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CAN2.0B+脉冲高精度绝对值编码器多圈 ZYX-60
    发布时间: 2026-05-18 09:18    

ZYX-60光电多圈CAN2.0B+脉冲绝对值编码器，采用光电感应原理，最大4096圈，18位分辨率（262144FS），CAN2.0B协议+脉冲双输出，定位精度0.01°，-40℃~100℃宽温，IP65/IP68防护，适配伺服驱动、工业机器人等多圈场景。

CAN2.0B+脉冲高精度绝对值编码器多圈 ZYX-60


60mm光电多圈CAN2.0B+脉冲绝对值编码器_ZYX-60_光电_智研旋科技
光电18位多圈            CAN2.0B+脉冲            现货
型号：ZYX-60-光电 | 多圈绝对值编码器

60mm光电多圈CAN2.0B+脉冲绝对值编码器

光电感应 · 最大4096圈 · 18位分辨率 · CAN2.0B协议+脉冲双输出 · 定位精度0.01° · -40℃~100℃宽温

产品亮点
📡
CAN2.0B+脉冲双输出
数字总线与脉冲双模
🔄
最大4096圈
多圈绝对值，断电记忆
🎯
18位分辨率
262144FS，定位精度0.01°
⚡
脉冲信号输出
1024线/2048线可选
💪
100g抗冲击
20g抗振动
🌡️
-40℃~100℃宽温
恶劣环境稳定运行
关键参数速览
60
mm 外径
4096
最大圈数
262144
18位分辨率
0.01
° 定位精度
-40~100
℃ 工作温度
6000
转/分 最大转速
技术参数
输出信号CAN2.0B协议 + 脉冲（A/B相）
最大工作圈数4096圈（16384圈可定制）
单圈分辨率1~262144FS可设（最大262144）
脉冲输出线数1024线 / 2048线（可选）
定位精度0.01°
供电电压10~30Vdc (5V可定制)
消耗电流＜50mA（24Vdc空载）
工作温度-40℃ ~ +100℃
储存温度-40℃ ~ +85℃
防护等级IP65（IP68可定制）
最大转速6000转/分
主轴负载轴向40N，径向100N
允许轴向窜动±1.5mm
允许径向跳动±0.2mm
抗冲击/振动100g / 20g
硬件功能线说明
1
置位线（灰色）
灰色线触碰Vcc大于1秒钟，编码器当前数据变为置位值（零点）。
2
设置允许线（蓝色）
修改参数时设置线必须接高电平，波特率固定250K。
3
脉冲信号输出（A/B相）
A/B差分脉冲信号，1024线/2048线可选，含/A/B反向信号。

CAN总线支持多站组网，脉冲信号输出兼容伺服驱动器及PLC高速计数模块。多圈绝对值，断电记忆免回零。

CAN2.0B协议说明
默认出厂参数

地址：182 · 波特率：125K · 工作模式：异步模式 · 帧格式：扩展帧
               方向：顺时针 · 分辨率：262144 · 置位值：1 · 传输周期：16ms

支持的波特率

1000K · 800K · 500K · 250K · 125K · 100K · 50K · 20K · 10K

工作模式

08：异步模式（出厂默认）
               09：同步模式

帧格式

00：标准帧
               04：扩展帧（出厂默认）

方向

04：顺时针（出厂默认）
               05：逆时针

置位指令（地址182）
发送: 182 22 06 00 00 00 00 00 00
返回: 182 23 06 00 00 00 00 00 00
读取数据（地址182）
发送: 182 22 00 00 00 00 00 00 00
读取参数（ID固定601）
发送: 601 22 18 20 00 00 00 00 00
接线定义
功能线色说明
Vcc棕色10-30V
GND白色0V
CAN H绿色CAN总线高
CAN L黄色CAN总线低
置位线（可选）灰色触碰Vcc>1秒归零
设置允许线蓝色接高电平进入设置模式
A红色脉冲A相+
B黑色脉冲B相+
/A紫色脉冲A相-
/B粉红脉冲B相-
屏蔽网（粗红）屏蔽接地

置位：灰色线触碰Vcc大于1秒，当前位置归零。
               设置模式：蓝色线接高电平，波特率固定250K，可通过CAN报文修改参数。
               脉冲信号：A/B差分输出，含反向信号，兼容伺服驱动器。

机械尺寸图
夹紧法兰
ZYX-60-光电 夹紧法兰60mm绝对值编码器尺寸图
60mm外径 · 6/8/10mm轴径可选20mm轴长 · 轴向出线可选
同步法兰
ZYX-60-光电 同步法兰编码器外形尺寸
60mm外径 · 6mm轴径10mm轴长 · 轴向出线可选
夹紧同步法兰
ZYX-60-光电 夹紧同步尺寸图
60mm外径 · 6/8/10mm轴径可选20mm轴长 · 轴向出线可选
通孔法兰
ZYX-60-光电 通孔法兰编码器机械图纸
60mm外径 · 8~15mm孔径可选 · 轴向出线可选
典型应用
🤖
工业机器人
多圈关节角度CAN+脉冲双反馈
⚙️
数控机床
多圈主轴/转台CAN+脉冲双定位
🚗
伺服驱动
多圈CAN+脉冲双反馈控制
🏗️
工程机械
多圈高精度角度检测
在线选型

选择参数，自动生成型号

生成的型号：
ZYX-60-08-18-D10-JT-CAP-1024-08-C1-P5

注：如需特殊轴径、孔径、电缆长度或其他定制要求，请联系工程师。

使用注意事项

  • 通讯速率与传输距离是一对矛盾。速率越高，传输距离越近、但也越稳定，反之亦然。

  • 在外部电磁干扰强时，置位线在对编码器置位需接高电平，但置位结束后建议强制接低电平，防止意外归零。

  • 在外部电磁干扰强时，CAN总线及脉冲信号线最好使用双绞屏蔽电缆。

  • 多个编码器接上位机时，每个编码器需设置唯一节点号，避免总线冲突。

  • 修改参数时，蓝色设置线必须接高电平，波特率固定250K。

  • 当系统中有电动机时，编码器电源需与其他电源隔离。

🏅

CE认证 · 18个月质保 · 免费技术支持

提供调试软件、通信例程、2D/3D图纸

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专注工业编码器研发与销售，提供光电、磁电、CANopen、RS485、SSI、PROFINET、EtherCAT等总线编码器及定制开发服务。


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