SSI格雷码/二进制可选            RS422差分信号            现货

型号：ZYX-58-SSI | 单圈绝对值编码器

58mm单圈SSI绝对值编码器（格雷码/二进制可选）

磁电感应 · 国际标准SSI协议 · 格雷码/二进制输出可选 · 分辨率1~262144可设 · 数据刷新≤4us · -40℃~85℃宽温

产品亮点

📡

SSI协议（格雷码/二进制可选）

国际标准同步串行接口

⚡

高速刷新≤4us

时钟频率最快1MHz

🎯

分辨率可设

1~262144按需设定

🔒

断电记忆

机械齿轮技术，免回零

💪

100g抗冲击

20g抗振动

🌡️

-40℃~85℃宽温

恶劣环境稳定运行

关键参数速览

58

mm 外径

262144

Max 分辨率

≤4

us 数据刷新

-40~85

℃ 工作温度

6000

转/分 最大转速

100

g 抗冲击

技术参数

输出信号SSI协议（格雷码/二进制可选）

信号接口RS422差分（Clock+/Clock-，Data+/Data-）

单圈分辨率1~262144FS可设（最大262144）

重复定位精度＜2Bit

数据刷新≤4us

时钟频率最快1MHz（推荐125KHz）

供电电压10~30Vdc (5V可定制)

消耗电流＜50mA（24Vdc空载）

工作温度-40℃ ~ +85℃

储存温度-40℃ ~ +85℃

防护等级IP65（IP68可定制）

最大转速6000转/分

主轴负载轴向40N，径向100N

允许轴向窜动±1.5mm

允许径向跳动±0.2mm

抗冲击/振动100g / 20g

硬件功能线说明

1

DIR — 旋转方向选择
低电平时，默认为面对转轴顺时针数据增加；接高电平时，方向改变为逆时针数据增加。

2

MIDP — 零点定位
当与高电平短触时，当前位置数据输出为整个数据的零点位置；正常工作时，与电源0V连接。

3

Clock/Data — RS422差分信号
四线RS422模式，±5V，一对时钟触发、一对数据输出。时钟频率最快1MHz。

SSI为同步串联信号，国际标准接口，适合高速、高精度位置检测应用。

SSI协议说明

协议概述

SSI为同步串联信号，实际为两对RS422，一对时钟触发，一对数据发送。编码器的绝对位置值由接收设备的时钟信号触发，从最高位（MSB）开始，输出与时钟信号同步的串行信号。
               支持格雷码和二进制两种数据格式输出，订货时可选。

时序参数（推荐值）

为保证信号稳定与较远传输距离，推荐参数如下：
               T=8us（125KHz） · t1=4us · t2（实际读数延迟时间）=3~4us · t3=64us

时钟信号从接收设备发出，以编码器的总位数输出N个中断的脉冲。不传送信号时，时钟和数据位均为高电平。

数据处理

格雷码输出：接收后先以异或的方式，从高位开始解码为二进制码。
               二进制输出：直接输出二进制数据，无需解码转换。
               编码器安装无需找零。安装完毕后，当设备运转到机械零点时将MIDP线与电源正短触，当前信号即为编码器输出的实际位置。

SSI信号时序说明
               时钟频率：最快1MHz（推荐125KHz）
               数据格式：格雷码 / 二进制（可选）
               数据位数：13/16/25/28位可选

注：t3为恢复信号，等待下次传送。Clock-及Data-省略未画。

接线定义

功能	线色	说明
Vcc	棕色	10-30V
GND	白色	0V
CLOCK+	绿色	时钟信号+
CLOCK-	黄色	时钟信号-
DATA+	灰色	数据信号+
DATA-	粉色	数据信号-
DIR	蓝色	旋转方向选择
MIDP	黑色	零点定位

DIR：低电平顺时针数据增加，高电平逆时针数据增加。
               MIDP：与高电平短触时当前位置置零，正常工作时接GND。

机械尺寸图

夹紧法兰

58mm外径 · 8/10mm轴径可选20mm轴长 · 轴向出线可选

同步法兰

58mm外径 · 8/10mm轴径可选20mm轴长 · 轴向出线可选

盲孔法兰

58mm外径 · 盲孔可选 · 轴向出线可选

夹紧同步法兰

典型应用

🤖

工业机器人

关节角度高速反馈

⚙️

数控机床

主轴/转台高精定位

🌬️

风电变桨

角度位置高速检测

📦

包装机械

高速定位控制

在线选型

选择参数，自动生成型号

圈数00=单圈

分辨率12=409614=1638416=6553617=13107218=262144

供电电压D10=10-30VD5=5V

法兰类型JT=夹紧法兰TB=同步法兰MK=盲孔法兰SF=夹紧同步法兰

输出协议SE=二进制SG=SSI格雷码

轴径06=φ6mm08=φ8mm10=φ10mm008=8mm盲孔抱箍010=10mm盲孔抱箍012=12mm盲孔抱箍015=15mm盲孔抱箍

连接方式C1=1米线缆侧出C2=2米线缆侧出C3=3米线缆侧出C4=4米线缆侧出C5=5米线缆侧出C6=加长线缆H1=1米线缆后出H2=2米线缆后出H3=3米线缆后出H4=4米线缆后出H5=5米线缆后出

防护等级P5=IP65P8=IP68

生成的型号：

ZYX-58-00-18-D10-JT-SE-08-C1-P5

📋 复制型号

注：如需特殊轴径、孔径、电缆长度或其他定制要求，请联系工程师。

使用注意事项

• 保证编码器电源在10~30Vdc范围内，并做好隔离，防止电网内大型起动电气对编码器产生冲击。

• 在强电磁干扰的环境下，延长信号线应使用推荐的专用线，如对绞屏蔽电缆。

• 编码器信号线应做到良好接地：2米之内的近距离，电缆里面的屏蔽网两端均应接地；较远距离，编码器金属外壳接地，编码器自带电缆屏蔽网悬空，信号延长电缆屏蔽网在信号接收端单端接地。

• 若信号电缆较长或在户外使用时，应将信号电缆套上金属铁管，并且金属管两端接地使用。

• SSI信号线是带电压的，使用时应防止信号线短接或与电源短接；禁止带电插拔，通电时确保电缆各芯线同时接通。

• 编码器必须断电并无静电焊接或连接，先焊接或连接0V线；排线时，请勿猛力拉拽电缆。

🏅

CE认证 · 18个月质保 · 免费技术支持

提供调试软件、通信例程、2D/3D图纸

智研旋科技（上海）有限公司

专注工业编码器研发与制造，提供SSI、RS485、CANopen、PROFINET、EtherCAT等总线编码器及定制开发服务。

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