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智研旋科技(上海)有限公司
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产品详情
ZYX-60系列光电多圈绝对值编码器,采用SSI同步串行接口,国际标准SSI信号格式,格雷码输出。18位分辨率(1/262144FS),最大4096圈绝对值测量,定位精度0.01°,重复定位精度高。数据刷新率≤4us,时钟频率最快2MHz,支持高速同步数据读取。集成DIR旋转方向选择与MIDP中点定位功能。6000转/分最高转速,100g抗冲击,-40℃~100℃宽温工作,IP65/IP68防护可选。60mm外径,8芯屏蔽电缆连接,支持夹紧法兰、同步法兰、通孔法兰等多种安装方式,适用于数控机床、工业机器人、风力发电等高端工业自动化场景。
光电感应 · 最大4096圈 · 18位分辨率 · SSI同步串行(格雷码) · 时钟2MHz · 数据刷新≤4us · -40℃~100℃宽温
功能线说明:
DIR — 旋转方向选择:低电平时,默认为面对转轴顺时针数据增加;接高电平时,方向改变为逆时针数据增加。
MIDP — 中点定位:当与高电平短触时,当前位置数据输出为中间位置;正常工作时,与电源0V连接。
SSI信号说明:
Clock/Data为四线RS422模式,±5V,一对时钟触发、一对数据输出。时钟频率最快2MHz。
SSI为同步串联信号,实际为两对RS422,一对时钟触发,一对数据发送。编码器的绝对位置值由接收设备的时钟信号触发,从格雷码高位(MSB)开始,输出与时钟信号同步的串行信号。时钟信号从接收设备发出,以编码器的总位数输出N个中断的脉冲,当不传送信号时,时钟和数据位均为高位。
时钟频率:最快2MHz(推荐125KHz)数据刷新:≤4us信号时序:T=4~1us,t1=1~5.5us,t2≤1us,t3=64us推荐参数:T=8us(125KHz),t1=4us,t2=3-4us,t3=64us
编码器输出为格雷循环码,接收后先以异或的方式,从高位开始解码为二进制码。编码器安装无需找零,安装完毕后,当设备运转到机械零点时将编码器电缆芯线的MIDP线与电源正短触,当前信号即为编码器输出的实际位置。
选择参数,自动生成型号
注:如需特殊轴径、孔径、电缆长度或其他定制要求,请联系工程师。
编码器属精密仪器,请勿敲击、撞击或跌落编码器,尤其在转轴端,请轻拿轻放,小心使用。
保证编码器电源在10~30Vdc范围内,并做好隔离,防止电网内大型起动电气对编码器产生冲击。
在强电磁干扰的环境下,延长信号线应使用推荐的专用线,如对绞屏蔽电缆。
编码器信号线应做到良好接地:2米之内的近距离,电缆里面的屏蔽网两端均应接地;较远距离,编码器金属外壳接地,编码器自带电缆屏蔽网悬空,信号延长电缆屏蔽网在信号接收端单端接地。
若信号电缆较长或在户外使用时,应将信号电缆套上金属铁管,并且金属管两端接地使用。
SSI信号线是带电压的,使用时应防止信号线短接或与电源短接;禁止带电插拔,通电时确保电缆各芯线同时接通。
编码器必须断电并无静电焊接或连接,先焊接或连接0V线;排线时,请勿猛力拉拽电缆。
编码器防护等级为IP65(IP68可定制),可防水使用,但编码器转轴处请勿浸水。
编码器轴与机械连接应选用专用的柔性联轴器,推荐使用DX69401。
CE认证 · 18个月质保 · 免费技术支持
提供通信例程、2D/3D图纸
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