RS485 + 脉冲高精度绝对值编码器单圈ZYX60
发布时间: 2026-05-19 19:46
60mm 18 位高精度单圈绝对值编码器，RS485 自由 ASCII 协议与 A/B 差分脉冲同步双输出，脉冲支持 1024/2048 线可选，单圈 262144FS 分辨率，定位精度 0.01°。支持主动广播、被动问答双传输模式，配套上位调试软件，硬件一键自定义零点；最高 6000 转，IP65/IP68 可选，-40~100℃宽温，实心盲孔多法兰，适配非标伺服设备，平价替代进口双信号编码器。
60mm光电18位单圈RS485自由协议+脉冲绝对值编码器_ZYX-60_光电_智研旋科技光电18位 RS485自由协议+脉冲 现货
型号：ZYX-60-光电 | 单圈绝对值编码器
60mm光电18位单圈RS485自由协议+脉冲绝对值编码器
光电感应 · 18位分辨率 · RS485自由协议+脉冲双输出 · 定位精度0.01° · -40℃~100℃宽温
技术参数
输出信号RS485自由协议 + 脉冲（A/B相）
单圈分辨率1~262144FS可设（最大262144）
脉冲输出线数1024线 / 2048线（可选）
定位精度0.01°
供电电压10~30Vdc (5V可定制)
消耗电流＜50mA（24Vdc空载）
工作温度-40℃ ~ +100℃
储存温度-40℃ ~ +85℃
防护等级IP65（IP68可定制）
最大转速6000转/分
主轴负载轴向40N，径向100N
允许轴向窜动±1.5mm
允许径向跳动±0.2mm
抗冲击/振动100g / 20g
硬件功能线说明
1设置允许线（蓝色）
设置模式时：蓝色线与棕色线并接Vcc，通讯速率固定19200bps。非设置模式：建议蓝色线与白色线并接GND。
2置位线（灰色）
灰色线触碰Vcc大于1秒钟，编码器当前数据变为置位值（置位值可任意设置）。也可通过指令方式置位。
3脉冲信号输出（A/B相）
A/B差分脉冲信号，1024线/2048线可选，含/A/B反向信号。
RS485为半双工差分接口，适合多站组网。脉冲信号输出兼容伺服驱动器及PLC高速计数模块。
RS485自由协议说明
默认参数：地址01，波特率9600，8数据位，1停止位，无校验。
主动模式（广播式）
编码器主动向上位机发送数据，格式：XAB>±DATA√。X为前导字母，AB为地址，>为分隔符，±为符号位，DATA为10位ASCII数据，最后为回车符(0D)。
示例（地址01，数据+123456）：X01>+00000123456(0D)
被动模式（问答式）
上位机发送询问指令：D+AB+↙（4位16进制ASCII码，AB为地址）
示例：44 30 31 0D（D01+回车）→编码器返回位置数据。
被动模式读取数据（地址01）
发送: 44 30 31 0D（D01+回车）
返回: 58 30 31 3E 2B 30 30 30 30 30 30 30 31 32 33 0D
置位指令（地址01）
发送: 44 30 31 4C 4D 和校验 0D（D01LM+和校验+回车）
返回: 58 30 31 6C 4D 和校验 0D → 位置归零
接线定义
| 功能 | 线色 | 说明 |
|---|
| Vcc | 棕色 | 10-30V |
| GND | 白色 | 0V |
| RS485 A | 绿色 | RS485 A+ |
| RS485 B | 黄色 | RS485 B- |
| 置位线（可选） | 灰色 | 触碰Vcc>1秒归零 |
| 设置允许线 | 蓝色 | 接Vcc进入设置模式 |
| A | 红色 | 脉冲A相+ |
| B | 黑色 | 脉冲B相+ |
| /A | 紫色 | 脉冲A相- |
| /B | 粉红 | 脉冲B相- |
| 屏蔽 | 网（粗红） | 屏蔽接地 |
设置模式：蓝色线与棕色线并接Vcc，通讯速率固定19200bps。
置位：灰色线触碰Vcc大于1秒，当前位置归零（置位值可预先用软件设置）。
脉冲信号：A/B差分输出，含反向信号，兼容伺服驱动器。
机械尺寸图
夹紧法兰
60mm外径 · 6/8/10mm轴径可选20mm轴长 · 轴向出线可选
同步法兰
60mm外径 · 6mm轴径10mm轴长 · 轴向出线可选
夹紧同步法兰
60mm外径 · 6/8/10mm轴径可选20mm轴长 · 轴向出线可选
通孔法兰
60mm外径 · 8~15mm孔径可选 · 轴向出线可选
在线选型
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注：如需特殊轴径、孔径、电缆长度或其他定制要求，请联系工程师。
使用注意事项
通讯速率与传输距离是一对矛盾。速率越高，传输距离越近、但也越稳定，反之亦然。
在外部电磁干扰强时，置位线在对编码器置位需接高电平，但置位结束后建议强制接低电平，防止意外归零。
在外部电磁干扰强时，RS485接线最好使用双绞屏蔽电缆。
多个编码器接上位机时，建议在上位机编程时在时间上对各个编码器返回数据进行区分。
设置模式时：蓝色线与棕色线并接Vcc，通讯速率固定19200bps。
当系统中有电动机时，编码器电源需与其他电源隔离。
RS485的A+、B-都是带电压的，长时间接地或接高电平都会造成RS485电路损坏。
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智研旋科技（上海）有限公司
专注工业编码器研发与销售，提供光电、磁电、RS485、RS422、CANopen、PROFINET、EtherCAT等总线编码器及定制开发服务。
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