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Modbus 高精度绝对值编码器多圈ZYX-60

发布时间: 2026-05-18 11:10

ZYX-60系列光电多圈绝对值编码器，采用MODBUS RTU标准协议，RS485差分接口输出。18位分辨率（1/262144FS），最大4096圈绝对值测量，定位精度0.01°。支持03H/04H/10H功能码，波特率4800~115200bps可调，每圈分辨率及从机地址可通过专用软件自由设置。6000转/分最高转速，100g抗冲击，-40℃~85℃宽温工作，IP65防护（IP68可定制）。60mm外径，支持夹紧法兰、同步法兰、盲孔法兰、通孔法兰等多种安装方式，适配实心轴与盲孔轴结构，满足工业自动化、工程机械等严苛环境下的高精度角度反馈需求

商品信息

60mm光电多圈MODBUS RTU绝对值编码器_ZYX-60-MODBUS_光电_智研旋科技

光电18位MODBUS RTU现货

型号：ZYX-60-MODBUS光电多圈绝对值编码器

60mm光电多圈MODBUS RTU绝对值编码器

光电感应 · 最大4096圈 · 18位分辨率 · MODBUS RTU协议（RS485） · 定位精度0.01° · -40℃~85℃宽温

产品亮点

📡

MODBUS RTU协议

标准RS485接口，功能码03/04/10H

🔄

最大4096圈

多圈绝对值，断电记忆

🎯

18位分辨率

1/262144FS，定位精度0.01°

⚙️

分辨率/波特率可调

1~262144任意设置 · 4800~115200bps

💪

100g抗冲击

20g抗振动

🌡️

-40℃~85℃宽温

恶劣环境稳定运行

关键参数速览

mm 外径

4096

最大圈数

262144

18位分辨率

-40~85

℃ 工作温度

6000

转/分最大转速

IP65

防护等级

技术参数

输出信号MODBUS RTU标准协议

信号接口RS485差分（MODBUS RTU A/B）

功能码03H（读参数）、04H（读测量值）、10H（写参数）

波特率4800 / 9600 / 19200 / 38400 / 115200 bps

帧格式数据位8位，停止位1位，偶校验（无校验可定制）

最大工作圈数4096圈（16384圈可选）

每圈分辨率1/262144FS（1~262144任意可设）

定位精度0.01°

供电电压10~30Vdc（5Vdc可定制）

消耗电流＜50mA（24Vdc空载）

工作温度-40℃ ~ +85℃

储存温度-40℃ ~ +85℃

防护等级IP65（IP68可定制）

最大转速6000转/分

主轴负载轴向40N，径向100N

允许轴向窜动±1.5mm

允许径向跳动±0.2mm

抗冲击/振动100g / 20g

连接形式6芯屏蔽电缆或航空插头

接线定义（6芯）

功能	线色	说明
Vcc	棕色	10-30Vdc
GND	白色	0V
MODBUS RTU A	绿色	RS485 A+
MODBUS RTU B	黄色	RS485 B-
置位（可选）	灰色	触碰Vcc>1秒数据归零
设置允许	蓝色	设置模式接Vcc；正常工作时接GND
屏蔽	网（粗红）	屏蔽接地

设置允许线（蓝色）使用说明：

设置模式：蓝色线与棕色线并在一起接正电源，通讯速率固定为19200bps。

非设置模式（正常工作）：蓝色线与白色线并在一起接电源地线。

置位线（灰色）使用说明：

置位线触碰Vcc大于1秒，编码器当前数据变为0（置位值固定为0）。

注：置位功能为4096圈编码器可选功能，64圈/256圈无此功能。

MODBUS RTU协议说明

通讯参数

波特率：4800bps / 9600bps / 19200bps / 38400bps / 115200bps
帧格式：数据位8位，停止位1位，偶校验，无控制流（无校验可定制，订货时说明）

报文格式说明

命令字03H — 读取参数值
主机请求：地址 + 命令字 + 参数地址 + 数据长度 + 校验码
从机响应：地址 + 命令字 + 字节长度 + 参数值 + 校验码
命令字04H — 读取测量值
主机请求：地址 + 命令字 + 数据地址 + 数据长度 + 校验码
从机响应：地址 + 命令字 + 字节长度 + 数据信息 + 校验码
命令字10H — 修改参数值
主机请求：地址 + 命令字 + 参数地址 + 数据长度 + 字节长度 + 参数值 + 校验码
从机响应：地址 + 命令字 + 参数地址 + 数据长度 + 校验码

通讯规则

主机发送的每一帧数据应包含：从机地址（1字节） + 命令字（1字节） + 信息字（N字节） + CRC16校验码（2字节）
从机地址：每个从机必须有唯一地址码，只有符合地址码的从机才能响应。

指令例程

置位指令（带置位功能的编码器）
主机发送：01H 05H 00H 00H + 校验码
从机回：01H 05H 00H 00H + 校验码
读取测量数据指令
主机发送：01H 04H 00H 01H 00H 02H 20H 0BH
（01=地址，04H=命令字，00H01H=数据地址，00H02H=数据长度，20H0BH=CRC16校验码）
从机回：01H 04H 04H 00H 00H 01H 00H FAH 14H
（01=地址，04H=命令字，04H=数据长度，00H00H01H00H=数据，FAH14H=CRC16校验码）

MODBUS RTU 通讯规格
协议：MODBUS RTU标准协议
物理层：RS485差分
波特率：4800 / 9600 / 19200 / 38400 / 115200 bps
帧格式：8位数据 + 1位停止 + 偶校验（无校验可定制）
注：功能码03H（读参数）/ 04H（读测量值）/ 10H（写参数）

参数设置（专用软件）

编码器参数设置请使用我公司专用软件（致电我公司索取）

数据方向

顺时针为正转方向 / 逆时针为正转方向（可设）

波特率设置

4800 ~ 115200 bps 任意设置

每圈分辨率

1 ~ 262144 以内任意设置

编码器地址

设置范围：0 ~ 127

软件功能：读取当前参数、保存当前参数（写入编码器）、导出当前参数（存储到电脑）、导入存储参数

机械尺寸图

夹紧同步法兰

60mm外径 · 6/8/10mm轴径可选 · 电缆/插头输出可选

同步法兰

60mm外径 · 6mm轴径10mm轴长 · 轴向出线可选

夹紧法兰

60mm外径 · 6mm轴径10mm轴长 · 轴向出线可选

通孔法兰

60mm外径 · 12mm孔径 · 电缆/插头输出可选

MODBUS通讯注意事项

通讯速率与传输距离是一对矛盾。速率越高，传输距离越近、但也越稳定，反之亦然。
在外部电磁干扰强时，外部置位线在对编码器置位需接高电平，但置位结束后建议强制接低电平，以防止编码器由于外部干扰而突然回零。
在外部电磁干扰强时，RS485接线最好使用双屏蔽电缆。
多个编码器接上位机时，由于编码器返回数据没有奇偶校验，故建议在上位机编程时在时间上对各个编码器返回的数据进行区分。
当系统中有电动机时，编码器电源需与其他电源隔离。由于RS485电路是差分形式的，A+、B-都是带电压的，常时间接地或接高电平都会造成RS485电路损坏。

典型应用

🤖

工业机器人

多圈关节角度MODBUS RTU反馈

⚙️

数控机床

主轴/转台MODBUS RTU定位

🚗

伺服驱动

MODBUS RTU高速反馈控制

🏗️

工程机械

多圈高精度角度检测

在线选型

选择参数，自动生成型号

圈数

分辨率

供电电压

法兰类型

输出协议

轴径

连接方式

防护等级

生成的型号：

ZYX-60-08-18-D10-MK-MR-08-C1-P5

注：如需特殊轴径、孔径、电缆长度或其他定制要求，请联系工程师。

使用注意事项

编码器属精密仪器，请勿敲击、撞击或跌落编码器，尤其在转轴端，请轻拿轻放，小心使用。
保证编码器电源在10~30Vdc范围内，并做好隔离，防止电网内大型起动电气对编码器产生冲击。
在强电磁干扰的环境下，延长信号线应使用推荐的专用线，如对绞屏蔽电缆。
编码器信号线应做到良好接地：2米之内的近距离，电缆里面的屏蔽网两端均应接地；较远距离，编码器金属外壳接地，编码器自带电缆屏蔽网悬空，信号延长电缆屏蔽网在信号接收端单端接地。
若信号电缆较长或在户外使用时，应将信号电缆套上金属铁管，并且金属管两端接地使用。
MODBUS RTU信号线是带电压的，使用时应防止信号线短接或与电源短接；禁止带电插拔，通电时确保电缆各芯线同时接通。
编码器必须断电并无静电焊接或连接，先焊接或连接0V线；排线时，请勿猛力拉拽电缆。
编码器防护等级为IP65（IP68可定制），可防水使用，但编码器转轴处请勿浸水。
编码器轴与机械连接应选用专用的柔性联轴器，推荐使用DX69401。

🏅

CE认证 · 18个月质保 · 免费技术支持

提供通信例程、2D/3D图纸、专用设置软件

智研旋科技（上海）有限公司

专注工业编码器研发与销售，提供光电、磁电、MODBUS RTU、SSI、RS485、CANopen、PROFINET、EtherCAT等总线编码器及定制开发服务。
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