RS485 + 脉冲高精度编码器多圈 ZYX-60
发布时间: 2026-05-20 11:39
本款一体式双信号输出光电编码器，创新整合两大输出体系，一路搭载 RS485 自由协议传输精准绝对位置数据，另一路搭载 RS422 差分增量脉冲信号，一机兼容新式总线控制系统与传统脉冲型驱动设备，无需额外加装转接配件，轻松完成新旧设备兼容对接，适配各类混搭式自动化控制系统。
采用 18 位高端光电精密采集核心，单圈分辨率高达 262144 线，角度测量精度可达 4.9 角秒，位置反馈精准细腻无偏差；内置高精密机械齿轮传动结构，多圈测量量程灵活可选 64 圈至 16384 圈，覆盖面极广，依靠机械断电记忆结构，设备断电后所有行程位置数据自动保存，重启上电无需重新找零复位，快速进入稳定运行状态。
脉冲输出支持 1024 线、2048 线两种常用规格随心选配，依托 RS422 差分传输优势，抗线路干扰能力强，高速传输信号稳定不丢脉冲，十分适配伺服驱动系统、工业高速计数设备等高频运行场景。设备配备专用功能控制线，灰色线路短接即可快速完成硬件归零复位，蓝色线路一键切入软件调试模式，现场实操简单高效，大幅降低现场调试难度。
搭配专属上位机调试软件，可自由设定设备旋转方向、485 通讯主动被动工作模式、通讯波特率、设备地址、输出分辨率以及自定义置位数值，参数调节自由度高，可深度匹配各类非标设备运行逻辑。整机搭载安全锁轴承结构，有效缓冲设备运行震动冲击，杜绝安装对位误差造成的定位不准问题，机身结构扎实耐用。产品可在 - 40℃~+100℃超宽温域内稳定工作，支持选配 IP68 高防护等级，从容应对高温严寒、粉尘潮湿等复杂工业现场，60mm 标准外径法兰安装通用便捷，可根据项目需求定制各项运行参数。
60mm光电多圈MODBUS RTU绝对值编码器_ZYX-60-MODBUS_光电_智研旋科技光电18位MODBUS RTU现货
型号：ZYX-60-MODBUS | 光电多圈绝对值编码器
60mm光电多圈MODBUS RTU绝对值编码器
光电感应 · 最大4096圈 · 18位分辨率 · MODBUS RTU协议（RS485） · 定位精度0.01° · -40℃~85℃宽温
产品亮点
📡
MODBUS RTU协议
标准RS485接口，功能码03/04/10H
🎯
18位分辨率
1/262144FS，定位精度0.01°
⚙️
分辨率/波特率可调
1~262144任意设置 · 4800~115200bps
技术参数
输出信号MODBUS RTU标准协议
信号接口RS485差分（MODBUS RTU A/B）
功能码03H（读参数）、04H（读测量值）、10H（写参数）
波特率4800 / 9600 / 19200 / 38400 / 115200 bps
帧格式数据位8位，停止位1位，偶校验（无校验可定制）
最大工作圈数4096圈（16384圈可选）
每圈分辨率1/262144FS（1~262144任意可设）
定位精度0.01°
供电电压10~30Vdc（5Vdc可定制）
消耗电流＜50mA（24Vdc空载）
工作温度-40℃ ~ +85℃
储存温度-40℃ ~ +85℃
防护等级IP65（IP68可定制）
最大转速6000转/分
主轴负载轴向40N，径向100N
允许轴向窜动±1.5mm
允许径向跳动±0.2mm
抗冲击/振动100g / 20g
连接形式6芯屏蔽电缆 或 航空插头
接线定义（6芯）
| 功能 | 线色 | 说明 |
|---|
| Vcc | 棕色 | 10-30Vdc |
| GND | 白色 | 0V |
| MODBUS RTU A | 绿色 | RS485 A+ |
| MODBUS RTU B | 黄色 | RS485 B- |
| 置位（可选） | 灰色 | 触碰Vcc>1秒数据归零 |
| 设置允许 | 蓝色 | 设置模式接Vcc；正常工作时接GND |
| 屏蔽 | 网（粗红） | 屏蔽接地 |
设置允许线（蓝色）使用说明：
设置模式：蓝色线与棕色线并在一起接正电源，通讯速率固定为19200bps。
非设置模式（正常工作）：蓝色线与白色线并在一起接电源地线。
置位线（灰色）使用说明：
置位线触碰Vcc大于1秒，编码器当前数据变为0（置位值固定为0）。
注：置位功能为4096圈编码器可选功能，64圈/256圈无此功能。
MODBUS RTU协议说明
通讯参数
波特率：4800bps / 9600bps / 19200bps / 38400bps / 115200bps
帧格式：数据位8位，停止位1位，偶校验，无控制流（无校验可定制，订货时说明）
报文格式说明
命令字03H — 读取参数值
主机请求：地址 + 命令字 + 参数地址 + 数据长度 + 校验码
从机响应：地址 + 命令字 + 字节长度 + 参数值 + 校验码
命令字04H — 读取测量值
主机请求：地址 + 命令字 + 数据地址 + 数据长度 + 校验码
从机响应：地址 + 命令字 + 字节长度 + 数据信息 + 校验码
命令字10H — 修改参数值
主机请求：地址 + 命令字 + 参数地址 + 数据长度 + 字节长度 + 参数值 + 校验码
从机响应：地址 + 命令字 + 参数地址 + 数据长度 + 校验码
通讯规则
主机发送的每一帧数据应包含：从机地址（1字节） + 命令字（1字节） + 信息字（N字节） + CRC16校验码（2字节）
从机地址：每个从机必须有唯一地址码，只有符合地址码的从机才能响应。
指令例程
置位指令（带置位功能的编码器）
主机发送：01H 05H 00H 00H + 校验码
从机回：01H 05H 00H 00H + 校验码
读取测量数据指令
主机发送：01H 04H 00H 01H 00H 02H 20H 0BH
（01=地址，04H=命令字，00H01H=数据地址，00H02H=数据长度，20H0BH=CRC16校验码）
从机回：01H 04H 04H 00H 00H 01H 00H FAH 14H
（01=地址，04H=命令字，04H=数据长度，00H00H01H00H=数据，FAH14H=CRC16校验码）
MODBUS RTU 通讯规格
协议：MODBUS RTU标准协议
物理层：RS485差分
波特率：4800 / 9600 / 19200 / 38400 / 115200 bps
帧格式：8位数据 + 1位停止 + 偶校验（无校验可定制）
注：功能码03H（读参数）/ 04H（读测量值）/ 10H（写参数）
参数设置（专用软件）
编码器参数设置请使用我公司专用软件（致电我公司索取）
数据方向
顺时针为正转方向 / 逆时针为正转方向（可设）
波特率设置
4800 ~ 115200 bps 任意设置
软件功能：读取当前参数、保存当前参数（写入编码器）、导出当前参数（存储到电脑）、导入存储参数
机械尺寸图
夹紧同步法兰
60mm外径 · 6/8/10mm轴径可选 · 电缆/插头输出可选
同步法兰
60mm外径 · 6mm轴径10mm轴长 · 轴向出线可选
夹紧法兰
60mm外径 · 8~15mm孔径可选 · 电缆/插头输出可选
通孔法兰
60mm外径 · 12mm孔径 · 电缆/插头输出可选
在线选型
选择参数，自动生成型号
注：如需特殊轴径、孔径、电缆长度或其他定制要求，请联系工程师。
使用注意事项
编码器属精密仪器，请勿敲击、撞击或跌落编码器，尤其在转轴端，请轻拿轻放，小心使用。
保证编码器电源在10~30Vdc范围内，并做好隔离，防止电网内大型起动电气对编码器产生冲击。
在强电磁干扰的环境下，延长信号线应使用推荐的专用线，如对绞屏蔽电缆。
编码器信号线应做到良好接地：2米之内的近距离，电缆里面的屏蔽网两端均应接地；较远距离，编码器金属外壳接地，编码器自带电缆屏蔽网悬空，信号延长电缆屏蔽网在信号接收端单端接地。
若信号电缆较长或在户外使用时，应将信号电缆套上金属铁管，并且金属管两端接地使用。
MODBUS RTU信号线是带电压的，使用时应防止信号线短接或与电源短接；禁止带电插拔，通电时确保电缆各芯线同时接通。
编码器必须断电并无静电焊接或连接，先焊接或连接0V线；排线时，请勿猛力拉拽电缆。
编码器防护等级为IP65（IP68可定制），可防水使用，但编码器转轴处请勿浸水。
编码器轴与机械连接应选用专用的柔性联轴器，推荐使用DX69401。
🏅
CE认证 · 18个月质保 · 免费技术支持
提供通信例程、2D/3D图纸、专用设置软件
智研旋科技（上海）有限公司
专注工业编码器研发与销售，提供光电、磁电、MODBUS RTU、SSI、RS485、CANopen、PROFINET、EtherCAT等总线编码器及定制开发服务。
技术支持：13472728808
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