38mm多圈SSI绝对值编码器（格雷码/二进制可选）

SSI为同步串联信号，国际标准接口，适合高速、高精度位置检测应用。

SSI为同步串联信号，实际为两对RS422，一对时钟触发，一对数据发送。编码器的绝对位置值由接收设备的时钟信号触发，从最高位（MSB）开始，输出与时钟信号同步的串行信号。
               支持格雷码和二进制两种数据格式输出，订货时可选。

为保证信号稳定与较远传输距离，推荐参数如下：
               T=8us（125KHz） · t1=4us · t2（实际读数延迟时间）=3~4us · t3=64us

时钟信号从接收设备发出，以编码器的总位数输出N个中断的脉冲。不传送信号时，时钟和数据位均为高电平。

格雷码输出：接收后先以异或的方式，从高位开始解码为二进制码。
               二进制输出：直接输出二进制数据，无需解码转换。
               多圈中点定位：由于格雷码为循环码，经过最大值码值循环到0，在最大值与0间有突变。为避免工作行程出现突变数据，建议采用编码器数据值的中间位置作为工作起始位。
               安装完毕后，旋转到实际工作起始点，将MIDP线与电源正短触，当前信号输出即为编码器总位数输出值的中值，MIDP线回到电源0V。

实际位置值 = (C - MidP) × Dir + 起始点值
               其中MidP = 2ⁿ⁻¹（13位时为4096，16位时为32768，25位为2048×8192，28位为2048×65536）

DIR：低电平顺时针数据增加，高电平逆时针数据增加。
               MIDP：与高电平短触时当前位置置中，正常工作时接GND。