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本款采用 RS485 通用自由通讯架构,可自由切换主动上传、被动问询两种工作模式,数据采用通用 ASCII 字符格式输出,无固定协议束缚,拓展性出众,十分适合工业现场多站点集中组网布线,组网布局简洁有序,批量管控便捷高效。
搭载高性能光电感应采集模块,运行信号纯净低噪,长期运行稳定性优异,充分契合数控机床、工业机器人、半导体精密设备等高精度作业场景使用标准。内置精密机械齿轮传动组件,标配 4096 圈多圈行程记录,亦可按需升级至 16384 圈大行程量程,依托机械式断电记忆设计,设备断电后角度、圈数等全部位置信息完整留存,再次上电无需人工回零,直接读取精准实际位置,有效节省调试工时。
设备配备专属功能控制线,灰色线路可快速完成硬件一键归零复位,蓝色线路一键切入参数配置状态,现场调试上手无难度。搭配专用调试软件,可随心设定旋转方向、通讯工作模式、波特率、设备通讯地址,还能在 1-262144 区间内自定义输出分辨率与预设置位数值,参数自定义空间充足,轻松适配各类非标控制系统使用需求。
整机配备安全锁轴承结构,强力抵御设备运行震动影响,有效规避安装偏差引发的定位误差,整机使用寿命更长。设备适应 - 40℃至 + 100℃超大温差环境作业,防护等级可升级选配 IP68,轻松应对粉尘、潮湿、高低温等各类恶劣工况。60mm 标准工业外径法兰设计,通用性强拆装替换简单,支持按需定制各类使用参数。








💡 RS485为半双工差分接口,适合多站组网,最长通信距离可达1200米。
| 型号 | 多圈圈数 | 安装形式 | 轴径/孔径 |
|---|---|---|---|
| HZM-60-RS-T06 | 4096圈 | 同步法兰 | Ø6mm × 10mm |
| HZM-60-RS-S08 | 4096圈 | 夹紧法兰 | Ø8mm × 20mm |
| HZM-60-RS-S10 | 16384圈 | 夹紧法兰 | Ø10mm × 20mm |
| HZM-60-RS-TSN | 4096圈 | 同步/伺服法兰 | Ø10mm × 20mm |
| HZM-60-RS-T12 | 4096圈 | 通孔法兰 | Ø12mm 通孔 |
📌 单圈分辨率固定18位(262144),多圈圈数可选4096或16384圈。支持IP68防护等级定制。
📌 功能说明:
🔵 蓝色线 + 棕色线并接Vcc >5秒 → 进入软件设置模式(波特率19200),可使用专用软件配置参数。
⚪ 正常工作时,蓝色线建议与白色线并接GND。
🐘 灰色线触碰Vcc >1秒 → 当前位置归零(置位值可软件预设)。
默认参数:地址01,波特率9600,8数据位,1停止位,无校验。
🎯 主动模式(广播式)
编码器主动向上位机发送数据,格式:XAB>±DATA√
X为前导字母,AB为地址(2位),>为分隔符,±为符号位,DATA为10位ASCII数据(0~9),最后为回车符(0D)。
示例(地址01,数据+123456):X01>+00000123456(0D)
🎯 被动模式(问答式)
上位机发送询问指令:D+AB+↙(4位16进制ASCII码,AB为地址)
示例:44 30 31 0D(D01+回车) → 编码器返回位置数据(格式同主动模式)。
通过RS485连接专用软件,可灵活配置以下参数。
| 参数 | 可设置范围/说明 |
|---|---|
| 数据方向 | 顺时针增加 / 逆时针增加 |
| 主/被动模式 | 主动广播 / 被动问答 |
| 波特率 | 4800 / 9600 / 19200 / 38400 / 115200 |
| RS485地址 | 0 ~ 99 |
| 每圈分辨率 | 1 ~ 262144 任意设置 |
| 置位值 | 任意预设值(硬件/指令归零) |
💡 软件操作步骤:连接编码器 → 打开专用软件 → 读取当前参数 → 修改所需参数 → 保存参数 → 断电重启生效。提供软件及通信例程。
🔧 夹紧法兰 | 同步法兰 | 通孔法兰
60mm外径 · 实心轴Ø6/8/10mm可选(轴长20mm,同步法兰轴长10mm)
通孔Ø8~15mm可选 · 轴向出线可选
📐 详细安装尺寸图请下载规格书
通讯速率越高,传输距离越近;强干扰环境建议使用屏蔽双绞线。
使用专用软件修改参数后,需执行“保存参数”操作,否则断电丢失。
置位线用完后建议接GND,防止电磁干扰引起意外归零。
编码器电源需与电机电源隔离,防止共模干扰。
RS485的A+、B-禁止长时间接地或接高电平。
分辨率出厂为262144(18位),如需降低可通过软件设置。
CE认证 · 18个月质保 · 免费技术支持
提供调试软件、通信例程、2D/3D图纸