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Modbus RTU+脉冲高精度绝对值编码器多圈 ZYX-60
    发布时间: 2026-05-20 10:47    


ZYX-60光电多圈MODBUS RTU+脉冲绝对值编码器，采用光电感应原理，最大4096圈，18位分辨率（262144FS），标准Modbus-RTU协议+脉冲双输出，定位精度0.01°，-40℃~85℃宽温，IP65/IP68防护，适配伺服驱动、工业机器人等多圈场景。


Modbus RTU+脉冲高精度绝对值编码器多圈 ZYX-60


60mm光电多圈MODBUS RTU+脉冲绝对值编码器_ZYX-60_光电_智研旋科技
光电18位多圈 Modbus RTU+脉冲 现货
型号：ZYX-60-光电 | 多圈绝对值编码器

60mm光电多圈MODBUS RTU+脉冲绝对值编码器

光电感应 · 最大4096圈 · 18位分辨率 · Modbus RTU协议+脉冲双输出 · 定位精度0.01° · -40℃~85℃宽温

产品亮点
📡
Modbus RTU+脉冲双输出
标准工业总线与脉冲双模
🔄
最大4096圈
多圈绝对值，断电记忆
🎯
18位分辨率
262144FS，定位精度0.01°
⚡
脉冲信号输出
1024线/2048线可选
💪
100g抗冲击
20g抗振动
🌡️
-40℃~85℃宽温
恶劣环境稳定运行
关键参数速览
60
mm 外径
4096
最大圈数
262144
18位分辨率
0.01
° 定位精度
-40~85
℃ 工作温度
6000
转/分 最大转速
技术参数
输出信号Modbus RTU协议 + 脉冲（A/B相）
最大工作圈数4096圈（16384圈可定制）
单圈分辨率1~262144FS可设（最大262144）
脉冲输出线数1024线 / 2048线（可选）
定位精度0.01°
供电电压10~30Vdc (5V可定制)
消耗电流＜50mA（24Vdc空载）
工作温度-40℃ ~ +85℃
储存温度-40℃ ~ +85℃
防护等级IP65（IP68可定制）
最大转速6000转/分
主轴负载轴向40N，径向100N
允许轴向窜动±1.5mm
允许径向跳动±0.2mm
抗冲击/振动100g / 20g
硬件功能线说明
1
设置允许线（蓝色）
设置模式时：蓝色线与棕色线并接Vcc，通讯速率固定19200bps。非设置模式：建议蓝色线与白色线并接GND。
2
置位线（灰色）
灰色线触碰Vcc大于1秒钟，编码器当前数据变为0（置位值固定为0）。也可通过指令方式置位。
3
脉冲信号输出（A/B相）
A/B差分脉冲信号，1024线/2048线可选，含/A/B反向信号。

RS485为半双工差分接口，适合多站组网。脉冲信号输出兼容伺服驱动器及PLC高速计数模块。多圈绝对值，断电记忆免回零。

Modbus RTU协议说明
通讯参数

波特率：4800bps，9600bps，19200bps，38400bps，115200bps。
               帧格式：数据位8位，停止位1位，偶校验，无控制流（可定制无校验，订货说明）。
               支持功能码03H（读取参数值）和04H（读取测量值）。

报文格式说明

命令字03H：读取参数值
               主机请求：地址 + 命令字 + 参数地址 + 数据长度 + 校验码
               从机响应：地址 + 命令字 + 字节长度 + 参数值 + 校验码

命令字04H：读取测量值
               主机请求：地址 + 命令字 + 数据地址 + 数据长度 + 校验码
               从机响应：地址 + 命令字 + 字节长度 + 数据信息 + 校验码

命令字10H：修改参数值
               主机请求：地址 + 命令字 + 参数地址 + 数据长度 + 字节长度 + 参数值 + 校验码
               从机响应：地址 + 命令字 + 参数地址 + 数据长度 + 校验码

主从机通讯规则

主机发送的每一帧数据应包含如下信息（16进制）：
               从机地址 + 命令字 + 信息字 + 校验码

从机地址（1字节）：从机设备号，每个从机必须有唯一地址码。
               命令字（1字节）：主机发送的功能码，通知从机执行任务。
               信息字（N字节）：包括数据地址、数据长度、数据信息。
               校验码（2字节）：循环冗余CRC16校验。

置位指令（带置位功能的才有）
发送: 01 05 00 00 校验码
返回: 01 05 00 00 校验码
读取测量数据（地址01）
发送: 01 04 00 01 00 02 20 0B
返回: 01 04 04 00 00 01 00 FA 14
注：Modbus RTU协议为标准协议，无符号位。置位后零以下无数据，保持0不变。
接线定义
功能线色说明
Vcc棕色10-30V
GND白色0V
RTU A绿色RS485 A+
RTU B黄色RS485 B-
置位线（可选）灰色触碰Vcc>1秒归零
设置允许线蓝色接Vcc进入设置模式
A红色脉冲A相+
B黑色脉冲B相+
/A紫色脉冲A相-
/B粉红脉冲B相-
屏蔽网（粗红）屏蔽接地

设置模式：蓝色线与棕色线并接Vcc，通讯速率固定19200bps。
;置位：灰色线触碰Vcc大于1秒，当前位置归零（置位值固定为0）。
脉冲信号：A/B差分输出，含反向信号，兼容伺服驱动器。

机械尺寸图
夹紧法兰
ZYX-60-光电 夹紧法兰60mm绝对值编码器尺寸图
60mm外径 · 6/8/10mm轴径可选20mm轴长 · 轴向出线可选
同步法兰
ZYX-60-光电 同步法兰编码器外形尺寸
60mm外径 · 6mm轴径10mm轴长 · 轴向出线可选
夹紧同步法兰
ZYX-60-光电 夹紧同步尺寸图
60mm外径 · 6/8/10mm轴径可选20mm轴长 · 轴向出线可选
通孔法兰
ZYX-60-光电 通孔法兰编码器机械图纸
60mm外径 · 8~15mm孔径可选 · 轴向出线可选
典型应用
🤖
工业机器人
多圈关节角度RTU+脉冲双反馈
⚙️
数控机床
多圈主轴/转台RTU+脉冲双定位
🚗
伺服驱动
多圈RTU+脉冲双反馈控制
🏗️
工程机械
多圈高精度角度检测
在线选型

选择参数，自动生成型号

生成的型号：
ZYX-60-08-18-D10-JT-MRP-1024-08-H3-P5

注：如需特殊轴径、孔径、电缆长度或其他定制要求，请联系工程师。

使用注意事项

  • 通讯速率与传输距离是一对矛盾。速率越高，传输距离越近、但也越稳定，反之亦然。

  • 在外部电磁干扰强时，置位线在对编码器置位需接高电平，但置位结束后建议强制接低电平，防止意外归零。

  • 在外部电磁干扰强时，RS485接线最好使用双绞屏蔽电缆。

  • 多个编码器接上位机时，每个编码器需设置唯一地址，避免总线冲突。

  • 设置模式时：蓝色线与棕色线并接Vcc，通讯速率固定19200bps。

  • 当系统中有电动机时，编码器电源需与其他电源隔离。

  • RS485的A+、B-都是带电压的，长时间接地或接高电平都会造成RS485电路损坏。

🏅

CE认证 · 18个月质保 · 免费技术支持

提供调试软件、通信例程、2D/3D图纸

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专注工业编码器研发与销售，提供光电、磁电、Modbus RTU、CANopen、RS485、PROFINET、EtherCAT等总线编码器及定制开发服务。


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