获取报价

智研旋科技（上海）有限公司

hiyanxuan Tech. (Shanghai) Co., Ltd

24小时热线13472728808  13916584887

获取报价
客服标识

24小时热线13472728808  13916584887

智研旋科技（上海）有限公司

hiyanxuan Tech. (Shanghai) Co., Ltd

58mm 单圈CANopen磁电绝对值编码器
    发布时间: 2026-05-17 14:52    

本款 58mm 单圈 CANopen 总线型磁电绝对值编码器，主打多设备组网控制场景，磁电结构适应车间复杂电磁环境。采用标准 CANopen 工业总线协议，支持多节点挂载、布线简洁、系统扩展性强，断电位置不掉失，上电直接读取绝对位置。通用 58mm 法兰，适合自动化产线多轴联动、智能工控系统，支持波特率与节点地址定制。

58mm 单圈CANopen磁电绝对值编码器
38系列 单圈CAN2.0B绝对值编码器 | 标准帧/扩展帧 · 可设心跳
📡 CAN2.0B · 标准帧/扩展帧

58系列 单圈绝对值编码器

🔗 CAN2.0B协议 · 异步/同步模式 · 可编程心跳
📡 标准帧/扩展帧                ⚙️ 分辨率1~262144                🌡️ -40℃~+85℃                💧 IP65防护
📊 核心参数
通讯协议                CAN2.0B（标准帧/扩展帧）
单圈分辨率                1~8192FS（最大262144可定制）
重复精度                2Bit
数据刷新                ＜1ms
供电电压                10~30Vdc (5V可定制)
消耗电流                ＜50mA (24Vdc)
工作温度                -40℃ ~ +85℃
防护等级                IP65（可选IP67）
最大转速                6000转/分
抗冲击/振动                100g / 20g
允许轴向窜动                ±1.5mm
允许径向跳动                ±0.2mm
📡 标准帧/扩展帧                💾 绝对值码盘                ⚙️ 分辨率可调                ❤️ 心跳可设
📋 选型指南
型号安装形式轴径/孔径
HZM-58-C-S08夹紧法兰Ø8mm × 20mm
HZM-58-C-T06同步法兰Ø6mm × 10mm
HZM-58-C-B10盲孔法兰Ø10mm 孔深15mm
HZM-58-C-B10夹紧同步法兰Ø10mmx 20mm

📌 分辨率、节点ID、波特率、心跳等均可通过CAN指令修改

🔌 接线定义
🟤 棕色Vcc (10-30V)
⚪ 白色GND
🟢 绿色CAN H
🟡 黄色CAN L
🩶 灰色置位线（触碰Vcc＞100ms归零）
🔵 蓝色CAN GND（可选）

📌 蓝色线说明：

上位机有CAN-GND时接蓝色线，无CAN-GND时悬空。

⚙️ 出厂参数
节点ID：182
波特率：250Kbps
工作模式：异步模式
帧格式：标准帧
方向：顺时针数据增加
分辨率：4096
置位值：0
传输周期：16ms
📡 CAN2.0B 协议及参数设置

支持CAN2.0B标准帧/扩展帧，异步/同步模式可设，心跳功能可选。

🎯 常用参数修改报文（节点ID=182）

修改节点ID（改为183）
发送: 182 22 04 00 08 20 10 00 00
回: 182 60 04 00 08 20 10 00 00
修改波特率（250K→125K）
发送: 182 22 14 00 00 30 00 00 00
回: 182 60 14 00 00 30 00 00 00
波特率对应：00=10K, 01=20K, 02=50K, 03=125K, 04=250K, 05=500K, 06=800K, 07=1M
修改分辨率（设为8192=2000h）
发送: 182 22 16 00 00 20 00 00 00
回: 182 60 16 00 00 20 00 00 00
修改方向（顺时针/逆时针）
发送: 182 22 44 00 00 04 00 00 00（顺时针）
发送: 182 22 44 00 00 05 00 00 00（逆时针）
修改传输周期（设为32ms）
发送: 182 22 56 00 02 00 00 00 00
回: 182 60 56 00 02 00 00 00 00
软件置位
发送: 182 22 66 00 00 00 00 00 00
回: 182 60 66 00 00 00 00 00 00

❤️ 心跳功能设置

使能心跳：发送 182 22 64 00 00 01 00 00 00
设置心跳间隔（1000ms）：发送 182 22 74 00 0E 80 30 00 00
心跳报文：COB-ID 282，数据 05（心跳指示）

⚡ 角速度使能

使能速度输出：发送 182 22 54 00 00 01 00 00 00
读取数据报文（同步模式）
发送: 182 22 06 00 10 00 00 00 00
返回: 182 01 00 00 00 00 00 00 00（角度+角速度）
📥 读取参数通用报文
发送（固定ID=601）: 601 22 18 20 00 00 00 00 00
编码器返回多帧参数（分辨率、置位值、波特率、方向、帧格式、传输周期等）
📐 机械尺寸

🔧 夹紧法兰 | 同步法兰 | 盲孔法兰

58mm外径 · 实心轴Ø10mm轴长20mm（同步法兰轴长10mm）
盲孔Ø15/8mm 孔深20mm · 轴向出线可选

📐 安装尺寸图（mm）
法兰孔距、止口尺寸等详情请下载规格书

🏭 典型应用
🚗 车载CAN总线
🤖 工业机器人
⚙️ 数控机床
🌾 农业机械
🔧 工程车辆
🏭 自动化产线
⚠️ CAN总线注意事项

  • CAN总线两端必须各加120Ω终端电阻

  • 修改波特率后需断电重启生效

  • 修改节点ID后立即生效，注意冲突

  • 心跳功能需要同时使能和设置间隔时间

  • 编码器电源需隔离，防止干扰CAN通讯

  • 置位线用完后建议接GND，防止误触发

🏅

CE认证 · 18个月质保 · 免费技术支持

提供CAN调试工具、参数设置例程、2D/3D图纸

© 2025 38系列CAN2.0B绝对值编码器 | 参数以官方规格书为准
📄 详情说明书                            💬 询价/样品
网站首页 >> 绝对值编码器 >> 磁电单圈绝对值编码器 >> 单圈CANopen 信号编码器 >> 58mm 单圈CANopen磁电绝对值编码器
产品
文章
搜索
名称描述内容
  • 58多圈485自由协议说明书
    1.15 MB
    下载
  • 58单圈RTU协议说明书pdf
    625.96 KB
    下载
  • PROFINET工业以太网说明书1.doc
    1.52 MB
    下载
  • HM多圈EC以太网说明书1_-.pdf
    590.29 KB
    下载
  • EtherCAT编码器与TwinCAT_XAE软件通信手册_中性.pdf
    590.29 KB
    下载
  • 58多圈CANOPEN说明书1_-.pdf
    651.10 KB
    下载
  • 38单圈CAN说明书.pdf
    639.48 KB
    下载
  • 58多圈CAN说明书1_-.pdf
    542.98 KB
    下载
  • 38多圈RTU协议说明书.pdf
    926.84 KB
    下载
相关产品展示
  • ZYX40-023 轴式增量编码器
  • 38mm单圈SSI格雷码 信号绝对值编码器传输距离远
  • 60mm 单圈 RS485 自由协议 + 脉冲磁电绝对值编码器
  • 闸门开度荷重一体化仪表 SSI开度荷重测控显示仪
  • 70mm通孔光电绝对值编码器
  • 60mm 多圈 Profinet 磁电绝对值编码器
  • 58mm单圈CANopen 信号绝对值编码器 0-360°绝对定位 抗干扰多节点总线
  • 60mm多圈PROFIBUS-DP磁电绝对值编码器