防爆多圈CAN 2.0B标准帧绝对值编码器 ZYX-60
发布时间: 2026-05-21 13:48
ZYX-60-EX系列本安防爆型多圈绝对值编码器，采用CAN 2.0B标准帧协议，支持高速CAN总线通信。防爆标志ExiaIIBT4Ga/ExiaD20T130℃，适用于石油、化工、天然气等爆炸性环境。线性分辨率1/4096FS，最大工作圈数4096圈（256圈/64圈可选），重复定位精度小于2Bit。集成方向选择线（蓝色），高电平逆时针（CCW），低电平/悬空顺时针（CW）。参数设置通过专用RS485通信接口（波特率固定115200），可配置CAN通信频率、地址、分辨率等参数。6000转/分最高转速，100g抗冲击，-40℃~85℃宽温工作，IP65/IP68防护可选。60mm外径，8芯屏蔽电缆或航空插头连接，支持夹紧法兰、同步法兰、盲孔法兰等多种安装方式，适用于石油化工、天然气、煤矿井下等危险区域的多圈角度位置监测。
60mm防爆多圈CAN 2.0B标准帧绝对值编码器_ZYX-60-EX-CAN_防爆_智研旋科技本安防爆CAN 2.0B现货
型号：ZYX-60-EX-CAN | 防爆绝对值编码器（CAN 2.0B标准帧）
60mm防爆多圈CAN 2.0B标准帧绝对值编码器
本安防爆 · ExiaIIBT4Ga/ExiaD20T130℃· 4096圈·1/4096分辨率· CAN 2.0B标准帧·方向线可设·-40℃~85℃宽温
产品亮点
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本安防爆认证
ExiaIIBT4Ga / ExiaD20T130℃
技术参数
输出信号CAN 2.0B标准帧
防爆标志ExiaIIBT4Ga / ExiaD20T130℃
防爆类型本质安全型（本安防爆）
线性分辨率1/4096FS
最大工作圈数4096圈（256圈/64圈可选）
重复定位精度小于2Bit
CAN总线接口CAN H / CAN L
参数设置接口RS485（波特率固定115200）
方向控制蓝色线高电平CCW / 低电平CW
可编程参数通信频率 / 地址 / 分辨率
供电电压10~30Vdc（5Vdc可定制）
消耗电流＜50mA（24Vdc空载）
工作温度-40℃ ~ +85℃
储存温度-40℃ ~ +85℃
防护等级IP65（IP68可定制）
最大转速6000转/分
主轴负载轴向40N，径向100N
允许轴向窜动±1.5mm
允许径向跳动±0.2mm
抗冲击/振动100g / 20g
连接形式8芯屏蔽电缆 或 航空插头
接线定义（8芯）
| 功能 | 线色 | 说明 |
|---|
| Vcc | 棕色 | 10-30Vdc |
| GND | 白色 | 0V |
| RS485 A | 绿色 | 参数设置RS485 A+ |
| RS485 B | 黄色 | 参数设置RS485 B- |
| CAN H | 粉色 | CAN总线高电平 |
| CAN L | 黑色 | CAN总线低电平 |
| 方向 | 蓝色 | 高电平CCW / 低电平CW |
| 屏蔽 | 网（粗红） | 屏蔽接地 |
方向线（蓝色）使用说明：
高电平（接Vcc）：编码器输出值为逆时针（CCW）
低电平或悬空：编码器输出值为顺时针（CW）
参数设置说明：
通过RS485接口（绿色/黄色线）使用专用软件设置CAN通信频率、地址、分辨率等参数。
RS485波特率：固定为115200bps，帧格式8位数据+1位停止+无校验
⚠ 防爆使用警示：本产品为本安防爆型编码器，须严格按照本安防爆要求进行安装和使用，确保安全栅等关联设备正确配置。
CAN 2.0B协议说明
协议概述
本编码器采用CAN 2.0B标准帧协议，支持11位标识符，符合ISO 11898标准。CAN总线广泛应用于工业自动化、移动机械、医疗设备、防爆环境等领域。本编码器作为CAN节点，可无缝接入各类CAN主站系统。
通讯参数
协议：CAN 2.0B标准帧
标识符：11位
通信频率：通过RS485软件可设
数据长度：8字节
数据格式
编码器通过CAN总线周期发送位置数据，数据帧为标准帧，8字节数据包含当前多圈绝对位置值。具体数据格式请参考详细协议手册。
参数设置
通过专用RS485通信设置软件配置CAN通信频率、节点地址、分辨率等参数。RS485波特率固定为115200bps，帧格式8位数据+1位停止+无校验。
设置示例：地址01、波特率125K、分辨率4096
CAN 2.0B 通讯规格
协议：CAN 2.0B标准帧
物理层：CAN总线
标识符：11位
数据长度：8字节
通信频率：通过RS485软件可设
参数设置接口：RS485（115200bps）
注：支持地址/波特率/分辨率可编程设置，方向线高电平CCW/低电平CW
机械尺寸图
夹紧同步法兰
60mm外径 · 6/8/10mm轴径可选 · 20mm轴长
夹紧法兰
60mm外径 · 6/8/10mm轴径可选 · 20mm轴长
同步法兰 / 伺服法兰
60mm外径 · 6mm轴径 · 10mm轴长
盲孔型 / 半通孔法兰
60mm外径 · 8~15mm孔径可选 · 20mm孔深
RS485通讯注意事项
通讯速率与传输距离是一对矛盾。速率越高，传输距离越近、但也越稳定，反之亦然。
在外部电磁干扰强时，RS485接线最好使用双屏蔽电缆。
多个编码器接上位机时，由于编码器返回数据没有奇偶校验，故建议在上位机编程时在时间上对各个编码器返回的数据进行区分。
当系统中有电动机时，编码器电源需与其他电源隔离。由于RS485电路是差分形式的，A+、B-都是带电压的，常时间接地或接高电平都会造成RS485电路损坏。
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注：如需特殊轴径、孔径、电缆长度或其他定制要求，请联系工程师。
使用注意事项
编码器属精密仪器，请勿敲击、撞击或跌落编码器，尤其在转轴端，请轻拿轻放，小心使用。
保证编码器电源在10~30Vdc范围内，并做好隔离，防止电网内大型起动电气对编码器产生冲击。
在强电磁干扰的环境下，延长信号线应使用推荐的专用线，如对绞屏蔽电缆。
编码器信号线应做到良好接地：2米之内的近距离，电缆里面的屏蔽网两端均应接地；较远距离，编码器金属外壳接地，编码器自带电缆屏蔽网悬空，信号延长电缆屏蔽网在信号接收端单端接地。
若信号电缆较长或在户外使用时，应将信号电缆套上金属铁管，并且金属管两端接地使用。
CAN信号线及RS485信号线是带电压的，使用时应防止信号线短接或与电源短接；禁止带电插拔，通电时确保电缆各芯线同时接通。
编码器必须断电并无静电焊接或连接，先焊接或连接0V线；排线时，请勿猛力拉拽电缆。
编码器防护等级为IP65（IP68可定制），可防水使用，但编码器转轴处请勿浸水。
编码器轴与机械连接应选用专用的柔性联轴器，推荐使用DX69401。
⚠ 防爆使用警示：本产品为本安防爆型编码器，须严格按照本安防爆要求进行安装和使用，确保安全栅等关联设备正确配置。严禁在危险环境中带电插拔或开盖操作。
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智研旋科技（上海）有限公司
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