SSI + 脉冲双输出光电绝对值编码器ZYX-60
发布时间: 2026-05-20 12:33
集成SSI 格雷码绝对位置 与RS422 增量差分脉冲 两大输出形式,一器两用灵活适配各类主流工控控制器、伺服系统,无需额外转换模块,轻松衔接不同控制架构,适配新旧设备混搭改造场景。
采用工业通用标准 SSI 格雷码同步串行通讯,最高支持 4MHz 时钟频率,数据刷新速率快至 4μs,传输稳定性强、现场抗干扰性能优异,长线传输不易丢数。内置 18 位高精光电编码核心,单圈可达 262144 线,定位精度低至 4.9 角秒,测量细腻精准;搭配精密机械齿轮组,标配 4096 圈行程记录,可升级至 16384 圈大范围测距,依靠机械储能断电记忆,停机断电位置数据不丢失,上电直接读取坐标,省去原点复位流程。
增量脉冲支持 1024 线、2048 线两种规格任选,标准 RS422 差分输出,波形规整抗干扰,完美匹配伺服驱动、高速计数模组等高频控制设备。机身自带便捷硬件调控功能,通过 DIR 控制线随心切换旋转运转方向,MID P 线路可一键快速设定中点零位,现场调试省时省力。同时配套完整格雷码转二进制异或解码教程,极大降低程序编写难度,快速完成系统对接开发。
整机搭载安全锁轴承结构,有效缓冲设备震动冲击,修正安装装配误差,运行稳固使用寿命久。设备适配 - 40℃~+100℃超宽工作温度,防护等级可按需选配 IP68,无惧严寒高温、粉尘潮湿等复杂工业工况。60mm 标准工业法兰结构,安装互换性强,整体性能稳定可靠,广泛应用于精密机床、自动化行走机构、大型数控设备等高精度长行程控制领域。
60mm光电多圈SSI+脉冲双输出绝对值编码器_ZYX-60-SSI脉冲_光电_智研旋科技 光电18位 SSI+脉冲 现货
型号:ZYX-60-SSI脉冲光电多圈绝对值编码器(SSI+脉冲双输出)
60mm光电多圈SSI+脉冲双输出绝对值编码器 光电感应·最大4096圈·18位分辨率+脉冲双输出·SSI同步串行格雷码·时钟4MHz·数据刷新≤4us·重复定位精度小于2bit·-40℃~100℃宽温
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绝对值+脉冲双输出
18位SSI绝对值 + 1024/2048线脉冲
🎯
18位分辨率
1/262144FS,重复定位精度<2bit
技术参数
输出信号 SSI同步串行信号(格雷码)+ 增量脉冲
信号接口 RS422差分(Clock+/-,Data+/-)+ 脉冲(A/B相)
数据刷新 ≤4us
时钟频率 最快4MHz(推荐125KHz)
数据格式 格雷码输出(异或解算为二进制)
绝对值分辨率 1/262144FS(18位)
脉冲输出线数 1024线 / 2048线(可选)
重复定位精度 小于2bit
最大工作圈数 4096圈(16384圈可选)
定位精度 0.01°
供电电压 10~30Vdc(5Vdc可定制)
消耗电流 <50mA(24Vdc空载)
工作温度 -40℃ ~ +100℃
储存温度 -40℃ ~ +85℃
防护等级 IP65(IP68可定制)
最大转速 6000转/分
主轴负载 轴向40N,径向100N
允许轴向窜动 ±1.5mm
允许径向跳动 ±0.2mm
抗冲击/振动 100g / 20g
连接形式 12芯屏蔽电缆 或 航空插头
接线定义(12芯)
功能 线色 说明 Vcc 棕色 10-30Vdc GND 白色 0V CLOCK+ 绿色 时钟信号+ CLOCK- 黄色 时钟信号- DATA+ 灰色 数据信号+ DATA- 粉色 数据信号- DIR 黑色 旋转方向选择 MIDP 蓝色 中点定位 A 紫色 脉冲A相输出 /A 橙色 脉冲A相反向 B 红色 脉冲B相输出 /B 橙白 脉冲B相反向 屏蔽 网(粗红) 屏蔽接地
功能线说明:
DIR — 旋转方向选择: 低电平时,默认为面对转轴顺时针数据增加;接高电平时,方向改变为逆时针数据增加。
MIDP — 中点定位: 当与高电平短触时,当前位置数据输出为中间位置;正常工作时,与电源0V连接。
SSI信号说明:
Clock/Data为四线RS422模式,±5V,一对时钟触发、一对数据输出。时钟频率最快4MHz。
注:脉冲输出为AB相正交差分信号,1024线/2048线可选。
脉冲输出特性
应用优势: SSI绝对位置数据与增量脉冲信号(AB相)同时输出,既可通过SSI高速同步读取精确位置,又可通过脉冲信号实现速度测量与闭环控制,是高端伺服驱动、数控机床等场景的理想选择。
SSI协议说明
协议概述
SSI为同步串联信号,实际为两对RS422,一对时钟触发,一对数据发送。编码器的绝对位置值由接收设备的时钟信号触发,从格雷码高位(MSB)开始,输出与时钟信号同步的串行信号。 时钟信号从接收设备发出,以编码器的总位数输出N个中断的脉冲,当不传送信号时,时钟和数据位均为高位。
时序说明
时序说明
时钟频率: 最快4MHz(推荐125KHz ) 数据刷新: ≤4us 信号时序: T=4~1us,t1=1~5.5us,t2≤1us,t3=64us 推荐参数: T=8us(125KHz),t1=4us,t2=3-4us,t3=64us
数据处理
编码器输出为格雷循环码,接收后先以异或的方式,从高位开始解码为二进制码。编码器安装无需找零,安装完毕后,当设备运转到机械零点时将编码器电缆芯线的MIDP线与电源正短触,当前信号即为编码器输出的实际位置。
SSI 通讯规格
协议:SSI同步串行接口
物理层:RS422差分(Clock+/-,Data+/-)
数据格式:格雷码输出
时钟频率:最快4MHz(推荐125KHz)
数据刷新:≤4us
数据位数:18位(可扩展)
注: 编码器输出为格雷循环码,接收后异或解算为二进制码。
注: 编码器输出为格雷循环码,接收后异或解算为二进制码。
机械尺寸图
夹紧法兰
60mm外径 · 6/8/10mm轴径可选20mm轴长 · 轴向出线可选
同步法兰
60mm外径 · 6mm轴径10mm轴长 · 轴向出线可选
夹紧同步法兰
60mm外径 · 6/8/10mm轴径可选20mm轴长 · 轴向出线可选
通孔法兰
60mm外径 · 8~15mm孔径可选 · 轴向出线可选
在线选型
选择参数,自动生成型号
圈数 00=单圈 06=64圈 08=256圈 10=1024圈 12=4096圈
分辨率 12=4096 14=16384 16=65536 17=131072 18=262144
脉冲线数 P10=1024线 P20=2048线
供电电压 D10=10-30V D5=5V
法兰类型 JT=夹紧法兰 TB=同步法兰 MK=盲孔法兰 SF=夹紧同步法兰 TK=通孔法兰
输出协议 SM=SSI+脉冲
轴径 06=φ6mm 08=φ8mm 10=φ10mm 008=8mm盲孔抱箍 010=10mm盲孔抱箍 012=12mm盲孔抱箍 015=15mm盲孔抱箍
连接方式 FI=M23插头 C1=1米线缆侧出 C2=2米线缆侧出 C3=3米线缆侧出 C4=4米线缆侧出 C5=5米线缆侧出 C6=加长线缆 H1=1米线缆后出 H2=2米线缆后出 H3=3米线缆后出 H4=4米线缆后出 H5=5米线缆后出
防护等级 P5=IP65 P8=IP68
注:如需特殊轴径、孔径、电缆长度或其他定制要求,请联系工程师。
使用注意事项
编码器属精密仪器,请勿敲击、撞击或跌落编码器,尤其在转轴端,请轻拿轻放,小心使用。
保证编码器电源在10~30Vdc范围内,并做好隔离,防止电网内大型起动电气对编码器产生冲击。
在强电磁干扰的环境下,延长信号线应使用推荐的专用线,如对绞屏蔽电缆。
编码器信号线应做到良好接地:2米之内的近距离,电缆里面的屏蔽网两端均应接地;较远距离,编码器金属外壳接地,编码器自带电缆屏蔽网悬空,信号延长电缆屏蔽网在信号接收端单端接地。
若信号电缆较长或在户外使用时,应将信号电缆套上金属铁管,并且金属管两端接地使用。
SSI信号线及脉冲信号线是带电压的,使用时应防止信号线短接或与电源短接;禁止带电插拔,通电时确保电缆各芯线同时接通。
编码器必须断电并无静电焊接或连接,先焊接或连接0V线;排线时,请勿猛力拉拽电缆。
编码器防护等级为IP65(IP68可定制),可防水使用,但编码器转轴处请勿浸水。
编码器轴与机械连接应选用专用的柔性联轴器,推荐使用DX69401。
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智研旋科技(上海)有限公司
专注工业编码器研发与销售,提供光电、磁电、SSI、MODBUS RTU、RS485自由协议、CANopen、PROFINET、EtherCAT等总线编码器及定制开发服务。
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