60mm 多圈 RS485 自由协议光电绝对值编码器
    发布时间: 2026-05-20 12:22    

本款采用 RS485 通用自由通讯架构,可自由切换主动上传、被动问询两种工作模式,数据采用通用 ASCII 字符格式输出,无固定协议束缚,拓展性出众,十分适合工业现场多站点集中组网布线,组网布局简洁有序,批量管控便捷高效。

搭载高性能光电感应采集模块,运行信号纯净低噪,长期运行稳定性优异,充分契合数控机床、工业机器人、半导体精密设备等高精度作业场景使用标准。内置精密机械齿轮传动组件,标配 4096 圈多圈行程记录,亦可按需升级至 16384 圈大行程量程,依托机械式断电记忆设计,设备断电后角度、圈数等全部位置信息完整留存,再次上电无需人工回零,直接读取精准实际位置,有效节省调试工时。

设备配备专属功能控制线,灰色线路可快速完成硬件一键归零复位,蓝色线路一键切入参数配置状态,现场调试上手无难度。搭配专用调试软件,可随心设定旋转方向、通讯工作模式、波特率、设备通讯地址,还能在 1-262144 区间内自定义输出分辨率与预设置位数值,参数自定义空间充足,轻松适配各类非标控制系统使用需求。

整机配备安全锁轴承结构,强力抵御设备运行震动影响,有效规避安装偏差引发的定位误差,整机使用寿命更长。设备适应 - 40℃至 + 100℃超大温差环境作业,防护等级可升级选配 IP68,轻松应对粉尘、潮湿、高低温等各类恶劣工况。60mm 标准工业外径法兰设计,通用性强拆装替换简单,支持按需定制各类使用参数。


60mm 多圈 RS485 自由协议光电绝对值编码器


60mm光电多圈绝对值编码器 | RS485自由协议 · 18位+多圈
📡 RS485自由协议 · 多圈绝对值

60系列 光电多圈绝对值编码器

🔗 RS485自由协议 · 机械齿轮多圈 · 18位高精度 · 分辨率4.9角秒
⚡ 18位/262144分辨率                🔄 4096圈多圈                📡 主动/被动模式                💧 IP68可选
📊 核心参数
输出信号                RS485自由协议(主动/被动模式)
单圈分辨率                18位(262144FS) · 分辨率4.9角秒
多圈圈数                4096圈(机械齿轮组)· 16384圈可定制
定位精度                0.01°(高精度光栅技术)
数据刷新                <1ms
供电电压                10~30Vdc (5V可定制)
消耗电流                <50mA (24Vdc)
工作温度                -40℃ ~ +100℃
防护等级                IP65 / IP68可选
最大转速                6000转/分
📡 RS485自由协议                💾 机械多圈                🎯 0.01°精度                🔒 安全锁轴承
🔧 硬件功能线说明
1
设置允许线(蓝色)
蓝色线 + 棕色线并接Vcc → 进入软件设置模式(波特率固定19200bps),可通过专用软件配置参数。
正常工作时,建议将蓝色线与白色线并接GND。
2
置位线(灰色)
灰色线触碰Vcc >1秒 → 当前位置归零(置位值可预先用软件设置)。
也可通过软件指令实现置位(详见通信例程)。

💡 RS485为半双工差分接口,适合多站组网,最长通信距离可达1200米。

📋 选型指南
型号多圈圈数安装形式轴径/孔径
HZM-60-RS-T064096圈同步法兰Ø6mm × 10mm
HZM-60-RS-S084096圈夹紧法兰Ø8mm × 20mm
HZM-60-RS-S1016384圈夹紧法兰Ø10mm × 20mm
HZM-60-RS-TSN4096圈同步/伺服法兰Ø10mm × 20mm
HZM-60-RS-T124096圈通孔法兰Ø12mm 通孔

📌 单圈分辨率固定18位(262144),多圈圈数可选4096或16384圈。支持IP68防护等级定制。

🔌 接线定义(6芯屏蔽电缆)
🟤 棕色Vcc (10-30V)
⚪ 白色GND
🟢 绿色RS485 A+
🟡 黄色RS485 B-
🐘 灰色置位线(触碰Vcc>1秒归零)
🔵 蓝色设置允许线(接Vcc进入软件设置模式)
🔴 粗红色屏蔽(接地)

📌 功能说明:

🔵 蓝色线 + 棕色线并接Vcc >5秒 → 进入软件设置模式(波特率19200),可使用专用软件配置参数。
⚪ 正常工作时,蓝色线建议与白色线并接GND。
🐘 灰色线触碰Vcc >1秒 → 当前位置归零(置位值可软件预设)。

📡 RS485自由协议说明

默认参数:地址01,波特率9600,8数据位,1停止位,无校验。

🎯 主动模式(广播式)

编码器主动向上位机发送数据,格式:XAB>±DATA√
X为前导字母,AB为地址(2位),>为分隔符,±为符号位,DATA为10位ASCII数据(0~9),最后为回车符(0D)。

示例(地址01,数据+123456):X01>+00000123456(0D)

🎯 被动模式(问答式)

上位机发送询问指令:D+AB+↙(4位16进制ASCII码,AB为地址)

示例:44 30 31 0D(D01+回车) → 编码器返回位置数据(格式同主动模式)。

📥 被动模式读取数据(地址01)
发送: 44 30 31 0D(ASCII: D01+回车)
返回: 58 30 31 3E 2B 30 30 30 30 30 30 31 32 33 34 0D(位置数据)
🎯 置位指令(地址01)
发送: 44 30 31 4C 4D 42 0D(D01LMB+回车,B为和校验)
返回: 58 30 31 6C 4D 6D 0D → 位置归零
⚙️ 软件可编程参数(专用调试软件)

通过RS485连接专用软件,可灵活配置以下参数。

参数可设置范围/说明
数据方向顺时针增加 / 逆时针增加
主/被动模式主动广播 / 被动问答
波特率4800 / 9600 / 19200 / 38400 / 115200
RS485地址0 ~ 99
每圈分辨率1 ~ 262144 任意设置
置位值任意预设值(硬件/指令归零)

💡 软件操作步骤:连接编码器 → 打开专用软件 → 读取当前参数 → 修改所需参数 → 保存参数 → 断电重启生效。提供软件及通信例程。

📐 机械尺寸

🔧 夹紧法兰 | 同步法兰 | 通孔法兰

60mm外径 · 实心轴Ø6/8/10mm可选(轴长20mm,同步法兰轴长10mm)
通孔Ø8~15mm可选 · 轴向出线可选

📐 详细安装尺寸图请下载规格书

🏭 典型应用
🤖 高精度机器人
⚙️ 精密数控机床
🔭 天文望远镜
📷 半导体设备
⚠️ RS485 使用注意事项
  • 通讯速率越高,传输距离越近;强干扰环境建议使用屏蔽双绞线。

  • 使用专用软件修改参数后,需执行“保存参数”操作,否则断电丢失。

  • 置位线用完后建议接GND,防止电磁干扰引起意外归零。

  • 编码器电源需与电机电源隔离,防止共模干扰。

  • RS485的A+、B-禁止长时间接地或接高电平。

  • 分辨率出厂为262144(18位),如需降低可通过软件设置。

🏅

CE认证 · 18个月质保 · 免费技术支持

提供调试软件、通信例程、2D/3D图纸

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