SSI格雷码+脉冲绝对值编码器18位单圈_ZYX-60
发布时间: 2026-05-18 16:36
本款60mm 外径单圈绝对值编码器采用标准SSI 格雷码加脉冲双输出同步串42行协议,输出 12/13/16 位高精度位置信号,支持 RS2 差分传输,抗干扰强、传输距离远、响应速度快。
产品具备掉电记忆、IP65/IP68 高防护、宽温宽压、坚固轴承结构,广泛用于伺服系统、机床、自动化设备、闸门开度、工程机械、精密定位装置等场景。
60mm光电18位单圈SSI格雷码+脉冲绝对值编码器_ZYX-60_光电_智研旋科技光电18位 SSI格雷码+脉冲 现货
型号:ZYX-60-光电 | 单圈绝对值编码器
60mm光电18位单圈SSI格雷码+脉冲绝对值编码器
光电感应 · 18位分辨率 · SSI格雷码+脉冲双输出 · 定位精度0.01° · -40℃~100℃宽温
技术参数
输出信号18位SSI同步串行信号(格雷码)+ 脉冲(A/B相)
信号接口RS422差分(SSI:Clock+/Clock-,Data+/Data-)
单圈分辨率1~262144FS可设(最大262144)
脉冲输出线数1024线 / 2048线(可选)
定位精度0.01°
数据刷新≤4us
时钟频率最快4MHz(推荐125KHz)
供电电压10~30Vdc (5V可定制)
消耗电流<50mA(24Vdc空载)
工作温度-40℃ ~ +100℃
储存温度-40℃ ~ +85℃
防护等级IP65(IP68可定制)
最大转速6000转/分
主轴负载轴向40N,径向100N
允许轴向窜动±1.5mm
允许径向跳动±0.2mm
抗冲击/振动100g / 20g
硬件功能线说明
1DIR — 旋转方向选择
低电平时,默认为面对转轴顺时针数据增加;接高电平时,方向改变为逆时针数据增加。
2MIDP — 零点定位
当与高电平短触时,当前位置数据输出为零度位置;正常工作时,与电源0V连接。
3脉冲信号输出(A/B相)
A/B差分脉冲信号,1024线/2048线可选,含/A/B反向信号。
4Clock/Data — RS422差分信号
四线RS422模式,±5V,一对时钟触发、一对数据输出。时钟频率最快4MHz。
SSI为同步串联信号,国际标准接口,适合高速、高精度位置检测应用。脉冲信号兼容伺服驱动器及PLC高速计数模块。
SSI协议说明
协议概述
SSI为同步串联信号,实际为两对RS422,一对时钟触发,一对数据发送。编码器的绝对位置值由接收设备的时钟信号触发,从格雷码高位(MSB)开始,输出与时钟信号同步的串行信号。
本产品输出为格雷码,接收后需以异或方式解码为二进制码。
时序参数(推荐值)
为保证信号稳定与较远传输距离,推荐参数如下:
T=8us(125KHz) · t1=4us · t2(实际读数延迟时间)=3~4us · t3=64us
时钟信号从接收设备发出,以编码器的总位数输出N个中断的脉冲。不传送信号时,时钟和数据位均为高电平。
数据处理
编码器输出为格雷循环码,接收后先以异或的方式,从高位开始解码为二进制码。编码器安装无需找零。
安装完毕后,当设备运转到机械零点时将MIDP线与电源正短触,当前信号即为编码器输出的实际位置,以此信号做计算即可。
SSI信号时序说明
时钟频率:最快4MHz(推荐125KHz)
数据格式:格雷码输出(需异或解码为二进制)
数据位数:13/16/25/28位可选
注:t3为恢复信号,等待下次传送。Clock-及Data-省略未画。
接线定义
| 功能 | 线色 | 说明 |
|---|
| Vcc | 红色 | 10-30V |
| GND | 白红 | 0V |
| CLOCK+ | 绿色 | 时钟信号+ |
| CLOCK- | 白绿 | 时钟信号- |
| DATA+ | 黑色 | 数据信号+ |
| DATA- | 白黑 | 数据信号- |
| DIR | 蓝色 | 旋转方向选择 |
| MIDP | 白蓝 | 零点定位 |
| A | 黄色 | 脉冲A相+ |
| B | 白黄 | 脉冲B相+ |
| /A | 紫色 | 脉冲A相- |
| /B | 白紫 | 脉冲B相- |
| 屏蔽 | 网(粗红) | 屏蔽接地 |
DIR:低电平顺时针数据增加,高电平逆时针数据增加。
MIDP:与高电平短触时当前位置置零,正常工作时接GND。
Clock/Data:四线RS422差分信号,时钟频率最快4MHz。
脉冲信号:A/B差分输出,含反向信号,兼容伺服驱动器。
机械尺寸图
夹紧法兰

60mm外径 · 6/8/10mm轴径可选20mm轴长 · 轴向出线可选
同步法兰

60mm外径 · 6mm轴径10mm轴长 · 轴向出线可选
夹紧同步法兰

60mm外径 · 6/8/10mm轴径可选20mm轴长 · 轴向出线可选
通孔法兰

60mm外径 · 8~15mm孔径可选 · 轴向出线可选
在线选型
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注:如需特殊轴径、孔径、电缆长度或其他定制要求,请联系工程师。
使用注意事项
编码器属精密仪器,请勿敲击、撞击或跌落编码器,尤其在转轴端,请轻拿轻放,小心使用。
保证编码器电源在10~30Vdc范围内,并做好隔离,防止电网内大型起动电气对编码器产生冲击。
在强电磁干扰的环境下,延长信号线应使用推荐的专用线,如对绞屏蔽电缆。
编码器信号线应做到良好接地:2米之内的近距离,电缆里面的屏蔽网两端均应接地;较远距离,编码器金属外壳接地,编码器自带电缆屏蔽网悬空,信号延长电缆屏蔽网在信号接收端单端接地。
若信号电缆较长或在户外使用时,应将信号电缆套上金属铁管,并且金属管两端接地使用。
SSI信号线是带电压的,使用时应防止信号线短接或与电源短接;禁止带电插拔,通电时确保电缆各芯线同时接通。
编码器必须断电并无静电焊接或连接,先焊接或连接0V线;排线时,请勿猛力拉拽电缆。
编码器防护等级为IP65(IP68可定制),可防水使用,但编码器转轴处请勿浸水。
编码器轴与机械连接应选用专用的柔性联轴器,推荐使用DX69401。
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智研旋科技(上海)有限公司
专注工业编码器研发与销售,提供光电、磁电、SSI、RS485、CANopen、PROFINET、EtherCAT等总线编码器及定制开发服务。