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智研旋科技(上海)有限公司

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SSI 格雷码光电绝对值编码多圈 ZYX-60
    发布时间: 2026-05-20 13:01    

ZYX-60系列光电多圈绝对值编码器,采用SSI同步串行接口,国际标准SSI信号格式,格雷码输出。18位分辨率(1/262144FS),最大4096圈绝对值测量,定位精度0.01°,重复定位精度高。数据刷新率≤4us,时钟频率最快2MHz,支持高速同步数据读取。集成DIR旋转方向选择与MIDP中点定位功能。6000转/分最高转速,100g抗冲击,-40℃~100℃宽温工作,IP65/IP68防护可选。60mm外径,8芯屏蔽电缆连接,支持夹紧法兰、同步法兰、通孔法兰等多种安装方式,适用于数控机床、工业机器人、风力发电等高端工业自动化场景。

SSI 格雷码光电绝对值编码多圈 ZYX-60
60mm光电多圈SSI绝对值编码器_ZYX-60-SSI_格雷码_智研旋科技
光电18位            SSI格雷码            现货
型号:ZYX-60-SSI  |  光电多圈绝对值编码器(SSI同步串行)

60mm光电多圈SSI绝对值编码器

光电感应 · 最大4096圈 · 18位分辨率 · SSI同步串行(格雷码) · 时钟2MHz · 数据刷新≤4us · -40℃~100℃宽温

产品亮点
📡
SSI同步串行接口
国际标准SSI信号,格雷码输出
🚀
高速响应
数据刷新≤4us · 时钟最快2MHz
🔄
最大4096圈
多圈绝对值,断电记忆
🎯
18位分辨率
1/262144FS,定位精度0.01°
💪
100g抗冲击
20g抗振动
🌡️
-40℃~100℃宽温
恶劣环境稳定运行
关键参数速览
60
mm 外径
4096
最大圈数
262144
18位分辨率
≤4us
数据刷新
2MHz
时钟频率
IP65
防护等级
技术参数
输出信号SSI同步串行信号(格雷码)
信号接口RS422差分(Clock+/-,Data+/-)
数据刷新≤4us
时钟频率最快2MHz(推荐125KHz)
数据格式格雷码输出(异或解算为二进制)
每圈分辨率1/262144FS(分辨率4.9角秒)
最大工作圈数4096圈(16384圈可选)
定位精度0.01°
供电电压10~30Vdc(5Vdc可定制)
消耗电流<50mA(24Vdc空载)
工作温度-40℃ ~ +100℃
储存温度-40℃ ~ +85℃
防护等级IP65(IP68可定制)
最大转速6000转/分
主轴负载轴向40N,径向100N
允许轴向窜动±1.5mm
允许径向跳动±0.2mm
抗冲击/振动100g / 20g
连接形式8芯屏蔽电缆 或 航空插头
接线定义(8芯)
功能线色说明
Vcc棕色10-30Vdc
GND白色0V
CLOCK+绿色时钟信号+
CLOCK-黄色时钟信号-
DATA+灰色数据信号+
DATA-粉色数据信号-
DIR蓝色旋转方向选择
MIDP黑色中点定位
屏蔽网(粗红)屏蔽接地

功能线说明:

DIR — 旋转方向选择:低电平时,默认为面对转轴顺时针数据增加;接高电平时,方向改变为逆时针数据增加。

MIDP — 中点定位:当与高电平短触时,当前位置数据输出为中间位置;正常工作时,与电源0V连接。

SSI信号说明:

Clock/Data为四线RS422模式,±5V,一对时钟触发、一对数据输出。时钟频率最快2MHz。

SSI协议说明
协议概述

SSI为同步串联信号,实际为两对RS422,一对时钟触发,一对数据发送。编码器的绝对位置值由接收设备的时钟信号触发,从格雷码高位(MSB)开始,输出与时钟信号同步的串行信号。时钟信号从接收设备发出,以编码器的总位数输出N个中断的脉冲,当不传送信号时,时钟和数据位均为高位。

时序说明

时钟频率:最快2MHz(推荐125KHz
数据刷新:≤4us
信号时序:T=4~1us,t1=1~5.5us,t2≤1us,t3=64us
推荐参数:T=8us(125KHz),t1=4us,t2=3-4us,t3=64us

数据处理

编码器输出为格雷循环码,接收后先以异或的方式,从高位开始解码为二进制码。编码器安装无需找零,安装完毕后,当设备运转到机械零点时将编码器电缆芯线的MIDP线与电源正短触,当前信号即为编码器输出的实际位置。

SSI 通讯规格
协议:SSI同步串行接口
物理层:RS422差分(Clock+/-,Data+/-)
数据格式:格雷码输出
时钟频率:最快2MHz(推荐125KHz)
数据刷新:≤4us
数据位数:18位(可扩展)
注:编码器输出为格雷循环码,接收后异或解算为二进制码。
机械尺寸图
夹紧法兰
ZYX-60-SSI 夹紧法兰尺寸图
60mm外径 · 6/8/10mm轴径可选20mm轴长 · 轴向出线可选
同步法兰
ZYX-60-SSI 同步法兰尺寸图
60mm外径 · 6mm轴径10mm轴长 · 轴向出线可选
夹紧同步法兰
ZYX-60-SSI 夹紧同步法兰尺寸图
60mm外径 · 6/8/10mm轴径可选20mm轴长 · 轴向出线可选
通孔法兰
ZYX-60-SSI 通孔法兰尺寸图
60mm外径 · 8~15mm孔径可选 · 轴向出线可选
典型应用
🎯
数控机床
主轴/转台SSI精确定位
🤖
工业机器人
多圈关节角度SSI反馈
💨
风力发电
变桨控制系统角度监测
🏗️
起重机械
多圈高精度位置反馈
在线选型

选择参数,自动生成型号

生成的型号:
ZYX-60-08-18-D10-JT-S5-08-C1-P5

注:如需特殊轴径、孔径、电缆长度或其他定制要求,请联系工程师。

使用注意事项
  • 编码器属精密仪器,请勿敲击、撞击或跌落编码器,尤其在转轴端,请轻拿轻放,小心使用。

  • 保证编码器电源在10~30Vdc范围内,并做好隔离,防止电网内大型起动电气对编码器产生冲击。

  • 在强电磁干扰的环境下,延长信号线应使用推荐的专用线,如对绞屏蔽电缆。

  • 编码器信号线应做到良好接地:2米之内的近距离,电缆里面的屏蔽网两端均应接地;较远距离,编码器金属外壳接地,编码器自带电缆屏蔽网悬空,信号延长电缆屏蔽网在信号接收端单端接地。

  • 若信号电缆较长或在户外使用时,应将信号电缆套上金属铁管,并且金属管两端接地使用。

  • SSI信号线是带电压的,使用时应防止信号线短接或与电源短接;禁止带电插拔,通电时确保电缆各芯线同时接通。

  • 编码器必须断电并无静电焊接或连接,先焊接或连接0V线;排线时,请勿猛力拉拽电缆。

  • 编码器防护等级为IP65(IP68可定制),可防水使用,但编码器转轴处请勿浸水。

  • 编码器轴与机械连接应选用专用的柔性联轴器,推荐使用DX69401。

🏅

CE认证 · 18个月质保 · 免费技术支持

提供通信例程、2D/3D图纸

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专注工业编码器研发与销售,提供光电、磁电、SSI、MODBUS RTU、RS485自由协议、CANopen、PROFINET、EtherCAT等总线编码器及定制开发服务。
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