Modbus RTU绝对值编码器单圈ZYX-38
发布时间: 2026-05-16 09:41
根据设备定位精度需求,选择12位、14位或16位分辨率,精度要求越高,分辨率选择越高。
根据设备机械结构,选择实心轴(Φ6mm)或盲孔轴(Φ8mm),确保安装贴合。
常规场景选择IP65/IP67,恶劣粉尘、潮湿环境可选择IP68防爆等级。
根据控制系统要求,确定波特率、地址等参数,可通过软件灵活调整。
38mm单圈Modbus RTU绝对值编码器_ZYX-38_RTU输出_智研旋科技Modbus RTU 标准协议 现货
型号:ZYX-38-RTU | 单圈绝对值编码器
38mm单圈Modbus RTU绝对值编码器
磁电感应 · 标准Modbus-RTU协议 · 分辨率1~262144可设 · -40℃~85℃宽温
技术参数
输出信号Modbus RTU协议(RS485)
单圈分辨率1~262144FS可设(最大262144)
重复定位精度<2Bit
数据刷新<1ms
供电电压10~30Vdc (5V可定制)
消耗电流<50mA(24Vdc空载)
工作温度-40℃ ~ +85℃
储存温度-40℃ ~ +85℃
防护等级IP65(IP68可定制)
最大转速6000转/分
主轴负载轴向40N,径向100N
允许轴向窜动±1.5mm
允许径向跳动±0.2mm
抗冲击/振动100g / 20g
硬件功能线说明
1设置允许线(蓝色)
蓝色线+棕色线并接Vcc→进入软件设置模式,可配置分辨率、地址、波特率等参数。正常工作时建议蓝色线与白色线并接GND。
2置位线(灰色)
灰色线触碰Vcc>100ms→当前位置归零。也可通过软件指令实现置位(见例程)。
RS485为半双工差分接口,适合多站组网,最长通信距离可达1200米。置位线为可选功能。
Modbus RTU协议说明
默认参数:地址01,波特率9600,8数据位,1停止位,无校验。支持03H、04H、10H命令字。
命令字说明
03H:读取参数值
04H:读取测量值
10H:修改参数值
报文格式
主机请求:地址 + 命令字 + 数据地址 + 数据长度/数据信息 + CRC校验
从机响应:地址 + 命令字 + 字节长度 + 数据信息 + CRC校验
置位指令(地址01)
发送: 01 06 00 0A 00 00 A9 C8
返回: 01 06 00 0A 00 00 A9 C8
读取测量数据(地址01)
发送: 01 04 00 03 00 02 81 CB
返回: 01 04 04 00 00 01 00 00 FA
接线定义
| 功能 | 线色 | 说明 |
|---|
| Vcc | 棕色 | 10-30V |
| GND | 白色 | 0V |
| RS485 A+ | 绿色 | A+ |
| RS485 B- | 黄色 | B- |
| 置位线(可选) | 灰色 | 触碰Vcc归零 |
| 设置允许线 | 蓝色 | 接Vcc进入设置模式 |
设置模式时:蓝色线与棕色线并接Vcc,通讯速率固定19200bps。正常工作时,蓝色线建议与白色线并接GND。
机械尺寸图
夹紧法兰
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38mm外径 · 6mm轴径15mm轴长 · 轴向出线可选
同步法兰
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38mm外径 · 6mm轴径10mm轴长 · 轴向出线可选
盲孔法兰
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38mm外径 · 6/8mm孔径13mm孔深 · 轴向出线可选
在线选型
选择参数,自动生成型号
注:如需特殊轴径、孔径、电缆长度或其他定制要求,请联系工程师。
使用注意事项
通讯速率与传输距离是一对矛盾,速率越高传输距离越近,反之亦然。
使用专用软件修改参数后,需执行"保存参数"操作,否则断电丢失。
置位线用完后建议接GND,防止电磁干扰引起意外归零。
编码器电源需与电机电源隔离,防止共模干扰。
RS485的A+、B-禁止长时间接地或接高电平,否则会造成电路损坏。
🏅
CE认证 · 18个月质保 · 免费技术支持
提供调试软件、通信例程、2D/3D图纸
智研旋科技(上海)有限公司
专注工业编码器研发与制造,提供Modbus RTU、RS485、CANopen、PROFINET、EtherCAT等总线编码器及定制开发服务。
function updateModel() {
var turns = document.getElementById('zx-turns').value;
var resolution = document.getElementById('zx-resolution').value;
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var flange = document.getElementById('zx-flange').value;
var protocol = document.getElementById('zx-protocol').value;
var shaft = document.getElementById('zx-shaft').value;
var connect = document.getElementById('zx-connect').value;
var ip = document.getElementById('zx-ip').value;
var model = 'ZYX-38-' + turns + '-' + resolution + '-' + voltage + '-' + flange + '-' + protocol + '-' + shaft + '-' + connect + '-' + ip;
document.getElementById('zx-model').innerText = model;
document.getElementById('zx-model-input').value = model;
}