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38mm多圈SSI 格雷码信号绝对值编码器
    发布时间: 2026-05-17 19:03    

本款38mm多圈SSI协议绝对值编码器，采用标准SSI串行同步信号输出，支持机械多圈位置记忆，无需电池即可实现掉电不丢位置，上电直接读取多圈位置，无需回零。


产品体积小巧、外径仅38mm，安装便捷，宽电压10-30VDC供电，反接保护，工业级IP65防护，抗干扰能力强，稳定性高。


适用于小型自动化设备、机械手、精密机械、旋转工作台、阀门执行器等场景的角度与行程定位控制。


38mm多圈SSI 格雷码信号绝对值编码器


38mm外径 多圈SSI绝对值编码器 | 二进制输出 · 机械齿轮4096圈
⚡ SSI协议 · 同步串行格雷码

38系列 多圈绝对值编码器

🔗 SSI纯格雷码输出 · 机械齿轮组多圈 · 断电记忆
⚡ 数据刷新≤4μs                      📡 时钟频率≤1MHz                ⚙️ 单圈13位+多圈12位                💧 IP65/IP68可选
📊 核心参数
通讯协议                SSI同步串行接口（格雷码）
单圈分辨率                1/8192FS（13bit）· 其他规格可选
多圈圈数                4096圈 · 机械齿轮组 · 绝对式
数据刷新时间                ≤4微秒（μs）
时钟频率                最快1MHz（推荐125KHz）
重复精度                ＜2Bit
供电电压                10~30Vdc (5V可定制)
消耗电流                ＜50mA (24Vdc)
工作温度                -40℃ ~ +85℃
防护等级                IP65 / 最高IP68可选
最大转速                6000转/分
抗冲击/振动                100g / 20g
⚡ 数据刷新≤4μs                📡 时钟频率≤1MHz                🔒 安全锁轴承结构                💾 机械齿轮多圈
📋 选型指南
型号安装形式轴径/孔径
HZM-38-SB-S06夹紧法兰Ø6mm × 15mm
HZM-38-SB-T06同步法兰Ø6mm × 10mm
HZM-38-SB-B06盲孔法兰Ø6mm 孔深13mm
HZM-38-SB-B08盲孔法兰Ø8mm 孔深13mm

📌 分辨率（13/16/25/28bit）、防护等级（IP65/IP68）可定制

🔌 接线定义
🟤 棕色Vcc (10-30V)
⚪ 白色GND
🟢 绿色CLOCK+（时钟+）
🟡 黄色CLOCK-（时钟-）
🩶 灰色DATA+（数据+）
🩷 粉色DATA-（数据-）
🔵 蓝色DIR（旋转方向）
⚫ 黑色MID P（零点定位）

📌 功能线使用说明：

🔵 DIR：低电平时顺时针数据增加（默认），高电平时逆时针数据增加
⚫ MID P：与高电平短触时，当前位置设为零点（中值）；正常工作时接GND
⚡ Clock/Data为RS422差分信号（±5V）

📡 SSI协议时序说明

SSI为同步串联信号，两对RS422差分线：一对时钟触发（CLOCK±），一对数据发送（DATA±）。

⏱️ 时序参数（推荐值）

T（时钟周期）8μs（125KHz）
t1（时钟高电平）4μs
t2（数据延迟）3~4μs
t3（恢复时间）≥64μs
📥 SSI数据读取流程
1. 时钟信号第一个下降沿 → 编码器贮存当前值
2. 时钟上升沿开始 → 数据按位输出（MSB高位先行）
3. N个时钟脉冲后 → 完成N位数据传送
4. 恢复时间t3后 → 等待下次触发
输出码制：纯二进制码（可直接转换为整数）

🎯 数据处理公式（零点置中）

实际位置值 = (C - MidP) × Dir + 起始点值

C：当前测量值；MidP：零点中值（2ⁿ⁻¹）；Dir：方向系数（±1）

📐 机械尺寸

🔧 夹紧法兰 | 同步法兰 | 盲孔法兰

38mm外径 · 实心轴Ø6mm轴长15mm（同步法兰轴长10mm）
盲孔Ø6/8mm 孔深13mm · 轴向出线可选

📐 安装尺寸图（mm）
法兰孔距、止口尺寸等详情请下载规格书

🏭 典型应用
🤖 工业机器人
⚙️ 数控机床主轴
🔧 高精度转台
🌬️ 风电变桨
⚠️ SSI使用注意事项

  • 编码器电源需隔离，防止电网冲击

  • 延长信号线建议使用专用对绞屏蔽电缆

  • 2米内近距离：屏蔽网两端接地；远距离：编码器外壳接地，电缆屏蔽网悬空，接收端单端接地

  • 禁止带电插拔，通电时确保各芯线同时接通

  • SSI信号线（CLOCK/DATA）为差分线，禁止短接或与电源短接

🏅

CE认证 · 18个月质保 · 免费技术支持

提供完整SSI通信例程、2D/3D图纸

© 2025 38系列多圈SSI二进制绝对值编码器 | 参数以官方规格书为准


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