58mm多圈CANopen绝对值编码器

遵循CiA标准规范DS301和DS406（编码器设备行规Class2），一般用作从设备。
                   随产品提供EDS文件，安装后即可使用。

节点ID：1 · 波特率：125K · 分辨率：4096 · 方向：顺时针 · 置位值：0

初始化：上电或硬件复位后进入，完成后自动发送启动信息进入预运行。
                   预运行：可通过SDO通讯，配置PDO参数。
                   运行：所有通讯对象可用，PDO发送过程数据。
                   停止：强制停止所有通信（除监控节点）。

PDO：过程数据对象，实时传输位置值。
                   SDO：服务数据对象，用于参数配置。
                   NMT：网络管理，控制设备状态切换。
                   Heartbeat：心跳报文，监控设备在线状态。

灰色线触碰Vcc大于100ms，编码器当前数据变为置位值。
                   也可通过SDO设置预设值（对象6003h）。