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CAN 2.0B单圈绝对值编码器-ZYX-70

发布时间: 2026-05-17 19:35

ZYX-70系列光电单圈绝对值编码器，采用CAN 2.0B协议，支持标准帧/扩展帧可选，支持同步/异步工作模式。18位分辨率（1/262144FS），定位精度0.01°，适用于高精度角度测量与位置反馈。支持节点ID、波特率（10K~1000K）、工作模式、帧格式、方向、分辨率、置位值、传输周期等参数可编程设置。集成置位线（灰色）和设置线（蓝色），置位值可任意设置，修改参数时设置线须接高电平。6000转/分最高转速，100g抗冲击，-40℃~100℃宽温工作，IP65防护等级。70mm外径，大孔径通孔型（16~25mm），8芯屏蔽电缆或航空插头连接，适用于工业自动化、过程控制、工程

商品信息

70mm光电18位单圈CAN 2.0B绝对值编码器_ZYX-70-CAN_光电_智研旋科技

光电18位·大孔径CAN 2.0B现货

型号：ZYX-70-CAN | 单圈绝对值编码器（CAN 2.0B协议）

70mm光电18位单圈CAN 2.0B绝对值编码器

光电感应 · 18位分辨率 · CAN 2.0B协议 · 大孔径通孔型16-25mm · 同步/异步模式可设 · -40℃~100℃宽温

产品亮点

📡

CAN 2.0B协议

标准帧/扩展帧可选

🎯

18位分辨率

1/262144FS，定位精度0.01°

🔄

大孔径通孔型

16-25mm孔径可选

⚙️

参数全面可设

节点ID/波特率/方向/分辨率/置位值/传输周期

💪

100g抗冲击

20g抗振动

🌡️

-40℃~100℃宽温

恶劣环境稳定运行

关键参数速览

mm 外径

262144

18位分辨率

16-25mm

通孔孔径

-40~100

℃ 工作温度

6000

转/分最大转速

IP65

防护等级

技术参数

输出信号CAN 2.0B协议

信号接口CAN H / CAN L

线性分辨率1/262144FS（18位）

定位精度0.01°

工作圈数单圈

工作模式同步模式 / 异步模式（可设）

帧格式标准帧 / 扩展帧（可设）

波特率10K / 20K / 50K / 100K / 125K / 250K / 500K / 800K / 1000K（默认125K）

节点ID可设（默认182）

传输周期可设（默认16ms）

可编程功能节点ID / 波特率 / 工作模式 / 帧格式 / 方向 / 分辨率 / 置位值 / 传输周期

供电电压10~30Vdc（5Vdc可定制）

消耗电流＜50mA（24Vdc空载）

工作温度-40℃ ~ +100℃

储存温度-40℃ ~ +85℃

防护等级IP65

最大转速6000转/分

主轴负载轴向40N，径向100N

允许轴向窜动±1.5mm

允许径向跳动±0.2mm

抗冲击/振动100g / 20g

连接形式8芯屏蔽电缆或航空插头

接线定义（8芯）

功能	线色	说明
Vcc	棕色	10-30Vdc
GND	白色	0V
CAN H	绿色	CAN总线高电平
CAN L	黄色	CAN总线低电平
置位	灰色	触碰Vcc>1秒数据归零（置位值可设）
设置线	蓝色	修改参数时接高电平（同步模式，波特率250K）
屏蔽	网（粗红）	屏蔽接地

置位线（灰色）使用说明：

置位线触碰Vcc大于1秒，编码器当前数据变为预设的置位值（置位值可通过软件任意设置）。

设置线（蓝色）使用说明：

修改参数时设置线必须接高电平（即电源正极），此时编码器输出为同步模式，波特率固定为250K。

出厂默认参数：

节点ID：182

波特率：125K

工作模式：异步模式

帧格式：扩展帧

方向：顺时针

分辨率：262144

置位值：1

传输周期：16ms

CAN 2.0B协议说明

协议概述

本编码器采用CAN 2.0B协议，支持标准帧和扩展帧格式，符合ISO 11898标准。CAN总线广泛应用于工业自动化、工程机械、医疗设备等领域。编码器作为CAN节点，支持同步/异步工作模式，可无缝接入各类CAN主站系统。

通讯参数

协议：CAN 2.0B
帧格式：标准帧 / 扩展帧（可设）
工作模式：同步模式 / 异步模式（可设）
波特率：10K / 20K / 50K / 100K / 125K / 250K / 500K / 800K / 1000K（默认125K）
传输周期：可设（默认16ms）

参数设置说明

修改参数时设置线（蓝色）必须接高电平，波特率固定为250K。支持通过CAN报文修改节点ID、波特率、工作模式、帧格式、方向、单圈分辨率、置位值、传输周期等参数。
参数修改后立即生效。

报文示例

修改节点ID（默认182→16#10）：
发送：182 22 00 30 00 82 01 00 00
回：182 23 00 30 00 82 01 00 00
修改波特率（默认125K→250K）：
发送：182 22 01 30 00 04 00 00 00
回：182 23 01 30 00 04 00 00 00
编码器置位：
发送：182 22 06 00 00 00 00 00 00
回：182 23 06 00 00 00 00 00 00

CAN 2.0B 通讯规格

                协议：CAN 2.0B

                物理层：CAN总线

                帧格式：标准帧 / 扩展帧（可设）

                工作模式：同步模式 / 异步模式（可设）

                波特率：10K / 20K / 50K / 100K / 125K / 250K / 500K / 800K / 1000K

                传输周期：可设（默认16ms）

                节点ID：可设（默认182）
注：修改参数时设置线须接高电平，支持节点ID/波特率/工作模式/帧格式/方向/分辨率/置位值/传输周期可编程

机械尺寸图

通孔法兰

70mm外径 · 16-25mm孔径可选 · 电缆/插头输出可选

典型应用

🚗

工程机械

CAN总线角度位置反馈

🏭

工业自动化

CAN总线旋转定位控制

🤖

机器人

单圈关节角度CAN反馈

⚙️

过程控制

高精度角度CAN总线监测

在线选型

选择参数，自动生成型号

圈数

分辨率

供电电压

法兰类型

输出协议

孔径

连接方式

防护等级

生成的型号：

ZYX-70-00-17-D10-TK-CB-025-C1-P5

注：如需特殊孔径、电缆长度或其他定制要求，请联系工程师。

使用注意事项

编码器属精密仪器，请勿敲击、撞击或跌落编码器，尤其在转轴端，请轻拿轻放，小心使用。
保证编码器电源在10~30Vdc范围内，并做好隔离，防止电网内大型起动电气对编码器产生冲击。
在强电磁干扰的环境下，延长信号线应使用推荐的专用线，如对绞屏蔽电缆。
编码器信号线应做到良好接地：2米之内的近距离，电缆里面的屏蔽网两端均应接地；较远距离，编码器金属外壳接地，编码器自带电缆屏蔽网悬空，信号延长电缆屏蔽网在信号接收端单端接地。
若信号电缆较长或在户外使用时，应将信号电缆套上金属铁管，并且金属管两端接地使用。
CAN信号线是带电压的，使用时应防止信号线短接或与电源短接；禁止带电插拔，通电时确保电缆各芯线同时接通。
编码器必须断电并无静电焊接或连接，先焊接或连接0V线；排线时，请勿猛力拉拽电缆。
编码器防护等级为IP65，可防水使用，但编码器转轴处请勿浸水。
编码器轴与机械连接应选用专用的柔性联轴器，推荐使用DX69401。

🏅

CE认证 · 18个月质保 · 免费技术支持

提供通信例程、2D/3D图纸

智研旋科技（上海）有限公司

专注工业编码器研发与销售，提供光电、磁电、CAN 2.0B、CANopen、RS485、MODBUS RTU、SSI、Profinet、EtherCAT等总线编码器及定制开发服务。
技术支持：13472728808

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