多圈RS485自由协议磁电防爆编码器 ZYX-60
发布时间: 2026-05-21 16:09
本款为防爆认证 + 双协议一体工业级绝对值编码器，整机通过 **Ex ia IIB T4 Ga / Ex iaD 20 T130℃** 防爆认证，可直接应用于易燃易爆危险工况，安全合规、运行稳定。
采用RS485 自由协议 + Modbus RTU 双协议并行设计，支持主动 / 被动模式、ASCII 格式通讯，同时兼容标准 Modbus RTU，可灵活对接各类 PLC、工控机与非标控制系统，一套设备适配多种现场环境。
内置纯机械齿轮多圈结构，标配 4096 圈（可选 64/256 圈），断电位置永久记忆，无需电池、无需备用电源，重启无需回零，长期使用更可靠。配备硬件快捷调试线路，灰色线可一键硬件归零，蓝色线一键进入配置模式，现场安装调试简单高效。
配套专用上位机软件，支持方向、波特率、设备地址、分辨率、协议类型全参数自定义配置，适配各类防爆自动化控制系统。整机采用宽温工业级设计，工作温度 - 40℃~+85℃，可选 IP68 高防护，防水防尘耐油污，适应极端恶劣工况。
搭载安全锁轴承结构，抗振动、抗冲击，有效降低安装偏差带来的定位误差，结构坚固耐用，长期运行稳定不掉线，是防爆场所高精度位置监测的理想选择。
60mm防爆多圈RS485自由协议绝对值编码器_ZYX-60-EX-RS485_防爆_智研旋科技本安防爆RS485自由协议现货
型号：ZYX-60-EX-RS485 | 防爆绝对值编码器（RS485自由协议）
60mm防爆多圈RS485自由协议绝对值编码器
本安防爆 · ExiaIIBT4Ga/ExiaD20T130℃ · 4096圈 · 1/4096分辨率 · RS485自由协议 · 兼容MODBUS RTU · 设置允许线/置位线 · -40℃~85℃宽温
产品亮点
🔥
本安防爆认证
ExiaIIBT4Ga / ExiaD20T130℃
📡
RS485自由协议
兼容MODBUS RTU，主/被动模式可切换
⚙️
参数全面可设
分辨率/地址/置位值/方向/波特率/工作模式
技术参数
输出信号RS485自由协议（兼容MODBUS RTU）
防爆标志ExiaIIBT4Ga / ExiaD20T130℃
防爆类型本质安全型（本安防爆）
线性分辨率1/4096FS
最大工作圈数4096圈（256圈/64圈可选）
重复定位精度小于2Bit
信号接口RS485差分（A/B）
通讯模式主动广播式 / 被动问答式（可切换）
波特率4800 / 9600 / 19200 / 38400 / 115200 bps
帧格式数据位8位，停止位1位，无校验
计数方向顺时针数据增加 / 逆时针数据增加（可设）
工作模式循环模式 / 往复模式（可设）
可编程功能分辨率 / 地址 / 置位值 / 方向 / 波特率 / 工作模式
供电电压10~30Vdc（5Vdc可定制）
消耗电流＜50mA（24Vdc空载）
工作温度-40℃ ~ +85℃
储存温度-40℃ ~ +85℃
防护等级IP65
最大转速6000转/分
主轴负载轴向40N，径向100N
允许轴向窜动±1.5mm
允许径向跳动±0.2mm
抗冲击/振动100g / 20g
连接形式6芯屏蔽电缆 或 航空插头
接线定义（6芯）
| 功能 | 线色 | 说明 |
|---|
| Vcc | 棕色 | 10-30Vdc |
| GND | 白色 | 0V |
| RS485 A | 绿色 | RS485 A+ |
| RS485 B | 黄色 | RS485 B- |
| 置位（可选） | 灰色 | 触碰Vcc>1秒数据归零（置位值可设） |
| 设置允许 | 蓝色 | 设置模式接Vcc；正常工作时接GND |
| 屏蔽 | 网（粗红） | 屏蔽接地 |
设置允许线（蓝色）使用说明：
设置模式：蓝色线与棕色线并在一起接正电源，通讯速率固定为19200bps。即可通过软件或指令修改编码器RS485通讯地址、波特率、方向、分辨率及工作模式等参数。
非设置模式（正常工作）：蓝色线与白色线并在一起接电源地线。
置位线（灰色）使用说明：
置位线触碰Vcc大于1秒，编码器当前数据变为预设的置位值（置位值可通过软件任意设置）。
协议兼容说明：
本编码器同时支持RS485自由协议和MODBUS RTU标准协议，可根据需要灵活选择。
⚠ 防爆使用警示：本产品为本安防爆型编码器，须严格按照本安防爆要求进行安装和使用，确保安全栅等关联设备正确配置。
RS485协议说明
通讯参数
波特率：4800bps / 9600bps / 19200bps / 38400bps / 115200bps
帧格式：数据位8位，停止位1位，无奇偶校验，无控制流
通讯模式
主动模式（广播式）：编码器主动向上位机发送数据。数据长度为16位16进制ASCII码，格式为：X + 地址 + > + 符号位 + DATA + 回车符（0D）。
DATA为10位ASCII数据，范围-9,999,999,999 ~ +9,999,999,999。
被动模式（问答式）：上位机向编码器发送询问指令，指令格式为：D + 地址 + /（4位16进制ASCII码）。
地址范围：0 ~ 99
指令例程
读取数据指令（被动模式，地址01）：
上位机发送：44 30 31 0D（ASCII码）
编码器回：58 30 31 3E 2B 30 30 30 30 30 30 30 31 32 33 0D
读取参数指令（设置允许线接高电平时有效）：
上位机发送：44 30 30 41 0D
编码器回：58 30 31 61 60 63 31 31 09 0D
（编码器地址01，顺时针增加，波特率19200，往复模式，被动模式）
置位指令（地址01）：
上位机发送：44 30 31 4C 4D + 和校验 + 0D
编码器回：58 30 31 6C 4D + 和校验 + 0D
参数表（ASCII码）
01=4800bps | 02=9600bps | 03=19200bps | 04=38400bps | 05=115200bps
06=顺时针数据增加 | 07=逆时针数据增加
08=主动模式 | 09=被动模式 | 10=循环模式 | 11=往复模式
RS485 通讯规格
协议：RS485自由协议（兼容MODBUS RTU）
物理层：RS485差分
波特率：4800 / 9600 / 19200 / 38400 / 115200 bps
帧格式：8位数据 + 1位停止 + 无校验
通讯模式：主动广播式 / 被动问答式
工作模式：循环模式 / 往复模式
注：地址范围0~99，支持计数方向可设，兼容MODBUS RTU协议
参数设置（专用软件）
编码器参数设置请使用我公司专用软件（致电我公司索取）
数据方向
顺时针为正转方向 / 逆时针为正转方向（可设）
波特率设置
4800 ~ 115200 bps 任意设置
软件功能：读取当前参数、保存当前参数（写入编码器）、导出当前参数（存储到电脑）、导入存储参数
机械尺寸图
夹紧法兰
60mm外径 · 6/8/10mm轴径可选 · 20mm轴长
同步法兰
60mm外径 · 6mm轴径10mm轴长 · 轴向出线可选
夹紧同步法兰
60mm外径 · 6/8/10mm轴径可选 · 20mm轴长
盲孔型 / 半通孔法兰
60mm外径 · 8~15mm孔径可选 · 20mm孔深
RS485通讯注意事项
通讯速率与传输距离是一对矛盾。速率越高，传输距离越近、但也越稳定，反之亦然。
在外部电磁干扰强时，外部置位线在对编码器置位需接高电平，但置位结束后建议强制接低电平，以防止编码器由于外部干扰而突然回零。
在外部电磁干扰强时，RS485接线最好使用双屏蔽电缆。
多个编码器接上位机时，由于编码器返回数据没有奇偶校验，故建议在上位机编程时在时间上对各个编码器返回的数据进行区分。
当系统中有电动机时，编码器电源需与其他电源隔离。由于RS485电路是差分形式的，A+、B-都是带电压的，常时间接地或接高电平都会造成RS485电路损坏。
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注：如需特殊轴径、孔径、电缆长度或其他定制要求，请联系工程师。
使用注意事项
编码器属精密仪器，请勿敲击、撞击或跌落编码器，尤其在转轴端，请轻拿轻放，小心使用。
保证编码器电源在10~30Vdc范围内，并做好隔离，防止电网内大型起动电气对编码器产生冲击。
在强电磁干扰的环境下，延长信号线应使用推荐的专用线，如对绞屏蔽电缆。
编码器信号线应做到良好接地：2米之内的近距离，电缆里面的屏蔽网两端均应接地；较远距离，编码器金属外壳接地，编码器自带电缆屏蔽网悬空，信号延长电缆屏蔽网在信号接收端单端接地。
若信号电缆较长或在户外使用时，应将信号电缆套上金属铁管，并且金属管两端接地使用。
RS485信号线是带电压的，使用时应防止信号线短接或与电源短接；禁止带电插拔，通电时确保电缆各芯线同时接通。
编码器必须断电并无静电焊接或连接，先焊接或连接0V线；排线时，请勿猛力拉拽电缆。
编码器防护等级为IP65，可防水使用，但编码器转轴处请勿浸水。
编码器轴与机械连接应选用专用的柔性联轴器，推荐使用DX69401。
⚠ 防爆使用警示：本产品为本安防爆型编码器，须严格按照本安防爆要求进行安装和使用，确保安全栅等关联设备正确配置。严禁在危险环境中带电插拔或开盖操作。
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智研旋科技（上海）有限公司
专注工业编码器研发与销售，提供光电、磁电、防爆型、RS485自由协议、MODBUS RTU、SSI、CANopen、Profinet、EtherCAT等总线编码器及定制开发服务。
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