60多圈 Modbus RTU 防爆绝对值编码器 ZYX-60
发布时间: 2026-05-21 14:49
本款为真正防爆认证工业级绝对值编码器，整机严格按照防爆标准设计，具备 **Ex ia IIB T4 Ga / Ex iaD 20 T130℃** 双重防爆认证，可直接用于易燃易爆危险环境，是油气、化工、制药、煤矿等高危场景专用定位设备。
采用标准Modbus RTU 通讯协议，支持 04 功能码读取位置数据、05 功能码远程置位，完美兼容西门子、三菱、欧姆龙、汇川等主流 PLC，通讯稳定、接入简单。内置机械齿轮多圈结构，标配 4096 圈（可选 64/256 圈），纯机械断电记忆，无需电池、无需供电，位置永久保存，上电直接读值无需回零。
支持硬件快速调试：灰色线触碰 Vcc 即可一键归零；4096 圈及以上型号支持蓝色线进入软件配置模式，现场调试高效省心。配套专用软件，可自由设置旋转方向、通讯波特率、设备地址、分辨率（1~4096），适配各类防爆控制系统。
整机采用宽温宽压工业设计，工作温度 - 40℃~+85℃，可选 IP68 高防护等级，防水、防尘、耐油污，适应极端恶劣工况。搭配安全锁轴承，抗振动、抗冲击，有效降低安装误差，长期运行稳定可靠，防爆性能与定位精度双重保障。
60mm防爆多圈MODBUS RTU绝对值编码器_ZYX-60-EX-MODBUS_防爆_智研旋科技本安防爆MODBUS RTU现货
型号：ZYX-60-EX-MODBUS | 防爆绝对值编码器（MODBUS RTU协议）
60mm防爆多圈MODBUS RTU绝对值编码器
本安防爆 · ExiaIIBT4Ga/ExiaD20T130℃· 4096圈·1/4096分辨率·MODBUS RTU协议·功能码03/04/10H·设置允许线/置位线·-40℃~85℃宽温
产品亮点
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本安防爆认证
ExiaIIBT4Ga / ExiaD20T130℃
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MODBUS RTU协议
标准RS485接口，功能码03/04/10H
技术参数
输出信号MODBUS RTU标准协议
防爆标志ExiaIIBT4Ga / ExiaD20T130℃
防爆类型本质安全型（本安防爆）
信号接口RS485差分（MODBUS RTU A/B）
功能码03H（读参数）、04H（读测量值）、10H（写参数）
线性分辨率1/4096FS
最大工作圈数4096圈（256圈/64圈可选）
重复定位精度小于2Bit
波特率4800 / 9600 / 19200 / 38400 / 115200 bps
帧格式数据位8位，停止位1位，偶校验（无校验可定制）
可编程功能分辨率 / 波特率 / 地址 / 方向
置位功能置位值固定为0（4096圈编码器可选）
供电电压10~30Vdc（5Vdc可定制）
消耗电流＜50mA（24Vdc空载）
工作温度-40℃ ~ +85℃
储存温度-40℃ ~ +85℃
防护等级IP65
最大转速6000转/分
主轴负载轴向40N，径向100N
允许轴向窜动±1.5mm
允许径向跳动±0.2mm
抗冲击/振动100g / 20g
连接形式6芯屏蔽电缆 或 航空插头
接线定义（6芯）
| 功能 | 线色 | 说明 |
|---|
| Vcc | 棕色 | 10-30Vdc |
| GND | 白色 | 0V |
| MODBUS RTU A | 绿色 | RS485 A+ |
| MODBUS RTU B | 黄色 | RS485 B- |
| 置位（可选） | 灰色 | 触碰Vcc>1秒数据归零（置位值固定为0） |
| 设置允许 | 蓝色 | 设置模式接Vcc；正常工作时接GND |
| 屏蔽 | 网（粗红） | 屏蔽接地 |
设置允许线（蓝色）使用说明：
设置模式：蓝色线与棕色线并在一起接正电源，通讯速率固定为19200bps。即可通过软件或指令修改编码器RS485通讯地址、波特率、方向、分辨率等参数。
非设置模式（正常工作）：蓝色线与白色线并在一起接电源地线。
置位线（灰色）使用说明：
置位线触碰Vcc大于1秒，编码器当前数据变为0（置位值固定为0）。
注：置位功能为4096圈编码器可选功能，64圈/256圈无此功能。MODBUS RTU协议为标准协议，没有符号位，带置位功能的编码器零以下无数据，保持0不变。
⚠ 防爆使用警示：本产品为本安防爆型编码器，须严格按照本安防爆要求进行安装和使用，确保安全栅等关联设备正确配置。
MODBUS RTU协议说明
通讯参数
波特率：4800bps / 9600bps / 19200bps / 38400bps / 115200bps
帧格式：数据位8位，停止位1位，偶校验，无控制流（无校验可定制，订货时说明）
报文格式说明
命令字03H — 读取参数值
主机请求：地址 + 命令字 + 参数地址 + 数据长度 + 校验码
从机响应：地址 + 命令字 + 字节长度 + 参数值 + 校验码
命令字04H — 读取测量值
主机请求：地址 + 命令字 + 数据地址 + 数据长度 + 校验码
从机响应：地址 + 命令字 + 字节长度 + 数据信息 + 校验码
命令字10H — 修改参数值
主机请求：地址 + 命令字 + 参数地址 + 数据长度 + 字节长度 + 参数值 + 校验码
从机响应：地址 + 命令字 + 参数地址 + 数据长度 + 校验码
通讯规则
主机发送的每一帧数据应包含：从机地址（1字节） + 命令字（1字节） + 信息字（N字节） + CRC16校验码（2字节）
从机地址：每个从机必须有唯一地址码，只有符合地址码的从机才能响应。
指令例程
置位指令（带置位功能的编码器）
主机发送：01H 05H 00H 00H + 校验码
从机回：01H 05H 00H 00H + 校验码
读取测量数据指令
主机发送：01H 04H 00H 01H 00H 02H 20H 0BH
（01=地址，04H=命令字，00H01H=数据地址，00H02H=数据长度，20H0BH=CRC16校验码）
从机回：01H 04H 04H 00H 00H 01H 00H FAH 14H
（01=地址，04H=命令字，04H=数据长度，00H00H01H00H=数据，FAH14H=CRC16校验码）
MODBUS RTU 通讯规格
协议：MODBUS RTU标准协议
物理层：RS485差分
波特率：4800 / 9600 / 19200 / 38400 / 115200 bps
帧格式：8位数据 + 1位停止 + 偶校验（无校验可定制）
注：功能码03H（读参数）/ 04H（读测量值）/ 10H（写参数），置位值固定为0
参数设置（专用软件）
编码器参数设置请使用我公司专用软件（致电我公司索取）
数据方向
顺时针为正转方向 / 逆时针为正转方向（可设）
波特率设置
4800 ~ 115200 bps 任意设置
软件功能：读取当前参数、保存当前参数（写入编码器）、导出当前参数（存储到电脑）、导入存储参数
机械尺寸图
夹紧同步法兰
60mm外径 · 6/8/10mm轴径可选 · 20mm轴长
夹紧法兰
60mm外径 · 6/8/10mm轴径可选 · 20mm轴长
同步法兰 / 伺服法兰
60mm外径 · 6mm轴径 · 10mm轴长
盲孔型 / 半通孔法兰
60mm外径 · 8~15mm孔径可选 · 20mm孔深
MODBUS通讯注意事项
通讯速率与传输距离是一对矛盾。速率越高，传输距离越近、但也越稳定，反之亦然。
在外部电磁干扰强时，外部置位线在对编码器置位需接高电平，但置位结束后建议强制接低电平，以防止编码器由于外部干扰而突然回零。
在外部电磁干扰强时，RS485接线最好使用双屏蔽电缆。
多个编码器接上位机时，由于编码器返回数据没有奇偶校验，故建议在上位机编程时在时间上对各个编码器返回的数据进行区分。
当系统中有电动机时，编码器电源需与其他电源隔离。由于RS485电路是差分形式的，A+、B-都是带电压的，常时间接地或接高电平都会造成RS485电路损坏。
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注：如需特殊轴径、孔径、电缆长度或其他定制要求，请联系工程师。
使用注意事项
编码器属精密仪器，请勿敲击、撞击或跌落编码器，尤其在转轴端，请轻拿轻放，小心使用。
保证编码器电源在10~30Vdc范围内，并做好隔离，防止电网内大型起动电气对编码器产生冲击。
在强电磁干扰的环境下，延长信号线应使用推荐的专用线，如对绞屏蔽电缆。
编码器信号线应做到良好接地：2米之内的近距离，电缆里面的屏蔽网两端均应接地；较远距离，编码器金属外壳接地，编码器自带电缆屏蔽网悬空，信号延长电缆屏蔽网在信号接收端单端接地。
若信号电缆较长或在户外使用时，应将信号电缆套上金属铁管，并且金属管两端接地使用。
MODBUS RTU信号线是带电压的，使用时应防止信号线短接或与电源短接；禁止带电插拔，通电时确保电缆各芯线同时接通。
编码器必须断电并无静电焊接或连接，先焊接或连接0V线；排线时，请勿猛力拉拽电缆。
编码器防护等级为IP65，可防水使用，但编码器转轴处请勿浸水。
编码器轴与机械连接应选用专用的柔性联轴器，推荐使用DX69401。
⚠ 防爆使用警示：本产品为本安防爆型编码器，须严格按照本安防爆要求进行安装和使用，确保安全栅等关联设备正确配置。严禁在危险环境中带电插拔或开盖操作。
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智研旋科技（上海）有限公司
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