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智研旋科技(上海)有限公司

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SSI格雷码+脉冲绝对值编码器18位单圈_ZYX-60
    发布时间: 2026-05-18 16:36    

本款60mm 外径单圈绝对值编码器采用标准SSI 格雷码加脉冲双输出同步串42行协议,输出 12/13/16 位高精度位置信号,支持 RS2 差分传输,抗干扰强、传输距离远、响应速度快。

产品具备掉电记忆、IP65/IP68 高防护、宽温宽压、坚固轴承结构,广泛用于伺服系统、机床、自动化设备、闸门开度、工程机械、精密定位装置等场景。


SSI格雷码+脉冲绝对值编码器18位单圈_ZYX-60


60mm光电18位单圈SSI格雷码+脉冲绝对值编码器_ZYX-60_光电_智研旋科技
光电18位            SSI格雷码+脉冲            现货
型号:ZYX-60-光电 | 单圈绝对值编码器

60mm光电18位单圈SSI格雷码+脉冲绝对值编码器

光电感应 · 18位分辨率 · SSI格雷码+脉冲双输出 · 定位精度0.01° · -40℃~100℃宽温

产品亮点
📡
SSI格雷码+脉冲双输出
数字总线与脉冲信号双模
🎯
18位分辨率
262144FS,定位精度0.01°
高速刷新≤4us
时钟频率最快4MHz
🔄
脉冲信号输出
1024线/2048线可选
🔒
光电感应
高精度、高稳定性
🌡️
-40℃~100℃宽温
恶劣环境稳定运行
关键参数速览
60
mm 外径
262144
18位分辨率
0.01
° 定位精度
-40~100
℃ 工作温度
6000
转/分 最大转速
IP65
防护等级
技术参数
输出信号18位SSI同步串行信号(格雷码)+ 脉冲(A/B相)
信号接口RS422差分(SSI:Clock+/Clock-,Data+/Data-)
单圈分辨率1~262144FS可设(最大262144)
脉冲输出线数1024线 / 2048线(可选)
定位精度0.01°
数据刷新≤4us
时钟频率最快4MHz(推荐125KHz)
供电电压10~30Vdc (5V可定制)
消耗电流<50mA(24Vdc空载)
工作温度-40℃ ~ +100℃
储存温度-40℃ ~ +85℃
防护等级IP65(IP68可定制)
最大转速6000转/分
主轴负载轴向40N,径向100N
允许轴向窜动±1.5mm
允许径向跳动±0.2mm
抗冲击/振动100g / 20g
硬件功能线说明
1
DIR — 旋转方向选择
低电平时,默认为面对转轴顺时针数据增加;接高电平时,方向改变为逆时针数据增加。
2
MIDP — 零点定位
当与高电平短触时,当前位置数据输出为零度位置;正常工作时,与电源0V连接。
3
脉冲信号输出(A/B相)
A/B差分脉冲信号,1024线/2048线可选,含/A/B反向信号。
4
Clock/Data — RS422差分信号
四线RS422模式,±5V,一对时钟触发、一对数据输出。时钟频率最快4MHz。

SSI为同步串联信号,国际标准接口,适合高速、高精度位置检测应用。脉冲信号兼容伺服驱动器及PLC高速计数模块。

SSI协议说明
协议概述

SSI为同步串联信号,实际为两对RS422,一对时钟触发,一对数据发送。编码器的绝对位置值由接收设备的时钟信号触发,从格雷码高位(MSB)开始,输出与时钟信号同步的串行信号。
               本产品输出为格雷码,接收后需以异或方式解码为二进制码。

时序参数(推荐值)

为保证信号稳定与较远传输距离,推荐参数如下:
               T=8us(125KHz) · t1=4us · t2(实际读数延迟时间)=3~4us · t3=64us

时钟信号从接收设备发出,以编码器的总位数输出N个中断的脉冲。不传送信号时,时钟和数据位均为高电平。

数据处理

编码器输出为格雷循环码,接收后先以异或的方式,从高位开始解码为二进制码。编码器安装无需找零。
               安装完毕后,当设备运转到机械零点时将MIDP线与电源正短触,当前信号即为编码器输出的实际位置,以此信号做计算即可。

SSI信号时序说明
               时钟频率:最快4MHz(推荐125KHz)
               数据格式:格雷码输出(需异或解码为二进制)
               数据位数:13/16/25/28位可选
注:t3为恢复信号,等待下次传送。Clock-及Data-省略未画。
接线定义
功能线色说明
Vcc红色10-30V
GND白红0V
CLOCK+绿色时钟信号+
CLOCK-白绿时钟信号-
DATA+黑色数据信号+
DATA-白黑数据信号-
DIR蓝色旋转方向选择
MIDP白蓝零点定位
A黄色脉冲A相+
B白黄脉冲B相+
/A紫色脉冲A相-
/B白紫脉冲B相-
屏蔽网(粗红)屏蔽接地


DIR:低电平顺时针数据增加,高电平逆时针数据增加。
   MIDP:与高电平短触时当前位置置零,正常工作时接GND。
   Clock/Data:四线RS422差分信号,时钟频率最快4MHz。
   脉冲信号:A/B差分输出,含反向信号,兼容伺服驱动器。

机械尺寸图
夹紧法兰
ZYX-60-光电 夹紧法兰60mm绝对值编码器尺寸图
60mm外径 · 6/8/10mm轴径可选20mm轴长 · 轴向出线可选
同步法兰
ZYX-60-光电 同步法兰编码器外形尺寸
60mm外径 · 6mm轴径10mm轴长 · 轴向出线可选
夹紧同步法兰
ZYX-60-光电 夹紧同步尺寸图
60mm外径 · 6/8/10mm轴径可选20mm轴长 · 轴向出线可选
通孔法兰
ZYX-60-光电 通孔法兰编码器机械图纸
60mm外径 · 8~15mm孔径可选 · 轴向出线可选
典型应用
🤖
工业机器人
高精度关节SSI+脉冲双反馈
⚙️
数控机床
主轴高精SSI+脉冲双定位
🚗
伺服驱动
SSI+脉冲双反馈控制
🏗️
工程机械
高精度角度SSI+脉冲检测
在线选型

选择参数,自动生成型号

生成的型号:
ZYX-60-00-18-D10-JT-SSP-1024-08-C1-P5

注:如需特殊轴径、孔径、电缆长度或其他定制要求,请联系工程师。

使用注意事项
  • 编码器属精密仪器,请勿敲击、撞击或跌落编码器,尤其在转轴端,请轻拿轻放,小心使用。

  • 保证编码器电源在10~30Vdc范围内,并做好隔离,防止电网内大型起动电气对编码器产生冲击。

  • 在强电磁干扰的环境下,延长信号线应使用推荐的专用线,如对绞屏蔽电缆。

  • 编码器信号线应做到良好接地:2米之内的近距离,电缆里面的屏蔽网两端均应接地;较远距离,编码器金属外壳接地,编码器自带电缆屏蔽网悬空,信号延长电缆屏蔽网在信号接收端单端接地。

  • 若信号电缆较长或在户外使用时,应将信号电缆套上金属铁管,并且金属管两端接地使用。

  • SSI信号线是带电压的,使用时应防止信号线短接或与电源短接;禁止带电插拔,通电时确保电缆各芯线同时接通。

  • 编码器必须断电并无静电焊接或连接,先焊接或连接0V线;排线时,请勿猛力拉拽电缆。

  • 编码器防护等级为IP65(IP68可定制),可防水使用,但编码器转轴处请勿浸水。

  • 编码器轴与机械连接应选用专用的柔性联轴器,推荐使用DX69401。

🏅

CE认证 · 18个月质保 · 免费技术支持

提供通信例程、2D/3D图纸

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