行逻辑。整机搭载安全锁轴承结构,有效缓冲设备运行震动冲击,杜绝安装对位误差造成的定位不准问题,机身结构扎实耐用。产品可在 - 40℃~+100℃超宽温域内稳定工作,支持选配 IP68 高防护等级,从容应对高温严寒、粉尘潮湿等复杂工业现场,60mm 标准外径法兰安装通用便捷,可根据项目需求定制各项运行参数。


60mm 多圈 RS485 自由协议 + 差分脉冲双输出光电绝对值编码器


60mm光电多圈绝对值编码器 | RS485自由协议+脉冲双输出 · 18位
📡 RS485自由协议 + 脉冲 · 双输出

60系列 光电多圈绝对值编码器

🔗 RS485自由协议 + 增量脉冲输出 · 机械齿轮多圈 · 18位高精度
⚡ 18位/262144分辨率                🔄 64~16384圈多圈                🔁 1024/2048线脉冲                💧 IP68可选
📊 核心参数
输出信号                RS485自由协议 + 差分脉冲(ABZ)双输出
单圈分辨率                18位(262144FS) · 分辨率4.9角秒
多圈圈数                64 / 256 / 4096 / 16384圈(机械齿轮组)可选
脉冲线数                1024线 / 2048线(可选)
定位精度                0.01°(高精度光栅技术)
数据刷新                <1ms
供电电压                10~30Vdc (5V可定制)
消耗电流                <50mA (24Vdc)
工作温度                -40℃ ~ +100℃
防护等级                IP65 / IP68可选
最大转速                6000转/分
📡 RS485自由协议                🔁 差分脉冲                   💾 机械多圈                     🎯 0.01°精度
🔧 硬件功能线说明
1
设置允许线(蓝色)
蓝色线 + 棕色线并接Vcc → 进入软件设置模式(波特率固定19200bps),可通过专用软件配置参数。
正常工作时,建议将蓝色线与白色线并接GND。
2
置位线(灰色)
灰色线触碰Vcc >1秒 → 当前位置归零(置位值可预先用软件设置)。
也可通过软件指令实现置位。

💡 脉冲输出为RS422差分信号(A+/A-、B+/B-),可选1024或2048线/圈,Z相零位脉冲每转一个。

📋 选型指南
'''''
型号多圈圈数脉冲线数安装形式轴径/孔径
HZM-60-RSP-T0664圈1024线同步法兰Ø6mm × 10mm
HZM-60-RSP-S08256圈2048线夹紧法兰Ø8mm × 20mm
HZM-60-RSP-S104096圈1024线夹紧法兰Ø10mm × 20mm
HZM-60-RSP-TS4096圈2048线同步/伺服法兰Ø10mm × 20mm
HZM-60-RSP-T1216384圈1024线通孔法兰Ø12mm 通孔

📌 单圈分辨率固定18位(262144),多圈圈数可选64/256/4096/16384,脉冲线数可选1024/2048。支持IP68防护等级定制。

🔌 接线定义(10芯屏蔽电缆)
🟤 棕色Vcc (10-30V)
⚪ 白色GND
🟢 绿色RS485 A+
🟡 黄色RS485 B-
🐘 灰色置位线(触碰Vcc>1秒归零)
🔵 蓝色设置允许线(接Vcc进入软件设置模式)
🔴 红色脉冲A+
⚫ 黑色脉冲A-
🟣 紫色脉冲B+
🌸 粉红脉冲B-
🔴 粗红色屏蔽(接地)

📌 功能说明:

🔵 蓝色线 + 棕色线并接Vcc >5秒 → 进入软件设置模式(波特率19200),可使用专用软件配置参数。
⚪ 正常工作时,蓝色线建议与白色线并接GND。
🐘 灰色线触碰Vcc >1秒 → 当前位置归零(置位值可软件预设)。
🔁 脉冲信号为RS422差分输出(A+、A-、B+、B-),相位差90°,零位脉冲(Z)需咨询技术支持。

📡 RS485自由协议说明

默认参数:地址01,波特率9600,8数据位,1停止位,无校验。

🎯 主动模式(广播式)

编码器主动向上位机发送数据,格式:XAB>±DATA√
X为前导字母,AB为地址(2位),>为分隔符,±为符号位,DATA为10位ASCII数据(0~9),最后为回车符(0D)。

示例(地址01,数据+123456):X01>+00000123456(0D)

🎯 被动模式(问答式)

上位机发送询问指令:D+AB+↙(4位16进制ASCII码,AB为地址)

示例:44 30 31 0D(D01+回车) → 编码器返回位置数据(格式同主动模式)。

📥 被动模式读取数据(地址01)
发送: 44 30 31 0D(ASCII: D01+回车)
返回: 58 30 31 3E 2B 30 30 30 30 30 30 31 32 33 34 0D(位置数据)
🎯 置位指令(地址01)
发送: 44 30 31 4C 4D 42 0D(D01LMB+回车,B为和校验)
返回: 58 30 31 6C 4D 6D 0D → 位置归零
🔁 脉冲信号输出特性

编码器同时输出正交A/B相脉冲(增量信号),每圈脉冲数可选1024或2048线。脉冲信号为RS422差分输出,抗干扰能力强,适合连接伺服驱动器、高速计数器、PLC高速计数模块。

输出形式RS422 差分驱动(A+/A-、B+/B-)
相位差A相超前B相 90°(顺时针旋转时)
零位信号每转一个Z脉冲(需确认线色,可咨询技术支持)
📊 脉冲与绝对位置关系
- 1024线/圈:每转1024个脉冲,倍频后可达4096 counts/圈
- 2048线/圈:每转2048个脉冲,倍频后可达8192 counts/圈
- 绝对位置分辨率262144线/圈,脉冲输出适合速度/位置实时跟踪,绝对位置用于断电记忆和原点找回。
⚙️ 软件可编程参数(专用调试软件)

通过RS485连接专用软件,可灵活配置以下参数。

''''''
参数可设置范围/说明
数据方向顺时针增加 / 逆时针增加
主/被动模式主动广播 / 被动问答
波特率4800 / 9600 / 19200 / 38400 / 115200
RS485地址0 ~ 99
每圈分辨率1 ~ 262144 任意设置
置位值任意预设值(硬件/指令归零)

💡 软件操作步骤:连接编码器 → 打开专用软件 → 读取当前参数 → 修改所需参数 → 保存参数 → 断电重启生效。提供软件及通信例程。

📐 机械尺寸

🔧 夹紧法兰 | 同步法兰 | 通孔法兰

60mm外径 · 实心轴Ø6/8/10mm可选(轴长20mm,同步法兰轴长10mm)
通孔Ø8~15mm可选 · 轴向出线可选

📐 详细安装尺寸图请下载规格书

🏭 典型应用
🤖 高精度机器人
⚙️ 伺服电机反馈
🔧 自动化产线
📦 包装机械
⚠️ 使用注意事项
  • 通讯速率越高,传输距离越近;强干扰环境建议使用屏蔽双绞线。

  • 使用专用软件修改参数后,需执行“保存参数”操作,否则断电丢失。

  • 置位线用完后建议接GND,防止电磁干扰引起意外归零。

  • 编码器电源需与电机电源隔离,防止共模干扰。

  • RS485的A+、B-和脉冲差分线(A+/A-、B+/B-)禁止长时间接地或接高电平。

  • 分辨率出厂为262144(18位),如需降低可通过软件设置,但脉冲输出线数不受影响。

🏅

CE认证 · 18个月质保 · 免费技术支持

提供调试软件、通信例程、脉冲接口电路参考、2D/3D图纸

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